本發明涉及紡紗，具體地說，涉及一種集體落紗人字臂防墜落鎖定機構。

背景技術：

1、棉紡細紗機是棉紡生產流程中量大面廣的重要工藝設備。細紗機配備集體落紗裝置是棉紡企業提高勞動生產率的一個重要環節；是目前紡織生產的發展趨勢。與傳統的人工滿管落紗相比，棉線減少操作工的勞動強度，顯著改善環境，節約大量勞動力。

2、現有的細紗機集體落紗裝置，主要包括固定安裝握紗器的落紗架，以及鉸支落紗架的人字形連桿機構。落紗架上的每一握紗器均對應于細紗機上一紡紗錠子，以便握紗器拔插錠子上的紗管；落紗架在人字形連桿機構的作用下做升降運動，并在進出氣缸的作用下隨人字形連桿機構沿進出方向作擺動，握紗器是通過落紗架的升降和擺動（主要向遠離細紗機的方向擺動）來接近或離開紗管，而實現對紗管的抓取。

3、目前，為防止集體落紗裝置在非預期情況下（例如動力中斷、驅動部件失效、意外觸碰等）突然失控下落，造成設備損壞、產品報廢等后果，需要在集體落紗裝置上加裝防墜落機構。然而，由于落紗架在工作過程中存在升降和擺動兩種運動方式，落紗架主要向遠離細紗機的方向擺動。因此，如何對落紗架進行升降和擺動的同時防墜落，是目前所面臨的重要問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其通過偏心設置的隨動桿來實現從動桿與隨動桿之間的相對位移，從而解決上述背景技術中提出的問題，即同時進行升降和擺動的防墜落的問題。

2、為實現上述目的，該一種集體落紗人字臂防墜落鎖定機構包括位于落紗架兩端的隨動桿以及固定連接在落紗架端部的從動桿，所述隨動桿的底部轉動連接在地面，所述隨動桿與落紗架之間為非同軸狀態；所述隨動桿的一側設置有滑道，所述從動桿的一端伸入滑道內，用于在落紗架轉動過程中帶動從動桿轉動；

3、還包括鎖止件，鎖止件對應從動桿和隨動桿的轉動連接部位設置，當從動桿在滑道內的位移速度超過預定速度時，鎖止件將從動桿鎖止在滑道內，同時將隨動桿的轉動連接部位鎖止。

4、上述技術方案中，隨動桿與落紗架之間偏心，這樣可以使從動桿在升降和擺動的狀態下都能夠與隨動桿之間產生相對位移，然后利用位移來驅動鎖止件動作。

5、在此基礎上，還包括活塞件，所述活塞件包括活塞室以及位于活塞室內的活塞，其中，活塞室與鎖止件連通，活塞與從動桿連接；

6、當從動桿帶動活塞的移動速度超過預定速度時，活塞迫使活塞室內的氣壓增大，以驅動鎖止件動作。

7、具體方案為：所述活塞室包括設置在隨動桿內部的第一活塞室和第二活塞室，所述第一活塞室和第二活塞室的頂部連通，所述活塞設置在第一活塞室內；

8、所述隨動桿的側壁設置有與第二活塞室連通的排氣口以及與第一活塞室連通的通口，通口位于活塞的下方。

9、該方案，無論從動桿是升降還是擺動，都會帶動活塞進行相同的位移，然后通過獲取活塞的移動速度，就可以控制鎖止件進行動作。

10、在此基礎上，所述從動桿的底部連接有拉繩，所述拉繩的一端穿過通口并連接在活塞的底部；所述活塞的頂部與第一活塞室的頂部之間設置有將二者彈性連接的復位彈簧。

11、此外，所述從動桿的底部固定連接有連接板，所述連接板一端呈“u”形結構，并固定連接有轉環，轉環的內部轉動連接有固定軸，固定軸通過連接的底板與地面固定連接；

12、所述固定軸位于落紗架遠離細紗機的一側。

13、此外，所述鎖止件包括與第二活塞室連通的活塞腔、滑動設置在活塞腔內的插桿以及卡槽，所述插桿的端部形狀與卡槽對應；

14、所述插桿在第二活塞室內的氣壓增大時向卡槽處運動，以使插桿插入卡槽內。

15、該方案，當落紗架墜落時，活塞的快速移動會導致第二活塞室內部壓強升高，迫使插桿插入卡槽內完成鎖止。

16、與現有技術相比，本發明的有益效果：

17、該集體落紗人字臂防墜落鎖定機構中，通過隨動桿與落紗架的非同軸設置，使落紗架無論產生垂直墜落還是擺動墜落，都可以增加活塞件內部的壓強，從而通過壓強的變化來將落紗架進行鎖定，實現了升降和擺動的同時防墜落。

1.一種集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：包括位于落紗架（202）兩端的隨動桿（100）以及固定連接在落紗架（202）端部的從動桿（110），所述隨動桿（100）的底部轉動連接在地面，所述隨動桿（100）與落紗架（202）之間為非同軸狀態；所述隨動桿（100）的一側設置有滑道，所述從動桿（110）的一端伸入滑道內，用于在落紗架（202）轉動過程中帶動從動桿（110）轉動；

2.根據權利要求1所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述隨動桿（100）的外圈固定設置有位于從動桿（110）兩側的側板（120），所述側板（120）沿隨動桿（100）的高度方向設置，兩個側板（120）之間形成滑道。

3.根據權利要求1所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：還包括活塞件，所述活塞件包括活塞室以及位于活塞室內的活塞（103），其中，活塞室與鎖止件連通，活塞（103）與從動桿（110）連接；

4.根據權利要求3所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述活塞室包括設置在隨動桿（100）內部的第一活塞室（101）和第二活塞室（102），所述第一活塞室（101）和第二活塞室（102）的頂部連通，所述活塞（103）設置在第一活塞室（101）內；

5.根據權利要求4所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述從動桿（110）的底部連接有拉繩（111），所述拉繩（111）的一端穿過通口（105）并連接在活塞（103）的底部；所述活塞（103）的頂部與第一活塞室（101）的頂部之間設置有將二者彈性連接的復位彈簧（104）。

6.根據權利要求4所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述排氣口（106）的排氣流量與落紗架（202）的正常運動速度對應。

7.根據權利要求4所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述從動桿（110）的底部固定連接有連接板（140），所述連接板（140）一端呈“u”形結構，并固定連接有轉環（141），轉環（141）的內部轉動連接有固定軸（142），固定軸（142）通過連接的底板與地面固定連接；

8.根據權利要求7所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述鎖止件包括與第二活塞室（102）連通的活塞腔（130）、滑動設置在活塞腔（130）內的插桿（131）以及卡槽（133），所述插桿（131）的端部形狀與卡槽（133）對應；

9.根據權利要求8所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述活塞腔（130）設置在從動桿（110）的內部，并貫穿從動桿（110）朝向隨動桿（100）的一端，所述活塞腔（130）與第二活塞室（102）之間通過軟管（112）連通，所述卡槽（133）設置在兩個側板（120）之間，并沿側板（120）的高度方向陣列設置。

10.根據權利要求8所述的集體落紗人字臂防墜落鎖定機構，其特征在于：所述活塞腔（130）設置在連接板（140）的內部，并貫穿連接板（140）朝向固定軸（142）的一端，所述活塞腔（130）與第二活塞室（102）之間通過輸氣腔（143）連通，所述卡槽（133）圍繞固定軸（142）的外圈陣列設置。