本發明屬于護理機器人，具體涉及一種護理機器人。
背景技術：
1、隨著機器學習以及大數據的不斷發展，越來越多的傳統機器會往智能化機器人的方向發展；而環保節能也是智能化機器人重點關注的方向。以在家庭護理洗頭為例，通常我們把準備洗頭盆接滿溫水，將頭發淋濕，然后涂抹洗發水進行揉搓，在充分揉搓后，再打一盆清水沖洗頭發，由于要往復多洗清水沖洗，最后用干毛巾將頭發上的水弄干，再用吹風機吹干，在這個過程中存在的問題包括：需要多次洗水并試溫，沖洗水容易飛濺出來打濕衣服，同時用水量比較大。
2、基于上述水沖洗中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種水循環清洗系統及方法、護理機器人，旨在解決現有護理清洗浪費水的問題。
2、本發明提供一種護理機器人，所述護理機器人設有清洗系統，所述清洗系統包括：
3、清洗模塊，清洗模塊設有清洗部件，用于對護理對象進行清洗；
4、清水供應模塊，清水供應模塊包括清水箱以及連接在清水箱與清洗模塊之間的第一管路，第一管路上設有第一水閥，以控制將清水箱中的水向清洗部件提供；回水利用模塊，回水利用模塊包括中轉水箱以及連接在清洗模塊與中轉水箱之間的第二管路，回轉水箱設置在清洗部件的下方，中轉水箱設有第一進水口和出水口，其中第一進水口用于接收沖洗部件沖洗后的水回流至中轉水箱，出水口用于接通第二管路的一端，第二管路的另一端連通清洗模塊，第二管路上依次設有第二水閥、第二水泵，以將中轉水箱中的回水可控的泵至清洗模塊以提供給沖洗部件；清水供應模塊還設有第一加熱裝置，回水利用模塊還設有第二加熱裝置，以根據清洗的水溫需要對清水供應模塊中的水加熱和/或所回水利用模塊的回水進行加熱。
5、進一步地，清洗模塊設有集水箱，清洗部件與集水箱連通，第一管路、第二管路分別與清洗模塊的集水箱連通。
6、進一步地，第一加熱裝置設置在第一管路上，第二加熱裝置設置在第二管路上，第一加熱裝置和第二加熱裝置均為過流式加熱裝置。
7、進一步地，中轉水箱還設有第二進水口，第二進水口連接有第三管路，第三管路的另一端連接清水箱，第三管路上設有第三控制閥。
8、進一步地，清洗模塊還包括與集水箱連通的霧化組件，霧化組件包括與集水箱連通的霧化發生腔以及設置在霧化發生腔內的超聲波霧化裝置、與霧化發生腔連通的噴頭，噴頭用于對護理對象進行噴霧處理。
9、進一步地，霧化發生腔的上方設有加熱風扇，用于將霧化發生腔產生的霧化蒸汽抽吸進入噴頭中并在抽吸過程中加熱。
10、進一步地，中轉水箱設有水處理件，水處理件設有多個容腔，多個容腔可用于容納不同的處理劑，以根據需要對流入中轉水箱中的回水進行處理；
11、進一步地，清洗系統還包括污水箱，中轉水箱還通過第四管路與污水箱連通，污水箱用于收集中轉水箱處理后的污水。
12、進一步地，護理機器人設有溫控模塊，溫控模塊設有清水箱感溫頭、中轉水箱感溫頭、集水箱感溫頭，且溫控模塊能夠由用戶設定目標溫度且根據用戶設定的目標溫度、集水箱感溫頭檢測的集水箱的水溫、清水箱感溫頭檢測的清水箱的水溫、中轉水箱感溫頭檢測的中轉水箱中的水溫協同控制第一水閥、第一加熱裝置、第二加熱裝置、第二水閥開度以及第二水泵。
13、進一步地，清洗系統還包括控制器和溫度檢測組件，溫度檢測組件包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器以及第三溫度傳感器；第一溫度傳感器設置于沖洗部件上，并用于檢測沖洗部件的出水溫度；第二溫度傳感器設置于第一加熱裝置上，用于檢測第一加熱裝置的加熱溫度；第三溫度傳感器設置于第二加熱裝置上，用于檢測第二加熱裝置的加熱溫度；控制終端分別與溫度傳感器和加熱裝置電連接；控制終端根據溫度傳感器檢測的水溫來控制加熱裝置的打開或關閉。
