本發明涉及陸空兩用交通工具領域，特別是一種具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器。
背景技術：
1、陸空兩用飛行器?是指既能在地面行駛，又能在空中飛行的交通工具。在現有的陸空兩用飛行器中，如中國專利文獻公開了一份專利申請號為201710989360.2、名稱為“陸空兩用交通工具的控制系統”的技術方案，該方案主要由車輛、設置在車輛左方的左側翼和可折疊的左小側翼、設置在車輛右方的右側翼和可折疊的右小側翼、以及設置在左側翼和右側翼上的可翻轉的旋翼式發動機構成。在起飛狀態時，旋翼式發動機的軸線與水平面相垂直，以實現空中升降的目的，在飛行滑翔狀態時，旋翼式發動機的軸線與水平面相平行，并利用車輛左右兩側的側翼實現空中滑翔飛行的目的；在地面行駛狀態時，利用車輛自身的車輪實現陸地行駛的目的。但是，在實際應用中，該陸空兩用飛行器還存在以下一些不足：一是，雖然左右兩個機翼都能進行收折收納，以縮小陸空兩用飛行器的整體體積，但是，即使將機翼收折后，其機翼也還是裸露在外，十分凸出與機身外，在道路行駛時，就會占用較大的道路空間，且呈橫跨幾個車道行駛，影響其他車道的車輛正常行駛，還不能像車輛一樣開進車庫里停放，只能停放在空曠的地方或專用的直升機機坪，即使停在路面的停車場也需要占用幾個停車位，影響其他車輛的正常停放，其可停放的范圍十分有限；同時，由于其體積龐大，也無法像車輛一樣隨意駛入市政公共充電設施的場地中進行充電供能，導致其充電供能也十分不便。二是，在飛行時，旋翼式發動機的尾部氣流輸出被機翼所阻擋，導致氣流流動不暢順，影響動力輸出，導致飛行推進力大大降低，還會影響飛行安全。三是，由于該陸空兩用飛行器缺少飛行尾翼，這樣飛行時，難以保證飛行的平衡性和穩定性，易引發失控、側翻等嚴重事故，飛行安全性低。因此，基于前述的這些不足，本申請人認為，還需要對現有陸空兩用飛行器作出進一步改進，才能更好地滿足人們的實際應用所需。
技術實現思路
1、本發明的目的在于解決上述問題和不足，提供一種具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，該陸空飛行器在路地行駛時，不會過多地占用道路空間，也不會呈橫跨幾個車道行駛，不會影響其他車道的車輛正常行駛，能開進車庫停放，也能像普通轎車車輛一樣在各處停放，大大提高了可停放范圍，還能駛入市政公共充電設施的場地中進行充電供能，充電供能更加方便，而且水平飛行推進器的氣流輸出不受到阻擋，能獲得更好的飛行推進力，飛行更加可靠；同時，伸縮尾翼機構能進行伸展和收縮，在伸展飛行時能保證飛行的平衡性和穩定性，收縮后在陸地行走也能減少對道路空間的占用。
2、本發明的技術方案是這樣實現的：一種具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特點在于包括一個具有載物或者供乘客乘坐的機艙體；多個設置于機艙體底部用于在陸地行走的驅動輪機構；一對設置于機艙體左右兩側的伸縮側機翼，該伸縮側機翼在滑翔飛行時呈伸展開狀態，在陸地行走時呈收藏于機艙體左右兩側內狀態；一個設置于機艙體后端部的伸縮尾翼機構，該伸縮尾翼機構由立式固定柱、伸縮尾梁、伸縮水平尾翼及豎向尾翼構成，所述伸縮尾翼機構在滑翔飛行時伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈伸展開狀態，在陸地行走時伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈收縮狀態；一個設置于機艙體后端部的水平飛行推進器。
3、優選地，所述伸縮尾梁包括依序套接一起的第一尾梁殼體、第二尾梁殼體、第三尾梁殼體，所述第一尾梁殼體中還設有用于驅動第二尾梁殼體、第三尾梁殼體移動的尾梁伸縮推桿；所述第一尾梁殼體固定在立式固定柱上，所述第三尾梁殼體上還設有供伸縮水平尾翼套接固定的套裝孔。
4、優選地，所述伸縮水平尾翼由相組裝一起的左伸縮尾翼、右伸縮尾翼構成；所述左伸縮尾翼和右伸縮尾翼分別包括依序套接一起的第一尾翼殼體、第二尾翼殼體、第三尾翼殼體，所述第一尾翼殼體中還設有用于驅動第二尾翼殼體、第三尾翼殼體移動的尾翼伸縮推桿。
