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本發明涉及剪刀。、以往，已知有用于通過使用者的操作來切斷紙張(用紙，日文：用紙)等紙張類的各種剪刀。、在使用剪刀切斷紙張類的情況下，優選針對該紙張類僅形成漂亮的切斷線。、然而，在以往的剪刀中，如圖所例示的那樣，在使用者使成對的刃片的各頂端部移動至最終位置(也就是說，使用者將供手指卡掛的一對...

本發明涉及頂蓋加工工裝，具體為一種用于加工頂蓋的專用工裝。、柴油機頂蓋是指位于柴油機頂部的部件，其主要功能是保護發動機內部結構，防止灰塵和異物侵入，頂蓋作為一種具有復雜外形和硬度高、精度要求高的零件，其加工過程面臨著諸多挑戰。現有的加工工裝往往存在限位性能不足、定位精度低的問題，這導致在加...

本申請涉及制冷設備，尤其涉及一種鉸鏈裝置及具有該鉸鏈裝置的制冷設備。、隨著社會的發展，生活品質的逐步提高，人們對家裝的美觀性需求也日益突出。將制冷設備(如冰箱)嵌入外部環境件內，如櫥柜、墻體等內，即形成嵌入式的制冷設備以實現裝修風格統一化的家裝方式已趨于流行。但是，傳統的制冷設備的門體設置...

本申請屬于制冷，尤其涉及一種助力把手結構、門組件及儲物設備。、無論是冰柜還是冰箱，都是通過低溫的方式來儲存物品以保持其新鮮度的制冷設備，其在門體關閉的情況下，因內部空氣受冷收縮導致內部氣壓小于外部的大氣壓力，從而導致開門費力。技術實現思路、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為...

本申請屬于車輛，具體地涉及一種車門解閉鎖裝置和車輛。、電子門鎖廣泛應用在新能源汽車上，相較于傳統機械門鎖，電子門鎖以其便捷高效的特性備受青睞，只需輕輕一按即可控制全車門鎖。然而，當電子門鎖的遙控設備沒電、電子門鎖控制沒信號或車輛的電力系統故障失效時，依賴電力驅動和信號控制的電子門鎖可能無法...

本申請涉及安防，尤其涉及一種鎖體和安裝有鎖體的室內門。、在現實生活中，智能門鎖可以通過電子方式和機械方式打開。、在實現現有技術的過程中，發明人發現：、當機械鑰匙被竊取或電子信息被非法用戶復制時，非法用戶可以打開智能門鎖存在安全隱患。、因此，需要提供一種安全性較高的技術方案。技術實現思路、本...

本申請涉及人工智能領域中的機器人控制技術，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品。、機器人，是指一種可以半自動或全自動工作的智能機器，機器人通過編程和自動控制來執行任務。在現實應用中，機器人能夠執行各種復雜和重復的任務，提高生產效率，降低成本，確保操...

本發明涉及視覺檢測自動化，尤其是一種自適應軌跡規劃的機械臂系統及方法。、機械臂作為自動化生產、智能搬運等場景中的核心設備，其運動軌跡的準確性直接影響動作執行效果。在實際應用中，機械臂系統在重新安裝、場景遷移或長期運動后，容易出現機械臂相對于工作臺的位置偏移，導致預設運動軌跡偏離目標，引發抓...

本發明涉及航空設備，具體是一種航空設備維修用固定機構。、在航空設備中，零件類型多種多樣，無論從形狀、大小、材質等方面，在使用一段時間后，均需要定期進行維護和檢修；其中一些零部件在維修時，需要將其拆卸置于特定的維修設備上進行定位檢查，對于此類維修設備具有較高的要求。、如現有專利授權號為：cn...

本發明涉及工業機器人，具體為一種物料夾持裝置及夾持方法。、工業機器人的物料夾持裝置是自動化生產中的核心部件，廣泛應用于多品類物料搬運、裝配等場景。現有技術中，夾持裝置的夾爪多采用單一形態設計，僅能適配特定重量或尺寸的物料，例如專門針對輕量小型物料的柔性夾爪或針對大件重量物料的重載夾爪，難以...

