一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法和終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法和終端。所述方法包括：計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息；將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)；生成垂直渲染面，所述垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行；將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到所述垂直渲染面上；將所述垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，所述三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體；若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)；將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直渲染面始終位于最底層。該方法和終端實(shí)現(xiàn)了虛擬植入系統(tǒng)的虛擬搖臂效果，操作簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)不會(huì)有穿幫現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】
一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法和終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及虛擬技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法和終端。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬植入技術(shù)，就是將計(jì)算機(jī)制作的虛擬三維場(chǎng)景與攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的人物活動(dòng)圖像進(jìn)行數(shù)字化的實(shí)時(shí)合成，在攝像機(jī)景別變化的同時(shí)能夠保持人物與虛擬三維場(chǎng)景同步變化，從而實(shí)現(xiàn)兩者天衣無(wú)縫的融合，以獲得完美的合成畫(huà)面。虛擬植入技術(shù)具體會(huì)涉及跟蹤定位、虛擬三維場(chǎng)景圖文、字幕、動(dòng)畫(huà)、編輯、播出、特技、摳像等技術(shù)。虛擬植入系統(tǒng)是將虛擬植入技術(shù)用于實(shí)景演播室或者實(shí)景舞臺(tái)的虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)方式。在虛擬植入系統(tǒng)中需要在真實(shí)攝像機(jī)不動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)實(shí)景和虛擬三維場(chǎng)景同步運(yùn)動(dòng)的虛擬搖臂效果。
[0003]在虛擬演播室系統(tǒng)中，通過(guò)將攝像機(jī)拍攝到的“藍(lán)箱+主持人”視頻圖像進(jìn)行摳像，得到帶α通道的人物活動(dòng)圖像并渲染到虛擬三維場(chǎng)景的一個(gè)面上去，然后將該面添加到場(chǎng)景中合適的位置作為虛擬三維場(chǎng)景的一個(gè)物體，在真實(shí)攝像機(jī)不動(dòng)的情況下對(duì)虛擬像機(jī)進(jìn)行推、拉、搖、移等運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)該面和虛擬三維場(chǎng)景基于深度排序進(jìn)行渲染，即可實(shí)現(xiàn)虛擬搖臂效果。
[0004]虛擬演播室的本質(zhì)是將前景人物作為一維深度融入虛擬三維場(chǎng)景中，而虛擬植入系統(tǒng)的本質(zhì)是將三維虛擬物體融入三維實(shí)景演播室或舞臺(tái)中，此時(shí)實(shí)景演播室或舞臺(tái)中的各種物體不能再當(dāng)做一維深度的面片而是具有三維空間的遠(yuǎn)小近大的景深關(guān)系，因而基于虛擬演播室系統(tǒng)的虛擬搖臂實(shí)現(xiàn)方法不能直接用于虛擬植入系統(tǒng)中。目前在虛擬植入系統(tǒng)中尚未看到虛擬搖臂的應(yīng)用，因此在虛擬植入系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)虛擬搖臂效果，對(duì)基于實(shí)景舞臺(tái)或?qū)嵕把莶ナ铱膳臄z到恢弘大氣的視頻節(jié)目效果具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法和終端，可在虛擬植入系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)虛擬搖臂的效果。
[0006]—種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法，所述方法包括:
[0007]計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息；
[0008]將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)；
[0009]生成垂直渲染面，所述垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行；
[0010]將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到所述垂直渲染面上；
[0011 ]將所述垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，所述三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體；
[0012]若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)；
[0013]將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直渲染面始終位于最底層。
[0014]一種終端，所述終端包括:
[0015]計(jì)算單元，用于計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息；
[0016]賦予單元，用于將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)；
[0017]生成單元，用于生成垂直渲染面，所述垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行；
[0018]貼圖單元，用于將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到所述垂直渲染面上；
[0019]對(duì)應(yīng)單元，用于將所述垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，所述三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體；
[0020]控制單元，用于若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)；
