本發(fā)明涉及一種防水可變形保障車及其運行方法，屬于保障設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、保障車作為應(yīng)急響應(yīng)、野外作業(yè)和特殊任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵裝備，其工作環(huán)境通常極為復雜多變。這些車輛需要面對暴雨積水、泥濘道路、崎嶇山地等多種惡劣地形和氣候條件。特別是在自然災(zāi)害救援、軍事行動等場景下，保障車必須具備全天候、全地形的作戰(zhàn)能力，任何功能失效都可能導致嚴重后果。

2、隨著全球氣候變化加劇，極端天氣現(xiàn)象日益頻繁。城市內(nèi)澇、山區(qū)洪水等災(zāi)害對保障車的防水性能提出了更高要求。傳統(tǒng)車輛在涉水時容易因進水而故障，特別是電氣系統(tǒng)一旦接觸雨水，極易發(fā)生短路故障，導致車輛癱瘓。

3、同時，復雜地形的顛簸路況要求保障車必須具備優(yōu)異的防震緩沖能力，以確保車載精密儀器和裝備的穩(wěn)定運行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種防水可變形保障車，還提供一種防水可變形保障車的運行方法，本發(fā)明車架上設(shè)置智能控制機構(gòu)，車架設(shè)置有可變形輔助架，可變形輔助架通過圍繞車架轉(zhuǎn)動改變角度，實現(xiàn)車架的角度的改變，適合各種地形，整車防水，減震、穩(wěn)定、載重高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種防水可變形保障車，包括車體，所述車體上設(shè)置有車架，車架為矩形框架結(jié)構(gòu)，車架的頭部設(shè)置有控制組件，車架的尾部與車體連接，車架的尾部設(shè)置有底部輔助架，車架的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)部輔助架，底部輔助架沿著車架的尾部旋轉(zhuǎn)，側(cè)部輔助架沿著車架的側(cè)部桿旋轉(zhuǎn)，車體的底部設(shè)置有車輪，車輪上設(shè)置有電機，車體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)腔，車體內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有供電設(shè)備，電機與控制組件連接，電機與供電設(shè)備連接，車體遠離車架的一端設(shè)置有充電口和總控開關(guān)，供電設(shè)備分別連接于充電口和總控開關(guān)。

3、前述的一種防水可變形保障車，所述控制組件包括控制系統(tǒng)、控制臂和控制鍵，控制系統(tǒng)分別連接于控制臂和控制鍵，控制系統(tǒng)還連接于電機和總控開關(guān)。

4、前述的一種防水可變形保障車，所述底部輔助架包括底部橫桿、中部豎桿和a調(diào)節(jié)豎桿，中部豎桿連接于底部橫桿的中部，底部橫桿的左右兩端均連接有a調(diào)節(jié)豎桿，a調(diào)節(jié)豎桿包括a主管和a副管，a副管套裝在a主管外表面，a副管內(nèi)壁與a主管外壁之間有間隙，a主管內(nèi)從上之下依次設(shè)置有密封蓋、u型槽塊、a中間塊和u型片，a中間塊為中空結(jié)構(gòu)，a中間塊內(nèi)腔中設(shè)置有a彈簧和a卡塊，a卡塊的上部開設(shè)有對稱的a通孔，a中間塊的上部也開設(shè)有對稱的a通孔，a中間塊還開設(shè)有對稱的a長圓形孔，a中間塊上部的a通孔位于a長圓形孔的上方，a主管的下部也開設(shè)有對稱的a長圓形孔，a通孔內(nèi)設(shè)置有a橫桿，a彈簧的一端與a橫桿連接，a彈簧的另一端與a卡塊的一端連接連接，a長圓形孔內(nèi)設(shè)置有a螺桿，a螺桿同時貫穿于a主管的下部對稱的a長圓形孔和a中間塊對稱的a長圓形孔，a螺桿的兩端均設(shè)置有螺母，u型片設(shè)置有兩塊，u型片的一端為平面，u型片的另一端為曲面，兩塊所述u型片平面一端對稱連接于a中間塊，u型片上開設(shè)有b通孔，兩塊所述u型片之間設(shè)置有連接件，連接件包括a連接管、u型凸臺和轉(zhuǎn)軸，a連接管的一端與u型凸臺的平面端連接，u型凸臺的曲面一端設(shè)置有卡槽，u型凸臺中部設(shè)置有c通孔，u型凸臺布置于兩塊所述u型片之間，轉(zhuǎn)軸同時貫穿于b通孔和c通孔，a橫桿、a螺桿和轉(zhuǎn)軸的水平中心線在同一平面上，a卡塊的另一端置于卡槽內(nèi)，a連接管的另一端連接于車架的尾部。

