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本發明涉及人機交互技術，尤其涉及基于融合單目視覺手勢識別、指尖觸覺反饋、自適應誤差加權機制實現高魯棒性、高精度運動重定向與閉環抓取控制的面向多指靈巧手的遠程操作技術，具體是一種基于視覺-觸覺融合的靈巧手遙操作系統及抓取方法。、隨著機器人技術的不斷發展，靈巧手作為具備多自由度和高靈活性的末端...

本申請涉及機器人模仿學習，尤其涉及一種事件驅動的機器人示教數據實時分割方法及裝置。、在機器人模仿學習，示教數據的采集質量與效率直接決定后續模型訓練的效果，當前行業內普遍采用先錄制、后處理的傳統工作范式。該范式的典型實現為固定時長錄制模式，例如在樂聚等開源機器人項目中，錄制腳本啟動后...

本發明涉及車輛，尤其是涉及一種車門玻璃升降器及車輛。、車窗是整個車身的重要組成部分，是為了滿足車內采光、通風及司乘人員視野的需要而設計的。、車門玻璃升降器是實現車窗開閉的核心部件，常規技術中，車門玻璃升降器包括電機和齒輪等機械結構。通過電機配合齒輪等機械結構驅動車門玻璃升降，普遍存在運行噪...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種線性執行器輸出位移檢測裝置及機器人。、隨著機器人技術的迅速進步及其廣泛應用，機器人已在工業制造、外科手術及家庭服務等諸多領域扮演了至關重要的角色。、執行器是機器人關節中的重要組成部分，其用于為機器人關節的兩個活動部件之間的相對運動提供動力。、相關技術中，反向式...

本發明涉及鎖具領域，特別涉及一種電磁鐵以及鎖具。、現有的部分門鎖安裝在戶外門或鏤空門上，其門鎖內為了能夠便于解鎖且滿足現有的智能化的要求，往往會設置有電磁鐵，并通過其余的諸如指紋解鎖裝置、按鍵解鎖裝置以及卡片解鎖裝置等與電磁鐵連接，從而通過電磁鐵來進行解鎖，但是現有的電磁鐵所在的殼體一側上...

本發明涉及管材切割，尤其涉及一種具有管材定長功能的切割裝置。、管材定長切割是通過專用設備實現精確控制切割長度和速度的工藝，常用設備包括pvc管切管機、自動切管機、電動切管機等，適用于pvc、金屬、硅膠、熱縮管等多種材質，切割精度可達.毫米，支持批量分組累計和自動計數功能。、經檢索，公告號為...

本公開涉及一種電動解鎖組件及前蓋鎖。、一般而言，機動車均包括前蓋。當機動車為燃油車輛時，該前蓋也可以被稱之為引擎蓋。當機動車為電動汽車時，該電動汽車的車頭部分可以設置前行李艙，該前蓋也可以被稱之為前行李艙蓋。、為牢固地鎖定前蓋，機動車上會設置有一把或者兩把前蓋鎖。同時，為了防止前蓋鎖被錯誤...

本發明涉及智能家居領域，特別涉及一種門閉合狀態檢測方法、裝置、系統、機器人及存儲介質。、在智能家居和工業自動化場景中，機器人被廣泛應用于協助或完全替代人類完成諸如洗衣、烘干等無人化任務。其中一個關鍵步驟是機器人自動關閉洗烘機等智能設備的門，當門被識別到處于閉合狀態時，即可進行洗烘等工作，此...

本發明涉及機械臂，尤其涉及一種機械臂。、柔性機械臂（也稱為連續體機械臂或軟體機械臂）是一種模仿生物體（如象鼻、章魚觸手）運動特性的新型機器人結構。相較于傳統由離散關節組成的剛性機械臂，柔性機械臂具有連續彎曲變形的能力，使其在狹窄、非結構化環境（如微創手術腔道、復雜工業設備內部檢測、災難搜救...

本申請涉及機器人抓取控制，更具體地說，本申請涉及一種機器人及其抓取控制方法。、機器人抓取控制是指控制機器人末端執行器（通常是機械手或夾具）完成物體抓取、搬運、放置等動作的全過程控制方法，通過對機器人感知系統、運動系統及執行系統進行協調控制，使機器人能夠根據目標物體的形狀、位置、姿態和物理特...

