本申請涉及裝載機，尤其涉及一種裝載機及其動力總成。
背景技術：
1、裝載機在作業過程中，需要根據不同的工作場景和任務要求，實現多種速度的變化。例如在裝卸物料時，需要較低的速度來精確控制鏟斗的位置和動作，以確保物料的準確裝卸；而在轉場或長距離行駛時，則需要較高的速度來提高工作效率。變速器通過不同的齒輪傳動比，可以將電機的固定轉速轉換為多種不同的輸出轉速，從而使裝載機獲得廣泛的速度范圍，更好地適應各種工況。
2、參見圖1，現有技術出現了一種電動裝載機兩擋變速箱，第一齒輪2固定連接輸入軸1，第二齒輪4通過軸承連接輸入軸1，第一離合器3連接于第一齒輪2與第二齒輪4之間，第三齒輪6通過軸承連接在中間軸5，并與第一齒輪2嚙合，第四齒輪8、第五齒輪9均剛性固定在中間軸5，第四齒輪8與第二齒輪4嚙合，第二離合器7連接于第三齒輪6與第四齒輪8之間，第六齒輪11剛性固定在輸出軸10上，且第六齒輪11與第五齒輪9嚙合。在一擋時，第一離合器3閉合，第二離合器7處于斷開，動力傳遞路徑為：第一齒輪2→第二齒輪4→第四齒輪8→第五齒輪9→第六齒輪11。在二擋時，第一離合器3斷開，第二離合器7處于閉合，動力傳遞路徑為：第一齒輪2→第三齒輪6→第四齒輪8→第五齒輪9→第六齒輪11。
3、但是，現有技術中中間軸上設置了一個第四齒輪和第五齒輪，第四齒輪帶動中間軸轉動，第五齒輪帶動第六齒輪轉動，這種傳動方式齒輪數量多、結構復雜，有必要進行簡化設計。
技術實現思路
1、本申請提供一種裝載機及其動力總成，該動力總成整體結構更加簡化，零件數量少，成本更低。
2、為了實現上述目的，本申請采用以下技術方案：
3、本申請提供一種動力總成，包括變速器，變速器包括：
4、輸入軸、中間軸以及輸出軸；
5、第一齒輪，第一齒輪固定于輸入軸；
6、第二齒輪，第二齒輪可轉動地連接于輸入軸；
7、第一離合器，第一離合器連接于第一齒輪與第二齒輪之間，配置成選擇性地將第一齒輪連接到第二齒輪；
8、第三齒輪，第三齒輪可轉動地連接于中間軸，且第三齒輪與第一齒輪嚙合；
9、第四齒輪，第四齒輪固定于中間軸，且第四齒輪與第二齒輪嚙合；
10、第二離合器，第二離合器連接于第三齒輪與第四齒輪之間，配置成選擇性地將第三齒輪連接到第四齒輪；
11、第五齒輪，第五齒輪固定于輸出軸，且第五齒輪與第四齒輪嚙合；動力總成配置成：
12、當處于第一輸出擋時，使第一離合器處于接合狀態，使第二離合器處于分離狀態；
13、當處于第二輸出擋時，使第一離合器處于分離狀態，使第二離合器處于接合狀態。
14、作為一種可選的實施方式，第三齒輪的齒數設置為大于第一齒輪的齒數。
15、作為一種可選的實施方式，第二齒輪的齒數設置為大于第四齒輪的齒數。
16、作為一種可選的實施方式，第一齒輪與第三齒輪之間的傳動比設置為大于等于1.2且小于等于2.6；
17、第二齒輪與第四齒輪之間的傳動比設置為大于等于0.35且小于等于0.8；
18、第四齒輪與第五齒輪之間的傳動比設置為大于等于1.2且小于等于3。
19、作為一種可選的實施方式，該動力總成還包括：
20、動力電機，動力電機的電機軸與輸入軸相連，以提供動力。
21、作為一種可選的實施方式，變速器具有變速殼，變速殼具有朝向一側敞開的敞口；
22、動力電機具有電機殼，電機殼設置于變速殼的敞口處，且電機殼具有安裝壁，電機軸穿設于安裝壁；且
23、電機殼固定于變速殼，且安裝壁覆蓋于敞口。
24、作為一種可選的實施方式，安裝壁上形成有朝向敞口敞開的安裝槽；
25、中間軸的一端可轉動地設置于安裝槽內。
26、作為一種可選的實施方式，電機軸與輸入軸一體共軸設置。
27、作為一種可選的實施方式，電機軸與輸入軸為輸入總軸；且，
28、輸入總軸至少部分區段的內部設置成中空結構。
29、本申請還提供一種裝載機，包括上述任一項的動力總成。
30、本申請的動力總成，由于第一齒輪固定于輸入軸，第二齒輪可轉動地連接于輸入軸；第一離合器連接于第一齒輪與第二齒輪之間，配置成選擇性地將第一齒輪連接到第二齒輪；第三齒輪可轉動地連接于中間軸，且第三齒輪與第一齒輪嚙合；第四齒輪固定于中間軸，且第四齒輪與第二齒輪嚙合；第二離合器接于第三齒輪與第四齒輪之間，配置成選擇性地將第三齒輪連接到第四齒輪；第五齒輪固定于輸出軸，且第五齒輪與第四齒輪嚙合。當處于第一輸出擋時，第一離合器處于接合狀態，第二離合器處于分離狀態。因此，本申請的裝載機采用五個齒輪即可完成變速器的兩擋切換，相對于現有技術采用六個齒輪，減少了一個齒輪，使得整體結構更加簡化，零件數量少，成本更低。
1.一種動力總成，包括變速器，所述變速器包括：
2.根據權利要求1所述的動力總成，其中，
3.根據權利要求1所述的動力總成，其中，
4.根據權利要求1所述的動力總成，其中，
5.根據權利要求1至4任一項所述的動力總成，還包括：
6.根據權利要求5所述的動力總成，其中，
7.根據權利要求6所述的動力總成，其中，
8.根據權利要求5所述的動力總成，其中，
9.根據權利要求8所述的動力總成，其中，
10.一種裝載機，包括權利要求1至9任一項所述的動力總成。