5、前述的一種防水可變形保障車，所述卡槽設(shè)置有三個，三個，卡槽等距間隔布置于u型凸臺的曲面一端。

6、前述的一種防水可變形保障車，所述中部豎桿遠離底部橫桿的一端設(shè)置有b連接管，b連接管的一端連接于中部豎桿，b連接管的另一端為弧面，b連接管靠近弧面的部分開設(shè)有d通孔，d通孔內(nèi)也設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。

7、前述的一種防水可變形保障車，所述車體上設(shè)置有耳板，連接件通過轉(zhuǎn)軸與耳板連接，b連接管通過轉(zhuǎn)軸與耳板連接，車體的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤，車體上設(shè)置有條狀槽。

8、前述的一種防水可變形保障車，所述側(cè)部輔助架包括側(cè)部橫桿、b調(diào)節(jié)豎桿和連接橫管，側(cè)部橫桿的左右兩端均連接有b調(diào)節(jié)豎桿，連接橫管上設(shè)置有孔槽，孔槽設(shè)置有四個，四個孔槽等距間隔布置于連接橫管上，b調(diào)節(jié)豎桿包括b主管和b副管，b副管套裝在b主管外表面，b副管內(nèi)壁與b主管外壁之間有間隙，b主管內(nèi)設(shè)置有b中間塊，b中間塊為中空結(jié)構(gòu)，b中間塊內(nèi)腔中設(shè)置有b彈簧和b卡塊，b卡塊的上部開設(shè)有對稱的e通孔，b中間塊的上部也開設(shè)有對稱的e通孔，b中間塊還開設(shè)有對稱的b長圓形孔，b中間塊上部的e通孔位于b長圓形孔的上方，b主管的下部也開設(shè)有對稱的b長圓形孔，e通孔內(nèi)設(shè)置有b橫桿，b彈簧的一端與b橫桿連接，b彈簧的另一端與b卡塊的一端連接連接，b卡塊的另一端置于孔槽內(nèi)，b長圓形孔內(nèi)設(shè)置有b螺桿，b螺桿同時貫穿于b主管的下部對稱的b長圓形孔和b中間塊對稱的b長圓形孔，b螺桿的兩端均設(shè)置有螺母，b主管的下端開設(shè)有半圓型槽，b主管的下端與連接橫管旋轉(zhuǎn)連接，側(cè)部輔助架通過連接橫管車架的側(cè)部桿連接，側(cè)部橫桿的兩端均設(shè)置有密封蓋。

9、前述的一種防水可變形保障車，所述a副管和b副管的外壁上均對稱設(shè)置有短桿；所述車體上還設(shè)置有制導系統(tǒng)、傳感器、攝像頭、信號接收設(shè)備，控制系統(tǒng)與制導系統(tǒng)、傳感器、攝像頭、信號接收設(shè)備分別連接，控制系統(tǒng)上還連接有控制板和遙控設(shè)備。

10、前述的一種防水可變形保障車，所述車體的底部設(shè)置有抽拉輔助架，抽拉輔助架包括外套管、旋轉(zhuǎn)部和h型架，外套管設(shè)置有兩根，外套管內(nèi)設(shè)置有連接內(nèi)管，兩根所述外套管內(nèi)的連接內(nèi)管分別通過旋轉(zhuǎn)部與h型架的兩條腿連接，旋轉(zhuǎn)部包括a部和b部，a部與b部軸連接，a部與連接內(nèi)管連接，b部與h型架的腿連接，車體的兩側(cè)均設(shè)置有a限位架和b限位架，a限位架包括第一架和第二架，b限位架包括第三架和第四架，第一架、第二架、第三架和第四架遠離車體的一端均設(shè)置有槽口,槽口內(nèi)設(shè)置有插銷，插銷的一端與第一架的槽口軸連接，插銷的另一端與突出于第四架的槽口，插銷中部設(shè)置有限位柱，限位柱置于第二架、第三架之間，a限位架和b限位架上均設(shè)置有限位塊，a限位架和b限位架置于同一側(cè)兩組所述掛鉤之間，抽拉輔助架上搭載有擔架，擔架上設(shè)置有斜拉繩，斜拉繩的一端連接于擔架的把手上，斜拉繩的另一點連接于h型架遠離車體的一端，靠近車架一側(cè)的h型架的腿內(nèi)設(shè)置有可抽拉橫桿，可抽拉橫桿與h型架的頂部軸連接，可抽拉橫桿遠離h型架的一端設(shè)置有鉤部；h型架收納于外套管內(nèi)時，由插銷中部的限位柱進行限位，限位柱擋住h型架的橫桿部，防止滑出；斜拉繩具有一定的彈性，人員躺在擔架上，斜拉繩具有防震的作用，在遇到上坡和下坡時，具有一定的彈性的斜拉繩會根據(jù)坡度起伏微調(diào)，防止人員從擔架滑落，本發(fā)明的車輪的軸距小于1米，標準尺寸的擔架，方便轉(zhuǎn)彎，防止側(cè)翻。

