本技術(shù)涉及一種車載心電檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

1、車載場景中乘員的身體狀況對行車安全至關(guān)重要，故而車載心電檢測功能對于車輛行駛安全的重要性不言而喻。

2、目前的車載心電檢測功能主要采用非接觸式，采用固定在座椅上的uwb毫米波雷達(dá)對乘員進(jìn)行非接觸式的心電檢測，或者通過安裝攝像頭對車內(nèi)乘員進(jìn)行視頻拍攝并通過圖像分析進(jìn)行非接觸式的心電檢測。然而，這些非接觸式的心電檢測方案，只能針對例如座椅所處區(qū)域、攝像頭拍攝范圍等特定區(qū)域內(nèi)的乘員進(jìn)行心電檢測，且僅支持單人的心電檢測，無法基于實(shí)際需求進(jìn)行多人的心電檢測，同時(shí)心電檢測過程中的人機(jī)交互與結(jié)果匹配的程度也比較低。

3、因此，亟待提出一種新的車載心電檢測方案，以提升車載心電檢測的智能化程度和滿足實(shí)際應(yīng)用中的個(gè)性化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決或至少部分地解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種車載心電檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、系統(tǒng)和車輛，能夠有效提升車載心電檢測的智能化程度和個(gè)性化程度。

2、本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種車載心電檢測方法，包括：

3、響應(yīng)于車輛狀態(tài)和/或用戶指令，確定目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置；

4、獲取目標(biāo)待檢測乘員面部的第一視頻；

5、基于第一視頻的圖像分析獲得目標(biāo)待檢測成員的心電檢測數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置，在顯示設(shè)備的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

7、優(yōu)選地，響應(yīng)于車輛狀態(tài)和/或用戶指令，確定目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置，包括：

8、檢測車輛狀態(tài)和/或接收用戶指令；

9、若車輛狀態(tài)滿足第一預(yù)定條件和/或用戶指令指示需進(jìn)行多人心電檢測，觸發(fā)多人心電檢測功能，確定車輛座艙內(nèi)有乘員乘坐的座位；

10、將有乘員乘坐的座位數(shù)量確定為目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量，以座位的信息記為相應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員的位置。

11、優(yōu)選地，所述用戶指令為語音指令；響應(yīng)于車輛狀態(tài)和/或用戶指令，確定目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置，包括：對語音指令進(jìn)行語音識別以確定用戶意圖，在用戶意圖指示需要進(jìn)行單人心電檢測時(shí)，確定目標(biāo)待檢測乘員數(shù)量為1，并基于語音指令進(jìn)行聲音定位分析以得到目標(biāo)待檢測乘員的位置。

12、優(yōu)選地，響應(yīng)于車輛狀態(tài)和/或用戶指令確定目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置，還包括：基于語音指令進(jìn)行聲音定位分析以得到目標(biāo)待檢測乘員的位置后，獲取目標(biāo)待檢測乘員位置處的第二圖像，對第二圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測以驗(yàn)證目標(biāo)待檢測乘員的位置是否正確。

13、優(yōu)選地，獲取目標(biāo)待檢測乘員面部的第一視頻前，還包括：獲取目標(biāo)待檢測乘員位置處的第二圖像；利用第二圖像確定各目標(biāo)待檢測乘員的位置是否符合要求；若有任一或多個(gè)目標(biāo)待檢測乘員的位置不符合要求，則調(diào)整相應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員的位置和/或控制對應(yīng)攝像頭調(diào)整拍攝角度，以使得各目標(biāo)待檢測乘員的位置均符合要求。

14、優(yōu)選地，調(diào)整相應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員的位置和/或控制攝像頭調(diào)整拍攝角度，包括：確定位置不符合要求的目標(biāo)待檢測乘員中是否包含駕駛員，并檢測車輛狀態(tài)；若位置不符合要求的目標(biāo)待檢測乘員中包含駕駛員且檢測到車輛處于行駛狀態(tài)，則控制第一攝像頭調(diào)整自身拍攝角度，以使得第一攝像頭能夠拍攝到駕駛員的面部且面部位于感興趣區(qū)域內(nèi)，第一攝像頭至少用于采集駕駛員面部的第一視頻；若位置不符合要求的目標(biāo)待檢測乘員不包含駕駛員或檢測到車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則發(fā)出位置調(diào)整提示，位置調(diào)整提示用于指示目標(biāo)待檢測乘員調(diào)整自身位置以使得第一攝像頭和/或第二攝像頭能夠拍攝到目標(biāo)待檢測乘員的面部且面部位于感興趣區(qū)域內(nèi)，第二攝像頭至少用于采集除駕駛員以外乘員的第一視頻。

