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本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種仿生機(jī)械手。、在一些輻射的場(chǎng)景、極端天氣或者較為危險(xiǎn)的環(huán)境，通常可以通過機(jī)器人代替人們工作，并利用機(jī)器人的仿生機(jī)械手完成操作指令。仿生機(jī)械手是機(jī)器人的末端執(zhí)行器，其通常用于模擬人手的動(dòng)作，從而幫助用戶替代人手進(jìn)行工作。然而，市面上的仿生機(jī)械手設(shè)計(jì)的...

本申請(qǐng)屬于線纜加工，具體涉及一種卷管熱切裝置。、隨著汽車不斷發(fā)展，電動(dòng)汽車的迅猛增加，線纜用量也跟隨增多，對(duì)線纜保護(hù)要求也更加嚴(yán)謹(jǐn)、更加輕量化。目前部分線纜都會(huì)出于安全性考慮，在線纜外增加一層編制自卷管，從而提高線纜運(yùn)行的安全性和可靠性。因此，需要根據(jù)線纜的長(zhǎng)度對(duì)編制自卷管進(jìn)行熱切，但是目...

本發(fā)明涉及一種翻板布置，該翻板布置被形成為附接到車輛的車身上以便能夠打開；并且涉及一種車輛，特別是涉及一種具有觸發(fā)裝置的翻板布置，該觸發(fā)裝置被形成為檢測(cè)車輛的操作者的打開請(qǐng)求。、現(xiàn)有技術(shù)披露了用于車輛翻板的多種觸發(fā)裝置。這樣的觸發(fā)裝置常規(guī)地安裝在車輛的可運(yùn)動(dòng)翻板上，以便允許使用者打開可運(yùn)動(dòng)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)管理，具體是基于ai模型的機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化、家庭服務(wù)等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人智能化需求的不斷提升，機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)管理作為機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行與知識(shí)復(fù)用的核心環(huán)節(jié)，其結(jié)構(gòu)化程度、跨模態(tài)關(guān)聯(lián)能力及復(fù)用效率直接影響機(jī)器人的多場(chǎng)景適配性與任務(wù)執(zhí)行精度。、然而，...

本發(fā)明屬于具身智能機(jī)器人，具體為一種具身智能人形機(jī)器人遙操數(shù)采與數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。、具身智能人形機(jī)器人的遙操數(shù)采與數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，通過人類遙操作引導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)，同步采集多模態(tài)數(shù)據(jù)并形成采集、訓(xùn)練、優(yōu)化、應(yīng)用的完整閉環(huán)，為機(jī)器人自主能力提升提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)保障。當(dāng)前相關(guān)技術(shù)在復(fù)雜場(chǎng)景適配與數(shù)據(jù)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器快換裝置及機(jī)器人。、人形機(jī)器人由多個(gè)關(guān)鍵模塊精密構(gòu)成，涵蓋人形雙臂、末端執(zhí)行器、軀干、頭部、下肢以及處理器等部分。、在現(xiàn)有技術(shù)中，末端執(zhí)行器主要采用對(duì)接連接器搭配轉(zhuǎn)接法蘭的方式進(jìn)行連接，并依靠螺絲進(jìn)行固定。然而，這種連接方式一旦生產(chǎn)工序發(fā)生變更...

本發(fā)明涉及可穿戴移動(dòng)外骨骼，具體為用于提升移動(dòng)外骨骼舒適度及延長(zhǎng)佩戴時(shí)間的氣囊組件。、可穿戴外骨骼作為一種創(chuàng)新產(chǎn)品，其誕生為人類在操作和移動(dòng)任務(wù)方面帶來了新的助力，它旨在通過附著于人體部位，為人體執(zhí)行預(yù)期動(dòng)作提供額外的物理動(dòng)力，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，外骨骼可以幫助工人搬運(yùn)重物，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高...

本發(fā)明涉及智能質(zhì)檢，具體為一種用于多場(chǎng)景多品類多功能質(zhì)檢ai機(jī)器人。、隨著生產(chǎn)制造業(yè)的規(guī)模化發(fā)展及商品流通領(lǐng)域的多元化升級(jí)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的效率、精度及覆蓋范圍提出了更高要求，現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備多針對(duì)特定場(chǎng)景或單一品類產(chǎn)品設(shè)計(jì)，場(chǎng)景適配性差，難以滿足商場(chǎng)、超市、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多場(chǎng)景的質(zhì)檢需...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人檢測(cè)，尤其涉及一種delta機(jī)械手精度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，delta機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)特殊、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)單一，難以通過多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法進(jìn)行絕對(duì)定位精度檢測(cè)，導(dǎo)致其精度評(píng)估手段受限。行業(yè)內(nèi)主流檢測(cè)方式依賴高精度外部測(cè)量設(shè)備，如激光跟蹤儀、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或光學(xué)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種基于折紙的五自由度機(jī)器人。、在機(jī)器人精密操作領(lǐng)域，細(xì)長(zhǎng)工具的高精度定位與軸向插入廣泛存在于點(diǎn)膠/涂覆、材料采樣、微型裝配、受限空間布線與定位等場(chǎng)景。此類任務(wù)通常需要同時(shí)調(diào)節(jié)工具末端空間位置與入射角度，并在緊湊體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可控的軸向進(jìn)給。傳統(tǒng)人工或外置進(jìn)給機(jī)構(gòu)方...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，具體而言，涉及一種腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法及相關(guān)設(shè)備。、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)因具有極大的研究?jī)r(jià)值及應(yīng)用價(jià)值受到了各行各業(yè)的廣泛重視，其中腿式機(jī)器人（例如，人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等）便是當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的一項(xiàng)重要研究方向。而在腿式機(jī)器人的實(shí)際使用過程中，通...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化與離線編程，具體涉及一種基于遺傳算法的多平面箱型結(jié)構(gòu)件焊接路徑規(guī)劃方法、設(shè)備和介質(zhì)。、隨著工業(yè)產(chǎn)品向多樣化、柔性化方向發(fā)展，現(xiàn)代制造企業(yè)中存在著大量的非標(biāo)準(zhǔn)件。在工程機(jī)械、建筑鋼構(gòu)、重型裝備等領(lǐng)域，多平面箱型結(jié)構(gòu)件（如挖掘機(jī)底盤、起重機(jī)承重臂、大型設(shè)備機(jī)架等）...