本公開涉及機器人控制，具體而言，涉及一種機器人控制方法、系統、裝置、存儲介質及計算機設備。、機器人視覺-語言-動作（vision-language-action，vla）控制技術旨在使機器人能夠理解自然語言指令，并結合視覺感知自主完成復雜任務。例如，在金融場景中，如銀行金庫自動巡檢、憑證智...

本發明涉及機器人，尤其涉及一種關節模組及多軸機械臂。、人形機器人研發日益受到重視，其應用已逐步拓展至工業、商業、家庭等多種場景。當前的人形機器人不僅能模仿人體的外形與運動姿態，其多軸機械臂作為關鍵組成部分，也需兼顧功能實現與外觀設計。現有多軸機械臂通常由多個關節構成，各關節之間依賴線纜進行...

本發明涉及測試夾具，尤其涉及一種傳感器測試夾具。、在傳感器生產及檢測過程中，常需借助夾具對傳感器進行定位夾持，以保障測試的順利開展與測試結果的準確性。目前市面上的傳感器種類繁多，其中圓柱形搭配六角螺片設計的傳感器應用較為廣泛，而現有測試夾具多為針對性設計，僅能適配特定尺寸或型號的此類傳感器...

本發明涉及主從機械手，特別是一種主從機械手的機械式傳動系統及傳動控制方法。、主從機械手傳動的基本原理是將主手的操作和作用力通過剛性或柔性的傳動連接傳遞至從手，使從身后在運動和力上同步或按比例執行操作和作用力，傳動方式通常包括機械式的傳動和電動傳動。、機械傳動是通過鋼絲、連桿、齒輪等物理連接...

本申請涉及艙段裝夾，尤其涉及一種艙段裝夾裝置。、在眾多設備及部件的生產制造過程中，艙段作為其關鍵組成部分，其生產裝配工藝的高效性與可靠性至關重要。艙段通常需要在生產線的多個工位之間進行傳輸，以完成不同的加工、裝配及檢測工序。為了確保艙段在傳輸過程中能夠平穩運行，不發生傾倒、搖擺、磕碰等現象...

本發明涉及計算機視覺，具體涉及一種基于計算機視覺的機器人控制方法及系統。、在工業自動化與智能制造領域，基于計算機視覺的機器人控制技術是實現柔性抓取與自主作業的核心。隨著應用場景的不斷擴展，機器人所需處理的操作對象已不再局限于形狀固定的剛性工件，而是越來越多地涵蓋諸如食品、海綿、線束等在外力...

本發明涉及軟體機器人，尤其涉及一種仿生軟體抓手及其控制方法。、傳統的海洋探索主要使用由電機、齒輪等剛性部件驅動的機械抓手，雖然控制精確、輸出力大，但存在笨重、靈活性差、對易碎或形狀不規則物品適應性差、人機交互不安全和工作模式單一等問題。為實現人與自然和諧相處，不破壞自然環境和生態，急需開發...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種夾爪、機械臂及機器人。、機器人是一種能夠協助人類工作，執行任務的人造機器裝置。隨著技術的不斷發展，機器人能夠實現的功能逐漸增多，應用的領域也更加廣泛。、一般的，機器人包括有機械臂，機械臂包括有夾爪。其中，夾爪能夠對物品進行夾取。但是，相關夾爪一般只能夾取物品，...

本發明涉及多機械臂協同控制，具體涉及一種運動受限多機械臂的可擴展協同抗擾控制方法。、機械臂協同控制技術在工業自動化、服務機器人等領域具有廣泛應用，例如在工業清潔或公共區域清潔作業中，多個機械臂通過協同協作可覆蓋更大的工作區域，有效提升清潔作業效率。然而，任何機械臂的物理結構都決定了其關節運...

本申請屬于生產裝配，具體涉及一種對稱式弧形卡圈的裝配工裝。、半圓形卡圈是供氧軟管的組成部分，主要用于氧氣軟管和鋼絲繩固定限位，如圖-圖所示。左、右卡圈中間位置用于固定軟管本身，兩側處半圓孔用于固定鋼絲繩，鋼絲繩一端固定在飛機甲板上，另一端連接供氧軟管的分離機構上，當飛行員彈射離機時，座椅與...