14、進一步地，清洗系統還包括控制終端，控制終端與控制器通信連接；控制終端上設有app模塊；當第一加熱裝置和/或第二加熱裝置的加熱溫度超出預設溫度值時，app提醒模塊發出高溫提示；和/或，清洗模塊上設有高溫提醒模塊，高溫提醒模塊與控制終端電連接；當加熱裝置的加熱溫度超出預設溫度值時，高溫提醒模塊發出高溫提示。
15、相應地，本發明還提供一種護理機器人的控制方法；所述控制方法包括以下過程：
16、s1：清水箱內的水通過第一管路上的第一加熱裝置加熱后抽取至清洗模塊的沖洗部件，并用于對護理對象進行清洗；
17、s2：沖洗部件沖洗后的污水通過第三管路流通至中轉水箱，并在中轉水箱中進行過濾；
18、s3：中轉水箱中過濾后的水通過第二管路上的第二加熱裝置加熱后抽取至沖洗部件，并用于二次清洗。
19、s4：當中轉水箱中的水循環過濾至預設次數使用后直接通過第四管路流通至污水箱。
20、進一步地，當第一加熱裝置或第二加熱裝置的加熱溫度超出預設溫度值時，高溫提醒模塊發出高溫提示；或者，當第一加熱裝置或第二加熱裝置的加熱溫度超出預設溫度值時，移動終端的app提醒模塊發出高溫提示。
21、本發明提供的方案，能夠提高沖洗水的利用率，節約用水，降低用水量。
1.一種護理機器人，其特征在于，所述護理機器人設有清洗系統，所述清洗系統包括：
2.根據權利要求1所述的護理機器人，其特征在于，所述清洗模塊設有集水箱，所述清洗部件與所述集水箱連通，所述第一管路、第二管路分別與所述清洗模塊的集水箱連通。
3.根據權利要求2所述的護理機器人，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的護理機器人，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的護理機器人，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的護理機器人，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的護理機器人，其特征在于，
8.據權利要求2所述的護理機器人，其特征在于，所述護理機器人設有溫控模塊，所述溫控模塊設有清水箱感溫頭、中轉水箱感溫頭、集水箱感溫頭，且所述溫控模塊能夠由用戶設定目標溫度且根據用戶設定的目標溫度、集水箱感溫頭檢測的集水箱的水溫、所述清水箱感溫頭檢測的清水箱的水溫、中轉水箱感溫頭檢測的中轉水箱中的水溫協同控制第一水閥、第一加熱裝置、第二加熱裝置、第二水閥開度以及第二水泵。
9.根據權利要求1所述的護理機器人，其特征在于，所述清洗系統還包括控制器和溫度檢測組件，所述溫度檢測組件包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器以及第三溫度傳感器；所述第一溫度傳感器設置于所述沖洗部件上，并用于檢測所述沖洗部件的出水溫度；所述第二溫度傳感器設置于所述第一加熱裝置上，用于檢測所述第一加熱裝置的加熱溫度；所述第三溫度傳感器設置于所述第二加熱裝置上，用于檢測所述第二加熱裝置的加熱溫度；所述控制終端分別與所述溫度傳感器和所述加熱裝置電連接；所述控制終端根據所述溫度傳感器檢測的水溫來控制所述加熱裝置的打開或關閉。
10.根據權利要求8或9所述的護理機器人，其特征在于，所述清洗系統還包括控制終端，所述控制終端與控制器通信連接；所述控制終端上設有app模塊；當所述第一加熱裝置和/或第二加熱裝置的加熱溫度超出預設溫度值時，所述app提醒模塊發出高溫提示；和/或，