5、優選地，所述伸縮側機翼包括依序套接一起的第一機翼殼體、第二機翼殼體、第三機翼殼體，所述第一機翼殼體中還設有用于驅動第二機翼殼體、第三機翼殼體移動的機翼伸縮推桿。
6、優選地，所述水平飛行推進器由伸縮支桿、通過伸縮支桿連接在機艙體后端部的動力推進旋翼機構構成；所述機艙體的后端部設有藏納腔，且機艙體的后端部還設有可電動開合地蓋置于藏納腔的背蓋門，所述動力推進旋翼機構通過伸縮支桿收納至藏納腔中或伸出至藏納腔外。
7、優選地，本發明還包括設置于機艙體上的伸展式骨架機構、利用伸展式骨架機構環布于機艙體四周的四個飛行旋翼機構，該伸展式骨架機構在升降起飛或降落時呈伸展開狀態并驅動四個飛行旋翼機構伸出至機艙體外，在滑翔飛行或陸地行走時呈收縮狀態并驅動四個飛行旋翼機構收納隱藏在機艙體內。
8、優選地，所述機艙體包括座艙、及設置在座艙左右兩側的可電動開合的收納艙；所述座艙由相連接一起的座艙罩殼、座艙底盤構成，所述座艙罩殼與座艙底盤之間形成有載人載物駕駛空間；所述收納艙由收納罩殼、收納底盤、電動開合機構構成，所述收納罩殼通過電動開合機構可電動開合地連接在收納底盤或座艙罩殼上，所述收納罩殼與收納底盤之間形成有供飛行旋翼機構和伸展式骨架機構收納隱藏的收納空間，所述收納底盤與座艙底盤為一體結構。
9、優選地，所述機艙體的底部上還設有罩置于伸縮側機翼上的半球形圓盤罩殼，所述伸縮側機翼的活動端與驅動輪機構的底端分別伸出至半球形圓盤罩殼外；所述驅動輪機構包括行走輪、豎向伸縮支腿，所述行走輪通過豎向伸縮支腿連接在機艙體底部上。
10、本發明的有益效果：由于機艙體左右兩側的伸縮側機翼在陸地行走時呈收藏于機艙體左右兩側內狀態，這樣在路地行駛時，能大大縮小收納后的陸空飛行器的整體寬度尺寸，不會過多地占用道路空間，也不會呈橫跨幾個車道行駛，從而不會影響其他車道的車輛正常行駛，同時能減少在陸地或者公路行駛時的風阻，降低能耗，與此同時也使其能開進車庫停放，也能像普通轎車車輛一樣在各處停放，大大提高了陸空飛行器的可停放范圍，還能像新能源汽車車輛一樣隨意駛入市政公共充電設施的場地中進行充電供能，充電供能更加方便。并且，水平飛行推進器設置在機艙體后端部，氣流輸出不會受到阻擋，不會影響動力輸出，以獲得更好的飛行推進力，飛行更加可靠。與此同時，由于陸空飛行器設有伸縮尾翼機構；在飛行時，伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈伸展開狀態，能大大提高飛行的平衡性和穩定性，大大降低了失控、側翻等嚴重事故的發生，提高飛行安全性；在陸地行走時，伸縮尾梁與伸縮水平尾翼呈收縮狀態，能大大縮小收納后的陸空飛行器的整體體積，以減少對道路空間的占用。
1.一種具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸縮尾梁（42）包括依序套接一起的第一尾梁殼體（421）、第二尾梁殼體（422）、第三尾梁殼體（423），所述第一尾梁殼體（421）中還設有用于驅動第二尾梁殼體（422）、第三尾梁殼體（423）移動的尾梁伸縮推桿（424）；所述第一尾梁殼體（421）固定在立式固定柱（41）上，所述第三尾梁殼體（423）上還設有供伸縮水平尾翼（43）套接固定的套裝孔（425）。
3.根據權利要求1所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸縮水平尾翼（43）由相組裝一起的左伸縮尾翼（431）、右伸縮尾翼（432）構成；所述左伸縮尾翼（431）和右伸縮尾翼（432）分別包括依序套接一起的第一尾翼殼體（433）、第二尾翼殼體（434）、第三尾翼殼體（435），所述第一尾翼殼體（433）中還設有用于驅動第二尾翼殼體（434）、第三尾翼殼體（435）移動的尾翼伸縮推桿（436）。
4.根據權利要求1所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸縮側機翼（3）包括依序套接一起的第一機翼殼體（31）、第二機翼殼體（32）、第三機翼殼體（33），所述第一機翼殼體（31）中還設有用于驅動第二機翼殼體（32）、第三機翼殼體（33）移動的機翼伸縮推桿（34）。