本發明涉及路徑規劃，特別是一種機械手作表面加工的最短路徑規劃方法。、在工業與智能制造快速推進的背景下，數字孿生技術通過構建物理實體與虛擬空間的實時映射，已經成為支撐工廠智能化升級的核心基礎設施。隨著工業物聯網的普及，愈來愈多復雜的工業場景需要在虛擬空間中實現，其中機械手的運動控制是其中不可...

本發明涉及機器人系統。、至今為止，具有機器人臂和手的機器人被眾所周知。例如，在專利文獻中公開了在機器人臂的前端安裝有手的機器人。該機器人通過手拾取被配置在部品架的部品箱中的工件。機器人將手插入部品架中的狹小空間。手從該狀態進行升降動作以及俯仰動作。、專利文獻：日本特開-號公報技術實現思路、...

本公開的實施例總體涉及工業機器人，尤其涉及一種用于確定用于工業機器人加工工件的路徑的方法和系統。、隨著工業自動化的快速發展，工業機器人在制造業中的使用日益增加。由于移動靈活性和移動性，多軸工業機器人被廣泛使用于諸如機械加工、裝配、焊接等組件加工中。典型地，多軸工業機器人包括由多個軸向關節形...

本發明涉及基于指令位置對在多關節機器人的各關節搭載的電動機的位置進行控制的機器人控制裝置及機器人的控制方法。、工業用的垂直多關節機器人、水平多關節機器人等多關節機器人被用于組裝、輸送、檢查等工廠內的各種工序。另一方面，多關節機器人存在以下課題，即，在構造上機械剛性低，如果高速地進行動作，則...

本申請涉及機械手的，尤其是涉及一種三工位機械手。、塑性工件注塑成型后需要進行噴漆處理的工序，為了避免漆面影響部分關鍵位置，需要貼附美紋紙來對該部位進行噴涂遮蔽。、傳統作業模式高度依賴操作人員手動完成定位與貼附，這種模式存在幾個固有痛點：首先，人工貼附的位置一致性差，且難以實現美紋紙處于張緊...

本發明屬于智能控制領域，具體涉及一種用于氣動機械手爪的蠕動泵控制方法。、氣動機械手爪作為軟體機器人的重要執行部件，通常依賴柔性氣動腔體的充氣與放氣過程實現彎曲、閉合和展開動作；軟體材料具有顯著的非線性變形特性，其彎曲角度的變化高度依賴于驅動氣壓的動態變化；蠕動泵作為一種具有連續流量輸出、反...

本發明涉及機械臂，尤其涉及一種汽車配件生產線全自動機械臂及其使用方法。、機械臂是集機械、電子、控制于一體的自動化裝置，通過多關節模仿人臂運動。它憑借高精度、高重復性及強適應性，廣泛替代人工在惡劣或精密環境中作業，核心價值在于提升效率、保障安全與實現柔性生產，是智能制造與科技進步的關鍵體現。...

本發明實施例涉及自動控制技術，尤其涉及一種機械手的控制方法、系統和機械手。、機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能，以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，需可靠控制。目前，現有的機械手的控制方法，存在控制可靠性的問題。技術實現思路、本發明實施例提供一種機械手的控制方法、系統...

本發明涉及緩沖墊加工，尤其涉及一種緩沖墊加工方法及圓刀機。、在電動車電池的充放電過程中，電芯會發生膨脹和收縮，為此通常在相鄰電芯間粘貼聚丙烯泡棉緩沖墊，以減輕相互間的力學影響。該泡棉材料多通過腔體發泡工藝制成，供應商一般以片材形式供貨，致使傳統緩沖墊加工分別需要經過覆膠機將雙面膠貼合在聚丙...

本發明涉及模切加工，尤其是涉及一種圓刀冷卻模具和模切裝置。、模切加工是常見的加工方式，圓刀模具作為模切加工的重要部件，其能夠在料帶上模切形成產品的形狀。相關技術中，具有內孔的產品在成型過程中，需要多套圓刀模具進行模切，例如，先通過一套圓刀模具成型產品的形狀，然后通過另一套圓刀模具在產品上套...