本申請(qǐng)涉及工件檢測(cè)與定位的領(lǐng)域，尤其是涉及一種可拆卸的檢測(cè)工裝。、在光學(xué)領(lǐng)域，隨著社會(huì)和光學(xué)行業(yè)的不斷發(fā)展，光學(xué)鏡片的應(yīng)用范圍日益廣泛。其中，非球面鏡片憑借其獨(dú)特的光學(xué)性能，在光收集、投影、照明、檢測(cè)和聚焦等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，特別是在軍事、民用和航空航天領(lǐng)域更是不可或缺。未來，市場(chǎng)對(duì)非球...

本發(fā)明涉及水車室設(shè)備維修，尤其涉及一種環(huán)形重載桁架機(jī)械臂系統(tǒng)及其控制方法。、大型水電站水車室主要用于安裝水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)組等關(guān)鍵設(shè)備，并通過水輪機(jī)軸、接力器、控制環(huán)等部件實(shí)現(xiàn)水流勢(shì)能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，是水電站的核心組成部分，其內(nèi)部冷卻器和液壓油泵的定期維護(hù)與更換是保證水輪機(jī)高效運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種多源不確定性與精度約束下工業(yè)機(jī)器人軌跡穩(wěn)健優(yōu)化方法。、工業(yè)機(jī)器人作為未來工廠的核心智能裝備，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、柔性化和智能化不可或缺的重要單元。未來工廠復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的高效、高質(zhì)量完成嚴(yán)重依賴于產(chǎn)線上各類工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。...

本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人，具體而言，涉及一種焊接機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接是一種常用的核心金屬連接工藝，其工藝質(zhì)量的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人作為數(shù)字化焊接的重要組成部分，通過其高度精準(zhǔn)的操作和高效的生產(chǎn)能力，在工業(yè)及制造領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用。而焊接軌跡規(guī)劃的...

本發(fā)明涉及一種車輛門閂鎖，例如側(cè)門閂鎖或后備箱蓋閂鎖。、傳統(tǒng)的門閂鎖具有純機(jī)械的釋放系統(tǒng)。最終用戶直接激活機(jī)械打開控件，該機(jī)械打開控件移動(dòng)線纜，該線纜釋放門的門閂鎖，使得門能夠打開。在門上通常有兩個(gè)機(jī)械打開控件，一個(gè)內(nèi)部把手和一個(gè)外部把手。在電源故障的情況下，仍然可以使用這兩個(gè)機(jī)械打開控制...

本公開涉及一種用于梳理設(shè)備的附件部件和梳理設(shè)備。在某些實(shí)施例中，本公開涉及一種用于毛發(fā)切割設(shè)備的手柄延伸部并且涉及一種毛發(fā)切割設(shè)置。在某些實(shí)施例中，本公開涉及形成為所謂的背手柄(back?handle)延伸部的附件，所述背手柄延伸部可附接到梳理設(shè)備以增加所述設(shè)備在使用者身體上的操作范圍。在某些實(shí)施...

本發(fā)明涉及一種安裝于車輛的門的門閂裝置。、在安裝于車輛的門的門閂裝置中，已知有一種能夠利用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力解除閂機(jī)構(gòu)與撞針的嚙合的電動(dòng)式的門閂裝置(也稱為電子鎖)。在電動(dòng)式的門閂裝置中，除了電動(dòng)的嚙合解除機(jī)構(gòu)以外，作為馬達(dá)因斷電等而不能驅(qū)動(dòng)的情況的對(duì)策，設(shè)有能夠通過把手等的手動(dòng)操作而解除閂機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明涉及一種安裝于車輛的門的門閂裝置。、在安裝于車輛的門的門閂裝置中，已知有一種能夠利用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力解除閂機(jī)構(gòu)與撞針的嚙合的電動(dòng)式的門閂裝置(也稱為電子鎖)。在電動(dòng)式的門閂裝置中，除了電動(dòng)的嚙合解除機(jī)構(gòu)以外，作為馬達(dá)因斷電等而不能驅(qū)動(dòng)的情況的對(duì)策，設(shè)有能夠通過把手等的手動(dòng)操作而解除閂機(jī)構(gòu)...