[0021 ]渲染單元，用于將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直清染面始終位于最底層。
[0022]上述虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法和終端，通過(guò)構(gòu)建垂直渲染面，將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到垂直渲染面上，當(dāng)接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直渲染面始終位于最底層。該方法首次實(shí)現(xiàn)了虛擬植入系統(tǒng)的虛擬搖臂效果，操作簡(jiǎn)單，使用方便，不會(huì)有任何的穿幫現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明提供的一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法的示意流程圖；
[0025]圖2是本發(fā)明提供的垂直渲染面在三維視錐體中的一種位置示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明提供的一種終端的示意性框圖。
[0027]圖4是本發(fā)明提供的第二實(shí)施例的一種終端的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。
[0030]請(qǐng)參看圖1，為本發(fā)明的一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法的示意流程圖。該方法用于虛擬植入系統(tǒng)中。該方法包括步驟S11?S16。
[0031 ]步驟SI I，計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息。具體地，在真實(shí)攝像機(jī)初始化時(shí)，根據(jù)跟蹤定位技術(shù)計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)的空間位置參數(shù)信息。其中，空間位置參數(shù)信息包括真實(shí)攝像機(jī)的空間位置，真實(shí)攝像機(jī)的姿態(tài)如真實(shí)攝像機(jī)的平遙俯仰、景深、視角等。實(shí)景包括實(shí)景演播室、實(shí)景舞臺(tái)等。
[0032]步驟S12，將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)虛擬攝像機(jī)和真實(shí)攝像機(jī)的坐標(biāo)匹配，將計(jì)算出來(lái)的真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)。
[0033]步驟SI3，生成垂直渲染面，該垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行。
[0034]如圖2所示，為垂直渲染面在三維視錐體中的一種位置示意圖。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，在三維視錐體的坐標(biāo)原點(diǎn)處生成一個(gè)垂直渲染面22，則虛擬攝像機(jī)21的景深為h，其中h〈0。在其他的實(shí)施例中，垂直渲染面22也可在三維視錐體的其他坐標(biāo)點(diǎn)處生成，景深h等空間位置參數(shù)信息可通過(guò)計(jì)算坐標(biāo)差得到。垂直渲染面22與投影平面平行。垂直渲染面22不隨虛擬攝像機(jī)21的平搖俯仰變化而變化，但隨虛擬攝像機(jī)21的焦距變化而縮放;若將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到該垂直渲染面22上，垂直渲染面22在最大張角下渲染后投影到投影平面所對(duì)應(yīng)的圖像對(duì)應(yīng)為真實(shí)攝像機(jī)拍攝到的真實(shí)視頻圖像;垂直渲染面22可進(jìn)行縮放以任意調(diào)整實(shí)景和虛擬三維場(chǎng)景的大小匹配關(guān)系。
[0035]步驟S14，將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到該垂直渲染面上。
[0036]步驟S15，將該垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，該虛擬三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體。具體地，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中。例如，三維視錐體的坐標(biāo)信息可能與虛擬三維場(chǎng)景中的坐標(biāo)信息不一致，如三維視錐體的坐標(biāo)原點(diǎn)在垂直渲染面的某一點(diǎn)上，而虛擬三維場(chǎng)景的坐標(biāo)原點(diǎn)可能在虛擬攝像機(jī)所在的位置上，因此通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將貼圖后的垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中合適的位置，使得坐標(biāo)一致。
[0037]步驟S16，若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)。其中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括即推、拉、搖、移的參數(shù)。接收到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以通過(guò)鼠標(biāo)直接輸入，也可以通過(guò)其他合適的方式輸入。根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，如將虛擬攝像機(jī)焦距變短，可理解為將虛擬攝像機(jī)推至景深為h’的位置或者將虛擬攝像機(jī)焦距變長(zhǎng)，可理解為將虛擬攝像機(jī)拉至景深為h”的位置等。
[0038]步驟SI7，將垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，垂直渲染面始終位于最底層。在渲染時(shí)，除了垂直渲染面外，三維虛擬物體按深度排序進(jìn)行渲染。可以理解地，在渲染時(shí)，垂直渲染面不參與深度排序，始終位于最底層即景深最遠(yuǎn)的一層，其他虛擬三維物體按深度排序進(jìn)行渲染，使得渲染出來(lái)的效果不會(huì)有任何的穿幫現(xiàn)象。垂直渲染面在最大張角下渲染后投影到投影平面所對(duì)應(yīng)的圖像對(duì)應(yīng)為真實(shí)攝像機(jī)拍攝到的真實(shí)視頻圖像。
[0039]上述方法結(jié)合跟蹤定位技術(shù)，通過(guò)將真實(shí)拍攝的實(shí)景視頻貼圖到垂直渲染面，將垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，進(jìn)行場(chǎng)景渲染時(shí)采用分層渲染，即在渲染時(shí)，垂直渲染面不參與深度排序，始終位于最底層，虛擬三維物體按深度排序進(jìn)行渲染。該方法實(shí)現(xiàn)了虛擬植入系統(tǒng)的虛擬搖臂效果，操作簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)不會(huì)有任何的穿幫現(xiàn)象。