15、優(yōu)選地，利用第二圖像確定各目標(biāo)待檢測乘員的位置是否符合要求，包括：若目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量為多個(gè)，則根據(jù)各目標(biāo)待檢測乘員的位置確定各目標(biāo)待檢測乘員在顯示屏幕上的顯示區(qū)域，并控制顯示設(shè)備在各顯示區(qū)域展示第二圖像中相應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員的面部；若任一或多個(gè)顯示區(qū)域展示的面部特征不符合要求或無法正常展示相應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員的面部，則確定相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)待檢測乘員的位置不符合要求。

16、優(yōu)選地，對第一視頻進(jìn)行圖像分析以獲得待檢測成員的心電檢測數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)目標(biāo)待檢測乘員的位置和數(shù)量對第一視頻進(jìn)行圖像分割，以生成對應(yīng)各目標(biāo)待檢測乘員的圖像集合，每個(gè)圖像集合包含同一目標(biāo)待檢測乘員的多幀感興趣區(qū)域圖像，每幀感興趣區(qū)域圖像包含相應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員的面部；分別對各目標(biāo)待檢測乘員的圖像集合進(jìn)行圖像分析以得到各目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

17、優(yōu)選地，根據(jù)目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置控制顯示設(shè)備在顯示屏幕的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)，包括：若目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量為多個(gè)，根據(jù)各目標(biāo)待檢測乘員的位置確定各目標(biāo)待檢測乘員匹配的顯示區(qū)域，并控制顯示設(shè)備在顯示屏幕的各顯示區(qū)域展示所匹配目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

18、優(yōu)選地，根據(jù)目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置控制顯示設(shè)備在顯示屏幕的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)，包括：若目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量為一個(gè)，控制顯示設(shè)備在顯示屏幕中對應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員位置的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

19、本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種車載心電檢測裝置，其特征在于，包括：

20、確定單元，用于響應(yīng)于車輛狀態(tài)和/或用戶指令，確定目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置；

21、視頻獲取單元，用于獲取目標(biāo)待檢測乘員面部的第一視頻；

22、圖像分析單元，用于基于第一視頻的圖像分析獲得目標(biāo)待檢測成員的心電檢測數(shù)據(jù)；

23、顯示單元，用于根據(jù)目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量和位置，在顯示設(shè)備的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

24、本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種計(jì)算設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序指令，程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器執(zhí)行上述的車載心電檢測方法。

25、本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序指令，其特征在于，程序指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的車載心電檢測方法。

26、本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種車載心電檢測系統(tǒng)，包括計(jì)算設(shè)備、攝像組和顯示設(shè)備；

27、計(jì)算設(shè)備包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序指令，程序指令當(dāng)被至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使得至少一個(gè)處理器執(zhí)行上述的車載心電檢測方法；

28、攝像組，包括安裝在車輛座艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)攝像頭，用于采集目標(biāo)待檢測乘員面部的第一視頻；

29、顯示設(shè)備，包括顯示屏幕，用于在計(jì)算設(shè)備的控制下在顯示屏幕中對應(yīng)目標(biāo)待檢測乘員位置的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

30、優(yōu)選地，攝像組包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭用于采集駕駛員的第一視頻，第二攝像頭用于采集除駕駛員外所有乘員的第一視頻。

31、優(yōu)選地，顯示設(shè)備，具體用于：在目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，將顯示屏幕劃分為多個(gè)顯示區(qū)域，并在計(jì)算設(shè)備的控制下于顯示屏幕的各顯示區(qū)域中展示所匹配目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)；在目標(biāo)待檢測乘員的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，在顯示設(shè)備的控制下于顯示屏幕中的預(yù)定區(qū)域展示目標(biāo)待檢測乘員的心電檢測數(shù)據(jù)。

32、優(yōu)選地，用戶指令為語音指令；車載心電檢測系統(tǒng)還包括：陣列麥克風(fēng)，用于收集用戶指令，以及用于基于用戶指令進(jìn)行聲音定位分析以得到目標(biāo)待檢測乘員的位置。

33、優(yōu)選地，車載心電檢測系統(tǒng)還包括：拾音器，用于基于用戶指令進(jìn)行聲音定位分析以得到目標(biāo)待檢測乘員的位置。

34、本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種車輛，包括上述的車載心電檢測裝置、計(jì)算設(shè)備或者車載心電檢測系統(tǒng)。

35、相比于現(xiàn)有技術(shù)而言，本技術(shù)具有如下有益效果：

36、本技術(shù)實(shí)施例提供的車載心電檢測方法，能夠響應(yīng)于車輛狀態(tài)或者用戶指令實(shí)時(shí)確定乘員數(shù)量和乘員位置，根據(jù)乘員數(shù)量和乘員位置進(jìn)行多人心電檢測或單人心電檢測，有效提高了車載心電檢測的智能程度和個(gè)性化程度，同時(shí)還可提升車載心電檢測的效率和準(zhǔn)確性。