本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種平衡訓練裝置。
背景技術：
1、在康復醫(yī)療領域，平衡能力的恢復對于眾多患者而言是至關重要的康復環(huán)節(jié)；隨著人口老齡化的加劇以及各類意外事故、慢性疾病導致的神經(jīng)系統(tǒng)與運動系統(tǒng)損傷患者數(shù)量的增多，許多患者由于神經(jīng)系統(tǒng)損傷、骨科疾病術后或年老體弱等原因，身體平衡能力下降；
2、傳統(tǒng)的平衡訓練裝置較為單，部分僅為簡單的平衡板，患者只能在靜態(tài)環(huán)境下進行有限的重心轉移練習，難以模擬真實生活中的動態(tài)場景，無法有效提升應對復雜情況的平衡能力；一些進階一點的裝置雖能實現(xiàn)一定程度的搖擺，但通常局限于單一方向，如僅能左右搖擺的設備，只能鍛煉患者在該側向的肌肉調節(jié)與重心控制，對于前后方向的平衡感知刺激不足；反之，僅具備前后搖擺功能的器械也存在同樣問題。這意味著患者若要全面提升多向平衡能力，就得輾轉于多種不同功能的訓練器械之間，耗費大量的時間、精力以及康復成本。
技術實現(xiàn)思路
1、鑒于上述傳統(tǒng)的平衡訓練裝置在使用時存在的問題，提出了本發(fā)明。
2、因此，本發(fā)明目的是提供一種平衡訓練裝置，能夠讓患者在同一裝置上便捷地進行左右搖擺平衡訓練及前后搖擺平衡訓練，同時達到高效、精準、個性化的平衡訓練目的。
3、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
4、一種平衡訓練裝置，包括底座架框，所述底座架框內開設有放置槽，且底座架框表面且位于放置槽外側固定安裝有u型安裝架，所述u型安裝架的頂面四周均勻的固定安裝有支撐架的支腳，且每個支撐架的支腳終端均固設有監(jiān)測傳感器探頭，所述支撐架頂部固定安裝有控制面板，所述控制面板內設控制模塊，所述監(jiān)測傳感器探頭與控制模塊電性連接；
5、所述搖擺外框內設置有前后搖擺組件，且前后搖擺組件與平衡腳踏板固定連接，前后搖擺組件控制平衡腳踏板前后搖擺；
6、所述放置槽底面固定安裝有底部支板，所述底部支板的左右兩端分別固定安裝有驅動氣缸a，且驅動氣缸a的輸出軸與搖擺外框轉動連接，所述搖擺外框頂端設置有平衡腳踏板，依次驅動底部支板左右兩端的驅動氣缸a，實現(xiàn)搖擺外框帶動平衡腳踏板左右搖擺。
7、優(yōu)選的，所述平衡腳踏板表面鋪設導電橡膠防滑墊，導電橡膠防滑墊內置壓力傳感器陣列，壓力傳感器陣列采集的數(shù)據(jù)經(jīng)電路傳輸給控制模塊，在控制面板顯示屏上可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)護人員直觀掌握患者腳底壓力分布。
8、優(yōu)選的，所述前后搖擺組件包括兩組導向桿，所述搖擺外框的內壁固定安裝有固定板，兩組所述導向桿分別活動安裝在平衡腳踏板底面的前后兩端，所述導向桿滑動貫穿固定板，且導向桿底部固定安裝有導向座，所述導向座底部設置有傳動機構，傳動機構能依次頂起兩組導向座；
9、所述搖擺外框表面開設有導向槽，且兩組導向桿在導向槽中滑動，所述搖擺外框底面通過彈簧架a與安裝板固定連接，所述安裝板固定安裝在固定板表面，彈簧架a起到支撐平衡腳踏板的作用。
10、優(yōu)選的，所述傳動機構包括電機，所述電機固定安裝在搖擺外框的內壁，所述電機的輸出軸與傳動桿固定連接，所述傳動桿另一端與搖擺外框內壁轉動連接，傳動桿的兩端都牢固地固定套傳動凸輪，并且這兩個傳動凸輪的凸起方向是彼此相反的，當電機驅動傳動桿旋轉起來后，兩個傳動凸輪會隨之同步轉動，由于它們凸起方向相反，便能分別、依次且交叉地向上頂起位于其上方的導向座，導向座被頂起的動作會通過與之相連的導向桿進行傳導，最終帶動平衡腳踏板實現(xiàn)前后搖擺，所述電機與控制模塊電性連接。
11、優(yōu)選的，所述傳動桿的外側轉動套設有固定轉座，所述固定轉座固定安裝在搖擺外框的表面。
12、優(yōu)選的，所述導向桿一側開設有插接槽，所述固定板上表面固定安裝有穩(wěn)固機構，穩(wěn)固機構配合插接槽用于固定導向桿，從而使平衡腳踏板水平。
13、優(yōu)選的，所述穩(wěn)固機構包括驅動氣缸b，所述驅動氣缸b固定安裝在固定板表面，所述驅動氣缸b的輸出端內滑動設置有插接桿，所述插接桿中部套設有彈簧架b，所述彈簧架b一端與插接桿表面固定連接，另一端與驅動氣缸b的輸出端表面固定連接，所述插接桿與插接槽滑動拼接，所述驅動氣缸b與控制模塊電性連接。
14、在上述技術方案中，本發(fā)明提供的技術效果和優(yōu)點：
