一種基于多傳感器的入侵檢測方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能監控技術領域，具體為一種基于多傳感器的入侵檢測方法及系統。
【背景技術】
[0002]入侵檢測是對入侵行為的發覺與檢測，入侵檢測系統主要通過對計算機網絡或計算機系統中若干關鍵點信息進行收集并進行分析，從中發現對網絡或系統中違反安全策略的行為，比如門禁、窗戶、保險柜等處進行檢測，一旦有未經物主許可而非法進入等行為即為入侵檢測。公開號為CN102467800A的中國發明專利申請公開了一種入侵檢測報警系統，其通過人臉識別的方式進行入侵檢測報警，其存在無法抵御人為遮掩、姿態閃避的問題，因此識別檢測的效果不理想；公開號為CN102289906A的中國發明專利申請公開了圍界入侵檢測方法、裝置及系統，其利用多普勒微波雷達傳感器所發射的電磁波進行入侵檢測，但是其檢測受信號波動干擾大，易出現誤報、假警，遮擋可被重放攻擊。因此，現有的入侵檢測方法或系統都存在著檢測結果不準確，易出現識誤報、假警等缺陷。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本發明提供了一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其能解決現有入侵檢測方法存在的檢測結果不準確的問題。為此，本發明還提供了基于該入侵檢測方法的入侵檢測系統。
[0004]一種基于多傳感器的入侵檢測方法，其特征在于:在需要進行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上均設置運動傳感器模塊，并且在所述閉合空間內設置視頻檢測器，所述視頻檢測器實時采集所述閉合空間內的視頻圖像，所述運動傳感器模塊周期檢測該檢測位置的運動狀態數據，對相鄰時刻的運動狀態數據進行比對，若所述相鄰時刻的運動狀態數據發生變化并且相鄰時刻的運動狀態數據變化值超出預設的閾值，則判定該檢測位置可能存在入侵行為，再通過所述視頻檢測器對該判定進行驗證；所述運動傳感器模塊為三軸地磁傳感器。
[0005]進一步的，所述檢測位置包括門、窗或其它需要進行入侵檢測的位置。
[0006]進一步的，當所述運動傳感器模塊設置于需要進行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上后進行運動傳感器校準，所述運動傳感器校準是對所述運動傳感器進行外界干擾因素的模擬并將在所述外界干擾因素狀態下的運動傳感器的數值記為正常誤差，再將所述正常誤差與所述預設的閾值合并得到修正后的檢測閾值。
[0007]進一步的，實時監聽所述三軸地磁傳感器的數據變化，如果發生三軸地磁傳感器在任意一個軸上的加速度變化超過2.0則判定該設備發生了幅度較大的運動，檢測公式為:
abs (accelerat1n, x)>2.0| |abs (accelerat1n, y)>2.0| |abs (accelerat1n, z)>2.0再記錄初始狀態下三軸地磁傳感器與磁北方向的夾角α，每隔0~3微秒讀取三軸地磁傳感器的水平垂直方向與磁北方向的夾角β，對I β- α I在O到JT上進行積分，當積分值大于所述修正后的檢測閾值S時，判定存在人為可能的入侵行為。
[0008]進一步的，當判定發生入侵行為后將所述視頻檢測器采集的初始圖像與判定發生入侵行為時刻采集的圖像進行比對，若圖像存在較大差異則確認發生入侵行為并通過通信模塊向物主發出報警。
[0009]進一步的，各個所述運動傳感器模塊、所述視頻檢測器之間通過通信模塊建立通信連接，各個所述運動傳感器模塊、視頻檢測器通過所述通信模塊同時進行相互間的心跳信號監視，若出現某一個所述運動傳感器模塊的心跳缺失，則判定該所述某一個運動傳感器模塊所處的檢測位置存在入侵行為。