11、一種防水可變形保障車的運行方法，

12、包括以下狀態(tài)；

13、a.當車架為水平狀態(tài)時，車架的部分框架與條狀槽接觸，此時，車架上可放置各類物質(zhì)，利用繩子配合掛鉤將物資捆綁在車架上，如果物質(zhì)的寬度與長度大于車架時，將底部輔助架和側(cè)部輔助架旋轉(zhuǎn)，使底部輔助架和側(cè)部輔助架與車架保持水平，調(diào)節(jié)底部輔助架時，同時拉動a副管上的短桿，使a副管向底部橫桿方向滑動并轉(zhuǎn)動，a螺桿隨之在a長圓形孔內(nèi)運動，a彈簧受到壓縮，a卡塊離開卡槽，a卡塊沿著u型凸臺的曲面旋轉(zhuǎn)接觸到u型凸臺的曲面頂部的卡槽時，松開a副管上的短桿，a螺桿隨之在a長圓形孔內(nèi)運動，a彈簧放松，a卡塊與u型凸臺的曲面頂部的卡槽卡接，完成底部輔助架與車架保持水平；調(diào)節(jié)側(cè)部輔助架時，同時拉動b副管上的短桿，使b副管向側(cè)部橫桿方向滑動并轉(zhuǎn)動，b螺桿隨之在b長圓形孔內(nèi)運動，b彈簧受到壓縮，b卡塊離開孔槽，b卡塊沿著連接橫管旋轉(zhuǎn)接觸到遠離車架一側(cè)的孔槽時，松開b副管上的短桿，b螺桿隨之在b長圓形孔內(nèi)運動，b彈簧放松，b卡塊與遠離車架一側(cè)的孔槽卡接，完成側(cè)部輔助架與車架保持水平；

14、b.當車架與車體為90度狀態(tài)時，使底部輔助架與車架保持水平，此時，可搭載盾牌；

15、c.當車架與車體為45度狀態(tài)時，調(diào)節(jié)側(cè)部輔助架，同時拉動b副管上的短桿，使b副管向側(cè)部橫桿方向滑動并轉(zhuǎn)動，b螺桿隨之在b長圓形孔內(nèi)運動，b彈簧受到壓縮，b卡塊離開孔槽，b卡塊沿著連接橫管旋轉(zhuǎn)接觸到遠離車架一側(cè)的孔槽時，松開b副管上的短桿，b螺桿隨之在b長圓形孔內(nèi)運動，b彈簧放松，b卡塊與靠近車體一側(cè)的孔槽卡接，側(cè)部輔助架與車體接觸保持45度狀態(tài)；

16、車體運動時，打開總控開關(guān)，操作控制臂，控制系統(tǒng)控制電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)彎，控制系統(tǒng)控制電機的同向，實現(xiàn)車輪向前或向后運動；

17、包括以下模式；

18、a.啟動繩牽模式時，車架上連接輔助繩，輔助繩與人員連接，操作控制鍵開啟本車控制模式、拉桿模式、繩牽模式，此時，控制系統(tǒng)控制電機，傳感器檢測到人員轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作后，進行自動跟隨人員；

19、b.啟動遙控模式時，操作控制鍵開啟外部控制模式，手動控制遙控設(shè)備，操作遙控設(shè)備的控制桿，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的定速按鈕，再操作遙控設(shè)備的控制桿，間斷性上下控制，實現(xiàn)速度的增減，長時間控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的急停按鈕，實現(xiàn)急停；

