本發(fā)明涉及細(xì)胞處理領(lǐng)域，尤其涉及一種取樣設(shè)備、方法、控制器、取樣控制系統(tǒng)和細(xì)胞處理裝置。
背景技術(shù)：
1、在細(xì)胞類藥物的生產(chǎn)過(guò)程中需要定期進(jìn)行細(xì)胞取樣，以監(jiān)測(cè)細(xì)胞的活性、流失率和密度等指標(biāo)，因此，需要對(duì)細(xì)胞進(jìn)行無(wú)菌取樣。但是，現(xiàn)有無(wú)菌取樣方法一般是將取樣設(shè)備移入到無(wú)菌環(huán)境中，打開(kāi)離心容器的蓋子進(jìn)行取樣，該取樣方式需要人工手動(dòng)操作，操作過(guò)程繁瑣且取樣量無(wú)法精確控制，并且，頻繁打開(kāi)離心容器的蓋子容易造成細(xì)胞污染。
2、因此，如何實(shí)現(xiàn)較為精確的無(wú)菌取樣是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種取樣設(shè)備、方法、控制器、取樣控制系統(tǒng)和細(xì)胞處理裝置，以解決如何進(jìn)行較為精確的無(wú)菌取樣的技術(shù)問(wèn)題。
2、一種取樣設(shè)備，包括取樣容器、氣泵、第一管路和第二管路；
3、所述第一管路用于連接離心容器和所述取樣容器，所述第一管路上設(shè)有第一單向閥；
4、所述第二管路用于連接所述取樣容器和細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備，所述第二管路上設(shè)有第二單向閥；
5、所述氣泵與所述取樣容器相連，在所述氣泵處于抽氣狀態(tài)時(shí)，使得所述第一單向閥打開(kāi)且所述第二單向閥關(guān)閉，以使待取樣液從所述離心容器通過(guò)第一管路流入所述取樣容器中；在所述氣泵處于吹氣狀態(tài)時(shí)，使得所述第一單向閥關(guān)閉且所述第二單向閥打開(kāi)，以使待取樣液從所述取樣容器通過(guò)所述第二管路流入細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備。
6、優(yōu)選地，所述取樣設(shè)備還包括監(jiān)測(cè)控制模塊，所述監(jiān)測(cè)控制模塊與所述氣泵相連，用于根據(jù)當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，控制所述氣泵切換抽氣狀態(tài)和吹氣狀態(tài)；
7、進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)控制模塊包括感應(yīng)單元和控制單元；
8、所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述取樣容器上，用于采集所述取樣容器中待取樣液的當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
9、所述控制單元，與所述感應(yīng)單元和所述氣泵相連，用于根據(jù)所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，控制所述氣泵切換抽氣狀態(tài)和吹氣狀態(tài)。
10、優(yōu)選地，所述感應(yīng)單元包括信號(hào)感應(yīng)源和信號(hào)感應(yīng)器，所述信號(hào)感應(yīng)源和所述信號(hào)感應(yīng)器分別設(shè)置在所述取樣容器兩側(cè)，用于采集所述取樣容器中待取樣液的當(dāng)前液體體積；
11、所述控制單元，與所述信號(hào)感應(yīng)器相連，用于在所述當(dāng)前液體體積大于預(yù)設(shè)液體體積時(shí)，控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)；在所述當(dāng)前液體體積不大于所述預(yù)設(shè)液體體積時(shí)，控制所述氣泵處于抽氣狀態(tài)。
12、優(yōu)選地，所述感應(yīng)單元包括設(shè)置在所述取樣容器內(nèi)的壓力傳感器，用于采集所述取樣容器中的待取樣液的當(dāng)前液體壓力；
13、所述控制單元，與所述壓力傳感器相連，用于在所述當(dāng)前液體壓力大于預(yù)設(shè)液體壓力時(shí)，控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)；在所述當(dāng)前液體壓力不大于預(yù)設(shè)液體壓力時(shí)，控制所述氣泵處于抽氣狀態(tài)。
14、一種取樣方法，適用在上述取樣設(shè)備中，所述取樣方法包括：
15、響應(yīng)于接收到的取樣指令，控制所述氣泵處于抽氣狀態(tài)，使得所述第一單向閥打開(kāi)且所述第二單向閥關(guān)閉，以使待取樣液從所述離心容器通過(guò)第一管路流入所述取樣容器中；
16、獲取當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)，使得所述第一單向閥關(guān)閉且所述第二單向閥打開(kāi)，以使待取樣液從所述取樣容器通過(guò)所述第二管路流入細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備。
17、優(yōu)選地，所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為當(dāng)前抽氣時(shí)長(zhǎng)；
18、優(yōu)選地，所述在所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)，包括：
19、若所述當(dāng)前抽氣時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)；
20、若所述當(dāng)前抽氣時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制所述氣泵處于抽氣狀態(tài)。