15、本發(fā)明，通過設置前后搖擺組件和左右搖擺結構，能夠讓患者在同一裝置上便捷地進行左右搖擺平衡訓練及前后搖擺平衡訓練，全面提升患者多方向的平衡能力，無需輾轉于多種不同功能的訓練器械，節(jié)省患者的時間、精力以及康復成本；其中，前后搖擺組件的傳動機構中，電機驅動傳動桿旋轉，傳動桿兩端的傳動凸輪凸起方向相反，能分別、依次且交叉地頂起導向座，進而帶動平衡腳踏板實現(xiàn)前后搖擺，這種設計結構簡單且穩(wěn)定，保證了前后搖擺動作的順暢進行；其中，左右搖擺通過依次驅動底部支板左右兩端的驅動氣缸a，實現(xiàn)搖擺外框帶動平衡腳踏板左右搖擺，操作方便且可根據(jù)需要調整搖擺幅度；為了保證左右搖擺時，平衡腳踏板的水平，可以通過啟動驅動氣缸b，驅動氣缸b的輸出端帶動插接桿向靠近導向桿方向移動，此過程中，插接桿頂在導向桿外壁時向驅動氣缸b的輸出端內移動，同時擠壓彈簧架b，當導向桿由傳動凸輪帶動上移時，插接桿插入插接槽內從而達到固定導向桿的作用，同理也能固定另一端導向桿，最終確保平衡腳踏板在保持水平的狀態(tài)下，跟隨搖擺外框順利實現(xiàn)左右搖擺動作，為患者提供穩(wěn)定且精準的平衡訓練條件。
16、本發(fā)明，通過在平衡腳踏板表面鋪設導電橡膠防滑墊，內置壓力傳感器陣列，可采集患者腳底壓力分布數(shù)據(jù)，并經(jīng)電路傳輸給控制模塊，在控制面板顯示屏上可視化呈現(xiàn)，使醫(yī)護人員能直觀掌握患者腳底壓力分布情況，從而更精準地為患者制定個性化的平衡訓練方案，提高訓練效果。
1.一種平衡訓練裝置，包括底座架框(1)，其特征在于，所述底座架框(1)內開設有放置槽(5)，且底座架框(1)表面且位于放置槽(5)外側固定安裝有u型安裝架(2)，所述u型安裝架(2)的頂面四周均勻的固定安裝有支撐架(3)的支腳，且每個支撐架(3)的支腳終端均固設有監(jiān)測傳感器探頭(301)，所述支撐架(3)頂部固定安裝有控制面板(4)，所述控制面板(4)內設控制模塊，所述監(jiān)測傳感器探頭(301)與控制模塊電性連接；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種平衡訓練裝置，其特征在于，所述平衡腳踏板(9)表面鋪設導電橡膠防滑墊(10)，導電橡膠防滑墊(10)內置壓力傳感器陣列(11)，壓力傳感器陣列(11)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)電路傳輸給控制模塊，在控制面板顯示屏上可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)護人員直觀掌握患者腳底壓力分布。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種平衡訓練裝置，其特征在于，所述前后搖擺組件包括兩組導向桿(18)，所述搖擺外框(6)的內壁固定安裝有固定板(601)，兩組所述導向桿(18)分別活動安裝在平衡腳踏板(9)底面的前后兩端，所述導向桿(18)滑動貫穿固定板(601)，且導向桿(18)底部固定安裝有導向座(19)，所述導向座(19)底部設置有傳動機構，傳動機構能依次頂起兩組導向座(19)；
4.根據(jù)權利要求1所述的一種平衡訓練裝置，其特征在于，所述傳動機構包括電機(12)，所述電機(12)固定安裝在搖擺外框(6)的內壁，所述電機(12)的輸出軸與傳動桿(13)固定連接，所述傳動桿(13)另一端與搖擺外框(16)內壁轉動連接，傳動桿(13)的兩端都牢固地固定套裝傳動凸輪(15)，并且這兩個傳動凸輪(15)的凸起方向是彼此相反的，當電機(12)驅動傳動桿(13)旋轉起來后，兩個傳動凸輪(15)會隨之同步轉動，由于它們凸起方向相反，便能分別、依次且交叉地向上頂起位于其上方的導向座(19)，導向座(19)被頂起的動作會通過與之相連的導向桿(18)進行傳導，最終帶動平衡腳踏板(9)實現(xiàn)前后搖擺，所述電機(12)與控制模塊電性連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種平衡訓練裝置，其特征在于，所述傳動桿(13)的外側轉動套設有固定轉座(14)，所述固定轉座(14)固定安裝在搖擺外框(6)的表面。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種平衡訓練裝置，其特征在于，所述導向桿(18)一側開設有插接槽(23)，所述固定板(601)上表面固定安裝有穩(wěn)固機構，穩(wěn)固機構配合插接槽(23)用于固定導向桿(9)，從而使平衡腳踏板(9)水平。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種平衡訓練裝置，其特征在于，所述穩(wěn)固機構包括驅動氣缸b(20)，所述驅動氣缸b(20)固定安裝在固定板(601)表面，所述驅動氣缸b(20)的輸出端內滑動設置有插接桿(21)，所述插接桿(21)中部套設有彈簧架b(22)，所述彈簧架b(22)一端與插接桿(21)表面固定連接，另一端與驅動氣缸b(20)的輸出端表面固定連接，所述插接桿(21)與插接槽(23)滑動拼接，所述驅動氣缸b(20)與控制模塊電性連接。