5.根據權利要求1所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述水平飛行推進器（5）由伸縮支桿（51）、通過伸縮支桿（51）連接在機艙體（1）后端部的動力推進旋翼機構（52）構成；所述機艙體（1）的后端部設有藏納腔（101），且機艙體（1）的后端部還設有可電動開合地蓋置于藏納腔（101）的背蓋門（102），所述動力推進旋翼機構（52）通過伸縮支桿（51）收納至藏納腔（101）中或伸出至藏納腔（101）外。
6.根據權利要求1所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：還包括設置于機艙體（1）上的伸展式骨架機構（6）、利用伸展式骨架機構（6）環布于機艙體（1）四周的四個飛行旋翼機構（7），該伸展式骨架機構（6）在升降起飛或降落時呈伸展開狀態并驅動四個飛行旋翼機構（7）伸出至機艙體（1）外，在滑翔飛行或陸地行走時呈收縮狀態并驅動四個飛行旋翼機構（7）收納隱藏在機艙體（1）內。
7.根據權利要求6所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述機艙體（1）包括座艙（11）、及設置在座艙（11）左右兩側的可電動開合的收納艙（12）；所述座艙（11）由相連接一起的座艙罩殼（111）、座艙底盤（112）構成，所述座艙罩殼（111）與座艙底盤（112）之間形成有載人載物駕駛空間（113）；所述收納艙（12）由收納罩殼（121）、收納底盤（122）、電動開合機構（10）構成，所述收納罩殼（121）通過電動開合機構（10）可電動開合地連接在收納底盤（122）或座艙罩殼（111）上，所述收納罩殼（121）與收納底盤（122）之間形成有供飛行旋翼機構（7）和伸展式骨架機構（6）收納隱藏的收納空間（123），所述收納底盤（122）與座艙底盤（112）為一體結構。
8.根據權利要求7所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸展式骨架機構（6）包括兩條橫向伸縮桿（61）、兩條縱向伸縮桿（62），所述兩條橫向伸縮桿（61）呈間隔布置地連接在兩條縱向伸縮桿（62）的非活動端上，以使兩條橫向伸縮桿（61）與兩條縱向伸縮桿（62）連接構成為可調節整體橫向尺寸和縱向尺寸的矩形骨架結構（60），所述兩條橫向伸縮桿（61）的非活動端固定在座艙（11）中，所述兩條縱向伸縮桿（62）分別通過兩條橫向伸縮桿（61）能夠收納隱藏在兩個收納艙（12）中，所述四個飛行旋翼機構（7）分別設置在兩條縱向伸縮桿（62）的兩端上；所述橫向伸縮桿（61）由相組裝一起的左伸縮橫桿（611）、右伸縮橫桿（612）構成，且左伸縮橫桿（611）的伸縮方向與右伸縮橫桿（612）的伸縮方向相反；所述縱向伸縮桿（62）分別由相組裝一起的前伸縮縱桿（621）、后伸縮縱桿（622）構成，且前伸縮縱桿（621）的伸縮方向與后伸縮縱桿（622）的伸縮方向相反。
9.根據權利要求7所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述伸展式骨架機構（6）由四個擺臂組件（63）構成，所述擺臂組件（63）包括鉸接座（631）、擺臂（632）、擺動驅動電機（633），所述鉸接座（631）固定在座艙（11）上，所述擺臂（632）的一端設有鉸接部（634），且擺臂（632）通過鉸接部（634）鉸接在鉸接座（631）上，所述擺動驅動電機（633）的動力輸出端與鉸接部（634）相接，以驅動鉸接部（634）轉動而使擺臂（632）實現擺動，所述鉸接部（634）上設有鎖孔（635），所述鉸接座（631）上還設有對鎖孔（635）進行鎖入和離開的鎖定組件（64），所述鎖定組件（64）由鎖定推桿（641）、及設置在鎖定推桿（641）活動端上的鎖定部（642）構成；所述飛行旋翼機構（7）固定在擺臂（632）的另一端。
10.根據權利要求1所述具有伸縮側機翼與伸縮尾翼的陸空飛行器，其特征在于：所述機艙體（1）的底部上還設有罩置于伸縮側機翼（3）上的半球形圓盤罩殼（13），所述伸縮側機翼（3）的活動端與驅動輪機構（2）的底端分別伸出至半球形圓盤罩殼（13）外；所述驅動輪機構（2）包括行走輪（21）、豎向伸縮支腿（22），所述行走輪（21）通過豎向伸縮支腿（22）連接在機艙體（1）底部上。