本發明涉及一種旋轉變位機，屬于舉升設備領域。
背景技術：
1、在許多工業生產領域，尤其是重型機械制造業中，經常需要對大型工件進行裝配和加工。傳統的手工操作不僅效率低下，而且容易造成工件損壞和人員傷害。
2、現有的自動變位機往往存在穩定性差、操作復雜、定位精度低等問題；而且現有的自動變位機對于大型的桶狀構件，往往需要設置專用的框架進行固定連接，泛用性較低。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中的技術問題，本發明提供一種旋轉變位機。
2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、一種旋轉變位機；包括：
4、翻轉機構，翻轉機構包括翻轉座，翻轉座一端固定旋轉座，旋轉座轉動連接于支架上，在翻轉座上還設置有推動座，推動座與支架之間設置直線推動機構，翻轉座通過直線推動機構推動相對支架翻轉；
5、固定機構，固定機構包括固定盤，固定盤中部通過旋轉臺轉動連接于翻轉座上，在翻轉座內設置有用于驅動旋轉臺旋轉的主旋轉電機；固定盤上環形陣列設置有若干卡爪組件，卡爪組件包括設置于固定盤內的滑動導軌，在滑動導軌內滑動連接有卡爪，卡爪上設置有用于支撐工件的支撐桿，在滑動導軌內設置有一個絲杠，絲杠兩端與滑動導軌的兩端轉動連接，絲杠的末端設置有驅動齒輪，在卡爪內設置有與絲杠嚙合的絲套；在旋轉臺內固定有一個絲杠驅動電機，絲杠驅動電機的電機軸上固定有一個驅動齒盤，驅動齒盤與驅動齒輪互相嚙合。
6、作為本發明的進一步改進，所述支撐桿底部通過螺紋固定到卡爪上，通過各卡爪的支撐桿在固定盤上方連接有一個定位盤，定位盤上設置有供支撐桿穿過的定位槽，支撐桿的端部通過夾持螺母固定定位盤。
7、作為本發明的進一步改進，在支撐桿表面設置有用于支撐工件內壁的支撐套。
8、作為本發明的進一步改進，在翻轉座表面設置有旋轉槽，在所述旋轉槽的底部設置有一個導電凸起環，導電凸起環的外圈設置有電刷，在所述旋轉臺的底部設置有朝向導電凸起環延伸的導電連接環，導電連接環的內圈設置有導電材料制成的導電圈，導電連接環位于導電凸起環的外圈，電刷與導電圈接觸；其中，電刷通過設置于旋轉座的接線柱與電源連接。
9、作為本發明的進一步改進，旋轉槽內設置有第一滾針軸承組，所述旋轉臺的底面與第一滾針軸承組接觸。
10、作為本發明的進一步改進，所述固定盤包括若干組擺動臂，擺動臂之間互相一體固定，擺動臂內設置有滑動導軌，擺動臂之間通過連接筋互相支撐。
11、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
12、本發明通過設置一套卡爪機構的支撐系統，配合液壓翻轉機構實現了傳統的變位機只能適應小型圓桶工件而無法適應多種不同規格圓桶工件的技術功能。
13、定位盤可以降低支撐桿的端部彎矩，提升支撐的穩定性。
14、支撐套可以提升支撐桿的強度以及降低對工件內壁的壓強。
15、旋轉槽不僅可以內置一套旋轉導電機構，通過電刷、導電圈實現了旋轉過程中的電力連接，而且可以增加額外的軸承支撐結構，提升穩定性。
16、固定盤通過連接筋進行支撐，強度更高。
1.一種旋轉變位機；其特征是，包括：
2.如權利要求1所述的一種旋轉變位機，其特征是：所述支撐桿底部通過螺紋固定到卡爪上，通過各卡爪的支撐桿在固定盤上方連接有一個定位盤，定位盤上設置有供支撐桿穿過的定位槽，支撐桿的端部通過夾持螺母固定定位盤。
3.如權利要求1所述的一種旋轉變位機，其特征是：在支撐桿表面設置有用于支撐工件內壁的支撐套。
4.如權利要求1所述的一種旋轉變位機，其特征是：在翻轉座表面設置有旋轉槽，在所述旋轉槽的底部設置有一個導電凸起環，導電凸起環的外圈設置有電刷，在所述旋轉臺的底部設置有朝向導電凸起環延伸的導電連接環，導電連接環的內圈設置有導電材料制成的導電圈，導電連接環位于導電凸起環的外圈，電刷與導電圈接觸；其中，電刷通過設置于旋轉座的接線柱與電源連接。
5.如權利要求4所述的一種旋轉變位機，其特征是：旋轉槽內設置有第一滾針軸承組，所述旋轉臺的底面與第一滾針軸承組接觸。
6.如權利要求1所述的一種旋轉變位機，其特征是：所述固定盤包括若干組擺動臂，擺動臂之間互相一體固定，擺動臂內設置有滑動導軌，擺動臂之間通過連接筋互相支撐。