[0010]一種基于多傳感器的入侵檢測系統，其特征在于:其包括
至少一個運動傳感器模塊，所述運動傳感器設置于需要進行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上，所述運動傳感器為三軸地磁傳感器，所述三軸地磁傳感器用于采集該檢測位置的運動狀態數據；
至少一個視頻檢測器，所述視頻檢測器用于實時采集所述閉合空間內的視頻圖像；信息存儲模塊，用于存儲所述運動傳感器模塊產生的運動狀態數據、所述視頻檢測器采集的視頻圖像；
中心計算模塊，用于將所述運動狀態數據進行處理分析并判斷所述檢測位置是否發生入侵行為，以及對所述視頻圖像進行分析以確認撰述檢測位置是否發生入侵行為，并發出報警信息；
通信模塊，用于各個運動傳感器模塊、視頻檢測器之間的心跳信號監視以及用于將所述報警信息改善給用戶終端；
所述運動傳感器模塊、所述視頻檢測模塊分別與所述信息存儲模塊數據信號連接，所述信息存儲模塊與中心計算模塊總線連接，所述各個運動傳感器模塊、各個視頻檢測器之間分別通過所述通信模塊實現通信連接，所述中心計算模塊通過所述通信模塊與用戶終端通信連接。
[0011]進一步的，所述運動傳感器模塊還連接設置有校準模塊，所述校準模塊用于對所述運動傳感器報警閾值進行修正。
[0012]采用本發明的基于多傳感器的入侵檢測方法，其通過設置在需要進行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上的運動傳感器模塊來獲取檢測位置的運動狀態數據，并通過前后運動狀態數據的變化比對來判斷是否出現人為入侵，特別是其運動傳感器模塊采用檢測精度較高的三軸地磁傳感器模塊，能夠大大提高入侵檢測的準確度；同時，其通過設置視頻檢測器來對通過運動傳感器模塊檢測得到的入侵檢測結果進行進一步的檢測確認，從而進一步保證入侵檢測結果的準確；此外，其還采用各個運動傳感器模塊、視頻檢測器之間進行相互間的心跳信號監視的方法進行輔助入侵檢測分析，從而更有效提高入侵檢測的準確度；另外，其其還對運動傳感器模塊進行校準，最大程度上消除外界因素對系統的干擾，防止誤報。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一種基于多傳感器的入侵檢測方法中通過三軸地磁傳感器進行運動狀態數據的檢測的入侵檢測流程圖；
圖2為本發明一種基于多傳感器的入侵檢測方法中三軸地磁傳感器模塊的偏轉角示意圖；
圖3為本發明一種基于多傳感器的入侵檢測方法中各個運動傳感器之間進行相互間的心跳監視的入侵檢測流程圖；
圖4為本發明實施例中檢測位置布置示意圖；
圖5為本發明一種基于多傳感器的入侵檢測系統的系統拓撲結構圖。
【具體實施方式】
[0014]見圖1，一種基于多傳感器的入侵檢測方法，在需要進行入侵檢測的閉合空間的所有檢測位置上均設置運動傳感器模塊，其中檢測位置包括門、窗或其它需要進行入侵檢測的位置，運動傳感器模塊采用三軸地磁傳感器，見圖4，圖4中10-1、10-2、10-3均為三軸地磁傳感器，當運動傳感器模塊10-1、10-2、10-3分別設置于需要進行入侵檢測的閉合空間的檢測位置上后，分別采用校準模塊70-1、70-2、70-3對各運動傳感器進行校準，各校準模塊對運動傳感器模塊進行外界干擾因素的模擬并將在外界干擾因素狀態下的運動傳感器的數值記為正常誤差，再將正常誤差與所述預設的閾值合并得到修正后的檢測閾值S，各個三軸地磁傳感器10-1、10-2、10-3分別周期檢測該檢測位置的運動狀態數據，如果發生三軸地磁傳感器在任意一個軸上的加速度變化超過2.0則判定該設備發生了幅度較大的運動，檢測公式為:abs (accelerat1n, x) >2.0 | abs (accelerat1n,y) >2.0 I I abs (accelerat