20、c.啟動駕駛模式時，將車架與車體調(diào)整為90度狀態(tài)，調(diào)整側(cè)部輔助架，使側(cè)部輔助架于車架保持水平狀態(tài)，分別抽出兩側(cè)的抽拉輔助架，將插銷旋轉(zhuǎn)離開槽口，將外套管內(nèi)的h型架拉出，露出旋轉(zhuǎn)部后，使h型架與車體垂直，再旋轉(zhuǎn)插銷使插銷與槽口連接，再抽出h型架內(nèi)的可抽拉橫桿，旋轉(zhuǎn)可抽拉橫桿，使可抽拉橫桿的鉤部與側(cè)部輔助架的b主管連接，操作控制鍵開啟本車控制模式，人員站立于車體上，實現(xiàn)駕駛模式；

21、d.啟動拉人助力模式，調(diào)整車架與車體為45度狀態(tài)，車架上連接輔助繩，輔助繩與人員連接，操作控制鍵開啟本車控制模式、拉桿模式、拉人模式，此時，人員面對度夾角，輔助繩為張緊狀態(tài)，實現(xiàn)拉人助力模式，當需要停止時，人員向前使輔助繩松散，實現(xiàn)停止；

22、e.啟動人員匍匐模式時，調(diào)節(jié)底部輔助架，使底部輔助架與車架保持水平，操作控制鍵開啟外部控制模式，人員匍匐于車體，人員手動控制遙控設(shè)備，操作遙控設(shè)備的控制桿，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的定速按鈕，再操作遙控設(shè)備的控制桿，間斷性上下控制，實現(xiàn)速度的增減，長時間控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的急停按鈕，實現(xiàn)急停；

23、f.啟動擔架模式時，分別抽出兩側(cè)的抽拉輔助架，將插銷旋轉(zhuǎn)離開槽口，將外套管內(nèi)的h型架拉出，露出旋轉(zhuǎn)部后，使h型架與車體垂直，再旋轉(zhuǎn)插銷使插銷與槽口連接，擔架載人后，將搭載有擔架抬起，四根斜拉繩，每根斜拉繩的一端連接擔架的把手，每根斜拉繩的另一點連接h型架遠離車體的一端，操作控制鍵開啟外部控制模式，人員手動控制遙控設(shè)備，操作遙控設(shè)備的控制桿，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的定速按鈕，再操作遙控設(shè)備的控制桿，間斷性上下控制，實現(xiàn)速度的增減，長時間控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的急停按鈕，實現(xiàn)急停；

24、g.啟動拖救模式時，調(diào)節(jié)底部輔助架，使底部輔助架與車架保持水平，操作控制鍵開啟外部控制模式，人員匍匐于車體，人員手動控制遙控設(shè)備，操作遙控設(shè)備的控制桿，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的定速按鈕，再操作遙控設(shè)備的控制桿，間斷性上下控制，實現(xiàn)速度的增減，長時間控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的急停按鈕，實現(xiàn)急停；

25、h.啟動按點行進模式時，操作控制鍵開啟外部控制模式，再操作控制板，點擊控制板屏幕上的按點行進鍵，實現(xiàn)在設(shè)定的線路上按點行進，返回時，點擊控制板屏幕上的一鍵返回鍵，實現(xiàn)在設(shè)定的線路上按點返回；

26、i.啟動移動掩體本車控制模式時，車架與車體為90度狀態(tài)，使底部輔助架與車架保持水平，將盾牌安裝于車架上，操作控制鍵開啟本車控制模式，人員在遠離底部輔助架的車體的一端，車體跟隨人員轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作后，進行自動跟隨人員；

27、j.啟動移動掩體外部控制模式時，車架與車體為90度狀態(tài)，使底部輔助架與車架保持水平，將盾牌安裝于車架上，操作控制鍵開啟外部控制模式，手動控制遙控設(shè)備，操作遙控設(shè)備的控制桿，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的定速按鈕，再操作遙控設(shè)備的控制桿，間斷性上下控制，實現(xiàn)速度的增減，長時間控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、前進或后退的動作，操作遙控設(shè)備的急停按鈕，實現(xiàn)急停；

28、k.啟動視覺跟隨模式時，操作控制鍵開啟視覺跟隨模式，車體跟隨人員視覺實現(xiàn)跟隨或轉(zhuǎn)彎。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明車架上設(shè)置智能控制機構(gòu)，車架設(shè)置有可變形輔助架，可變形輔助架通過圍繞車架轉(zhuǎn)動改變角度，實現(xiàn)車架的角度的改變，適合各種地形，整車防水，減震、穩(wěn)定、載重高，智能控制，多種行進模式，滿足各種需求。