21、優(yōu)選地，所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為取樣容器中待取樣液的當(dāng)前液體體積；
22、優(yōu)選地，所述在所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)，包括：
23、若所述當(dāng)前液體體積達(dá)到預(yù)設(shè)液體體積，則控制所述氣泵處于吹氣狀態(tài)；
24、若所述當(dāng)前液體體積未達(dá)到預(yù)設(shè)液體體積，則控制所述氣泵處于抽氣狀態(tài)。
25、一種取樣控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述取樣方法。
26、一種取樣控制系統(tǒng)，包括上述取樣設(shè)備、上述取樣控制器和離心容器，所述取樣控制器分別與所述取樣設(shè)備和離心容器相連，用于實(shí)現(xiàn)上述取樣方法。
27、一種細(xì)胞處理裝置，包括上述取樣控制系統(tǒng)和細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備；
28、所述離心容器上設(shè)置透氣孔，所述透氣孔上設(shè)置透氣膜，用于使所述離心容器獲取無(wú)菌空氣；
29、所述取樣控制器與所述離心容器相連，用于在接收到取樣指令之后，控制所述離心容器入口和離心容器出口關(guān)閉，并控制所述離心容器繼續(xù)處于工作狀態(tài)；
30、所述細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備用于對(duì)流入細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備的待取樣液中的細(xì)胞進(jìn)行計(jì)數(shù)。
31、上述取樣設(shè)備、方法、控制器、取樣控制系統(tǒng)和細(xì)胞處理裝置，該設(shè)備通過(guò)控制取樣設(shè)備中氣泵的吹氣狀態(tài)和抽氣狀態(tài)，能夠使對(duì)待取樣液的取樣較為精確，并且，該取樣設(shè)備在應(yīng)用到取樣過(guò)程中時(shí)，無(wú)需人工介入且無(wú)需頻繁打開(kāi)即可實(shí)現(xiàn)取樣目的，操作簡(jiǎn)單方便，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)菌取樣。該方法無(wú)需人工參與取樣，無(wú)需頻繁打開(kāi)取樣設(shè)備，僅僅通過(guò)氣泵在抽氣狀態(tài)和吹氣狀態(tài)之間的切換，就能實(shí)現(xiàn)待取樣液的自動(dòng)化取樣并輸出取樣，能夠保障取樣設(shè)備的無(wú)菌環(huán)境，保障無(wú)菌取樣。并且，通過(guò)獲取當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制氣泵在抽氣狀態(tài)和吹氣狀態(tài)之間的切換，實(shí)現(xiàn)較為精確的取樣。
1.一種取樣設(shè)備，其特征在于，包括取樣容器、氣泵、第一管路和第二管路；
2.如權(quán)利要求1所述的取樣設(shè)備，其特征在于，所述取樣設(shè)備還包括監(jiān)測(cè)控制模塊，所述監(jiān)測(cè)控制模塊與所述氣泵相連，用于根據(jù)當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，控制所述氣泵切換抽氣狀態(tài)和吹氣狀態(tài)；
3.如權(quán)利要求2所述的取樣設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)單元包括信號(hào)感應(yīng)源和信號(hào)感應(yīng)器，所述信號(hào)感應(yīng)源和所述信號(hào)感應(yīng)器分別設(shè)置在所述取樣容器兩側(cè)，用于采集所述取樣容器中待取樣液的當(dāng)前液體體積；
4.如權(quán)利要求2所述的取樣設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)單元包括設(shè)置在所述取樣容器內(nèi)的壓力傳感器，用于采集所述取樣容器中的待取樣液的當(dāng)前液體壓力；
5.一種取樣方法，其特征在于，適用在權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的取樣設(shè)備中，所述取樣方法包括：
6.如權(quán)利要求5所述的取樣方法，其特征在于，所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為當(dāng)前抽氣時(shí)長(zhǎng)；
7.如權(quán)利要求5所述的取樣方法，其特征在于，所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為取樣容器中待取樣液的當(dāng)前液體體積；
8.一種取樣控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述取樣方法。
9.一種取樣控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)的取樣設(shè)備、權(quán)利要求8所述的取樣控制器和離心容器，所述取樣控制器分別與所述取樣設(shè)備和離心容器相連，用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述取樣方法。
10.一種細(xì)胞處理裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的取樣控制系統(tǒng)和細(xì)胞計(jì)數(shù)設(shè)備；