本發明涉及植保無人機，特別涉及一種旋轉噴淋式植保無人機。
背景技術：
1、在現代農業發展的背景下，為了提高作物產量和質量，減少病蟲害對農作物的危害，植保技術得到了長足的發展。傳統的農業植保方法，如人工背負式噴霧器、拖拉機懸掛式噴桿等，雖然在一定程度上滿足了農業生產的需求，但存在作業效率低、勞動強度大、藥液浪費嚴重等問題，并且在復雜地形條件下難以進行有效作業。隨著科技的進步，尤其是無人機技術的發展，一種新型的高效植保手段——植保無人機應運而生。
2、植保無人機采用先進的飛行控制系統和導航技術，能夠實現精準定位、自主規劃航線以及自動避障等功能。與傳統植保方式相比，無人機植保具有顯著優勢：它可以快速響應農情變化，及時開展防治工作；通過高精度的gps定位系統，可以實現農藥的精準噴灑，大大減少了藥液的浪費；而且對于山區、丘陵地帶等傳統機械難以到達的區域，無人機也能輕松應對，極大地提高了作業效率和覆蓋范圍。此外，由于操作靈活，無人機能夠在短時間內完成大面積的植保任務，不僅節省了人力成本，還降低了人員接觸農藥的風險。
3、然而，面對一些較為脆弱的作物，在執行噴灑農藥任務時，由于無人機旋翼產生的強大向下氣流，容易導致一些脆弱的作物出現倒伏，甚至造成葉片折斷的現象(如煙葉等)。這種情況不僅影響作物的正常生長，還會降低最終的產量和品質，給農民帶來經濟損失，使得植保無人機不適用于這類作物的農藥噴灑。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種旋轉噴淋式植保無人機，采用全新的延長噴灑設計，能夠有效降低飛行氣流對作物的損傷，適用于較為脆弱作物的農藥噴灑。
2、本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種旋轉噴淋式植保無人機，包括機體，所述機體內設置有可拆卸的電池及集成電路板，所述機體的四周向外設置有多根機臂，每一機臂的自由端均安裝有與所述集成電路板電連的無刷電機，每一無刷電機的上端均安裝有旋翼，所述機體的下端設置有儲液箱，所述儲液箱的上端設置有加液口，所述加液口可拆卸連接有密封蓋，所述機體的下端安裝有與所述集成電路板電連的增壓泵，所述增壓泵的入口端與所述儲液箱的下端連通；
3、所述儲液箱的一側向內開設有上下兩端均開口的活動槽，所述機體的下端于所述活動槽內轉動連接有能夠豎向轉動的連接管，所述連接管與所述增壓泵的出口端通過輸液軟管連通，所述機體的下端于所述活動槽內與所述連接管之間轉動連接有與所述集成電路板電連的電動伸縮桿，所述連接管的自由端可拆卸連接有與之連通的延長管，所述延長管的自由端連通有柔性波紋管，所述柔性波紋管的自由端連通有噴霧噴頭，所述噴霧噴頭的重量使得其能夠保持垂直向下。
4、通過采用上述技術方案，需要進行作物農藥噴灑時，將調配好的農藥加入到儲液箱內，電動伸縮桿拉動連接管轉動至水平，將延長管與連接管連接；此時便可操控植保無人機起飛，當植保無人機起飛到適當高度后，電動伸縮桿拉動連接管轉動至傾斜或豎直向下，便可向下進行噴灑，噴灑農藥時，增壓泵將儲液箱內的農藥增壓抽入到連接管內，再順著延長管、柔性波紋管從噴霧噴頭噴出，最終向下噴灑到作物表面，通過延長管的延長噴霧，使得無人機能夠距離作物更遠，能夠有效減弱無人機產生氣流對作物造成的損傷。
5、本發明的進一步設置為：所述儲液箱的一側向內開設有用于放置所述增壓泵的安裝槽。
6、本發明的進一步設置為：所述儲液箱的底部向上開設有供所述輸液軟管通過的過管槽。
7、本發明的進一步設置為：所述連接管的自由端轉動連接有帶有內螺紋的螺紋連接套，所述延長管遠離所述噴霧噴頭的一端連接有與所述螺紋連接套螺紋連接的螺紋連接管。
8、本發明的進一步設置為：所述機體的外側設置有多個與所述集成電路板電連的避障傳感器。
9、本發明的進一步設置為：所述機體的下端設置有兩條固定式起落架。
10、本發明的進一步設置為：所述延長管采用鋁合金材質制成。
11、綜上所述，本發明具有以下有益效果：本發明的植保無人機增加了能夠旋轉的延長管，通過延長管下端的噴霧噴頭進行農藥噴灑，使無人機能夠在更高的高度進行作業，無人機飛行時產生的向下氣流到達作物后便會變得很小，能夠有效降低飛行氣流對作物的損傷，同時從延長管的下端噴灑，不會因為氣流導致霧化農藥四周分散，能實現更加精準的噴灑。
1.一種旋轉噴淋式植保無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)內設置有可拆卸的電池(11)及集成電路板，所述機體(1)的四周向外設置有多根機臂(12)，每一機臂(12)的自由端均安裝有與所述集成電路板電連的無刷電機(13)，每一無刷電機(13)的上端均安裝有旋翼(14)，所述機體(1)的下端設置有儲液箱(2)，所述儲液箱(2)的上端設置有加液口(21)，所述加液口(21)可拆卸連接有密封蓋(22)，所述機體(1)的下端安裝有與所述集成電路板電連的增壓泵(3)，所述增壓泵(3)的入口端與所述儲液箱(2)的下端連通；
2.根據權利要求1所述的一種旋轉噴淋式植保無人機，其特征在于：所述儲液箱(2)的一側向內開設有用于放置所述增壓泵(3)的安裝槽(23)。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉噴淋式植保無人機，其特征在于：所述儲液箱(2)的底部向上開設有供所述輸液軟管(41)通過的過管槽(25)。
4.根據權利要求1所述的一種旋轉噴淋式植保無人機，其特征在于：所述連接管(4)的自由端轉動連接有帶有內螺紋的螺紋連接套(42)，所述延長管(6)遠離所述噴霧噴頭(63)的一端連接有與所述螺紋連接套(42)螺紋連接的螺紋連接管(61)。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉噴淋式植保無人機，其特征在于：所述機體(1)的外側設置有多個與所述集成電路板電連的避障傳感器(15)。
6.根據權利要求1所述的一種旋轉噴淋式植保無人機，其特征在于：所述機體(1)的下端設置有兩條固定式起落架(16)。
7.根據權利要求1所述的一種旋轉噴淋式植保無人機，其特征在于：所述延長管(6)采用鋁合金材質制成。