[0040]圖3為一種終端的示意性框圖，該終端用于虛擬植入系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)虛擬搖臂的功能。該終端30包括計(jì)算單元31、賦予單元32、生成單元33、貼圖單元34、對(duì)應(yīng)單元35、控制單元36、清染單元37。
[0041]計(jì)算單元31，用于計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息。具體地，在真實(shí)攝像機(jī)初始化時(shí)，根據(jù)跟蹤定位技術(shù)計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)的空間位置參數(shù)信息。其中，空間位置參數(shù)信息包括真實(shí)攝像機(jī)的空間位置，真實(shí)攝像機(jī)的姿態(tài)如真實(shí)攝像機(jī)的平遙俯仰、景深、視角等。實(shí)景包括實(shí)景演播室、實(shí)景舞臺(tái)等。
[0042]賦予單元32，用于將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)虛擬攝像機(jī)和真實(shí)攝像機(jī)的坐標(biāo)匹配，將計(jì)算出來(lái)的真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)。
[0043]生成單元33，用于生成垂直渲染面，該垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行。
[0044]如圖2所示，為垂直渲染面在三維視錐體中的一種位置示意圖。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，在三維視錐體的坐標(biāo)原點(diǎn)處生成一個(gè)垂直渲染面22，則虛擬攝像機(jī)21的景深為h，其中h〈0。在其他的實(shí)施例中，垂直渲染面22也可在三維視錐體的其他坐標(biāo)點(diǎn)處生成，景深h等空間位置參數(shù)信息可通過(guò)計(jì)算坐標(biāo)差得到。垂直渲染面22與投影平面平行。垂直渲染面22不隨虛擬攝像機(jī)21的平搖俯仰變化而變化，但隨虛擬攝像機(jī)21的焦距變化而縮放;若將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到該垂直渲染面22上，垂直渲染面22在最大張角下渲染后投影到投影平面所對(duì)應(yīng)的圖像對(duì)應(yīng)為真實(shí)攝像機(jī)拍攝到的真實(shí)視頻圖像;垂直渲染面22可進(jìn)行縮放以任意調(diào)整實(shí)景和虛擬三維場(chǎng)景的大小匹配關(guān)系。
[0045]貼圖單元34，用于將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到該垂直渲染面上。
[0046]對(duì)應(yīng)單元35，用于將該垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，該虛擬三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體。具體地，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中。例如，三維視錐體的坐標(biāo)信息可能與虛擬三維場(chǎng)景中的坐標(biāo)信息不一致，如三維視錐體的坐標(biāo)原點(diǎn)在垂直渲染面的某一點(diǎn)上，而虛擬三維場(chǎng)景的坐標(biāo)原點(diǎn)可能在虛擬攝像機(jī)所在的位置上，因此通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將貼圖后的垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中合適的位置，使得坐標(biāo)一致。
[0047]控制單元36，用于若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)。其中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括即推、拉、搖、移的參數(shù)。接收到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以通過(guò)鼠標(biāo)直接輸入，也可以通過(guò)其他合適的方式輸入。根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，如將虛擬攝像機(jī)焦距變短，可理解為將虛擬攝像機(jī)推至景深為h，的位置或者將虛擬攝像機(jī)焦距變長(zhǎng)，可理解為將虛擬攝像機(jī)拉至景深為h”的位置等。
[0048]渲染單元37，用于將垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，垂直渲染面始終位于最底層。在渲染時(shí)，除了垂直渲染面外，三維虛擬物體按深度排序進(jìn)行渲染。可以理解地，在渲染時(shí)，垂直渲染面不參與深度排序，始終位于最底層即景深最遠(yuǎn)的一層，其他虛擬三維物體按深度排序進(jìn)行渲染，使得渲染出來(lái)的效果不會(huì)有任何的穿幫現(xiàn)象。垂直渲染面在最大張角下渲染后投影到投影平面所對(duì)應(yīng)的圖像對(duì)應(yīng)為真實(shí)攝像機(jī)拍攝到的真實(shí)視頻圖像。
[0049]參見(jiàn)圖4，是本發(fā)明第二實(shí)施例的終端的示意性框圖。該終端40包括輸入裝置41、輸出裝置42、存儲(chǔ)器43以及處理器44，其中:
[0050]輸入裝置41，用于提供用戶輸入運(yùn)動(dòng)參數(shù)。具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例的輸入裝置41可包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、光電輸入裝置、聲音輸入裝置、觸摸式輸入裝置等。
[0051]輸出裝置42，用于輸出渲染后的垂直渲染面和三維虛擬物體。具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例的輸出裝置42可包括顯示器、顯示屏、觸摸屏等。
[0052]存儲(chǔ)器43，用于存儲(chǔ)帶有各種功能的程序數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中存儲(chǔ)器43存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息，三維虛擬場(chǎng)景，三維虛擬物體，以及其他可調(diào)用并運(yùn)行的程序數(shù)據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例的存儲(chǔ)器43可以是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，比如，揮發(fā)性的(諸如RAM)，非易失性的(諸如ROM，閃存等)，或者兩者的結(jié)合。具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例的存儲(chǔ)器43還可以是系統(tǒng)之外的外部存儲(chǔ)器，比如，磁盤(pán)、光盤(pán)、磁帶等。
[0053]處理器44，用于調(diào)用存儲(chǔ)器43中存儲(chǔ)的程序數(shù)據(jù)，并執(zhí)行如下操作:
[0054]計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息;將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī);生成垂直渲染面，所述垂直渲染面在三維透視錐中，與投影平面平行;將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到所述垂直渲染面上;將所述垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，所述三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體;若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng);將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直渲染面始終位于最底層。
[0055]上述終端，通過(guò)構(gòu)建垂直渲染面，將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到垂直渲染面上，當(dāng)接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，將垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，垂直渲染面始終位于最底層。該終端實(shí)現(xiàn)了虛擬植入系統(tǒng)的虛擬搖臂效果，當(dāng)虛擬攝像機(jī)進(jìn)行任意推、拉、搖、移運(yùn)動(dòng)時(shí)，真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景和虛擬三維物體會(huì)按透視關(guān)系同步運(yùn)動(dòng)及縮放，而不會(huì)有任何穿幫現(xiàn)象。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例的模塊和/或單元，可以以通用集成電路(如中央處理器CPU)，或以專用集成電路(ASIC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0057]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的終端實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。本發(fā)明實(shí)施例的方法的步驟順序可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整、合并或刪減。
[0058]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。
[0059]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0060]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬搖臂的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括: 計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息； 將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)； 生成垂直渲染面，所述垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行； 將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到所述垂直渲染面上； 將所述垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，所述三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體； 若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)； 將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直渲染面始終位于最底層。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述垂直渲染面在最大張角下渲染后投影到投影平面所對(duì)應(yīng)的圖像為真實(shí)攝像機(jī)拍攝到的實(shí)景的視頻圖像，且所述垂直渲染面隨虛擬攝像機(jī)的焦距變化而縮放。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在渲染時(shí)，除了所述垂直渲染面外，所述三維虛擬物體按深度排序進(jìn)行渲染。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息是根據(jù)跟蹤定位技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述垂直渲染面位于所述三維視錐體的坐標(biāo)原點(diǎn)處。6.一種終端，其特征在于，所述終端包括: 計(jì)算單元，用于計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息； 賦予單元，用于將真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息賦給虛擬攝像機(jī)； 生成單元，用于生成垂直渲染面，所述垂直渲染面在三維視錐體中，與投影平面平行； 貼圖單元，用于將真實(shí)攝像機(jī)拍攝的實(shí)景的視頻圖像貼圖到所述垂直渲染面上； 對(duì)應(yīng)單元，用于將所述垂直渲染面對(duì)應(yīng)到虛擬三維場(chǎng)景中，所述三維場(chǎng)景中有三維虛擬物體； 控制單元，用于若接收到運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制虛擬攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)； 渲染單元，用于將所述垂直渲染面和三維虛擬物體一起渲染，其中，在渲染時(shí)，所述垂直清染面始終位于最底層。7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述垂直渲染面在最大張角下渲染后投影到投影平面所對(duì)應(yīng)的圖像為真實(shí)攝像機(jī)拍攝到的實(shí)景的視頻圖像，且所述垂直渲染面隨虛擬攝像機(jī)的焦距變化而縮放。8.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，在渲染時(shí)，除了所述垂直渲染面外，所述三維虛擬物體按深度排序進(jìn)行渲染。9.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，計(jì)算單元是根據(jù)跟蹤定位技術(shù)來(lái)計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)在實(shí)景中的空間位置參數(shù)信息的。10.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述垂直渲染面位于所述三維視錐體的坐標(biāo)原點(diǎn)處。
【文檔編號(hào)】H04N5/222GK106027855SQ201610323378
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】錢(qián)東東, 李新強(qiáng), 張黎陽(yáng), 李二超, 溫曉晴, 劉林運(yùn)
【申請(qǐng)人】深圳迪樂(lè)普數(shù)碼科技有限公司