本發(fā)明屬于地下礦山智能運(yùn)輸調(diào)度,尤其涉及一種地下礦有軌與無軌聯(lián)合運(yùn)輸?shù)膮f(xié)同調(diào)度優(yōu)化方法。、地下礦山運(yùn)輸系統(tǒng)是采礦作業(yè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),承擔(dān)著將井下礦石高效運(yùn)送至地表的任務(wù),其運(yùn)行效率直接影響礦山的生產(chǎn)能力與成本控制。隨著采礦深度不斷增加、采場規(guī)模不斷擴(kuò)大,運(yùn)輸路線更加復(fù)雜,調(diào)度難度顯著上升。尤...