一種圖像降噪方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種圖像降噪方法和裝置。方法包括：分別以圖像中的各個像素點為中心，選取多個不同尺度大小的窗口，分別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預設尺度；對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像素值均值之間的差值；確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，計算與所述差值相對應的濾波增量；對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正像素值；所述修正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值；將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。本發明提供的技術方案，能夠在傳統較小的處理窗口下，以計算復雜度不高的代價取得較好的降噪效果。
【專利說明】
-種圖像降噪方法和裝置
技術領域
[0001] 本發明設及圖像處理領域，尤其設及一種圖像降噪方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 降低圖像噪聲作為圖像處理的一個重要方面，具有很重要的實際意義。
[0003] 對圖像的降噪處理一般是在空域或者頻率域進行。現有的基于頻率域的降噪方 法，降噪效果尚可，但計算復雜度很高，對應的處理窗口也較大，而基于空域的圖像降噪方 法，其降噪效果比較一般，為了提升降噪效果，往往處理窗口的尺度很大，使得需要較多的 linebuffer (行緩沖數據），不便于硬件實現。因此，現有的技術中，無法實現在傳統較小的 處理窗口下，W計算復雜度不高的代價取得較好的降噪效果。

【發明內容】

[0004] 有鑒于此，本發明提供了一種圖像降噪方法和裝置，用W在傳統較小的處理窗口 下，W計算復雜度不高的代價取得較好的降噪效果。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
[0006] 一種圖像降噪方法，包括：
[0007] 分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度大小的窗口，分別計算每 一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預設尺度；
[0008] 對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像素值均值之間的 差值；
[0009] 確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所述差值相對應的濾波增 量；
[0010] 對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正像素值；所述修 正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值；
[0011] 將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。
[0012] 優選的，所述確定與所述像素值方差相對應的增益倍數包括：
[0013] 確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下像素值方差的最小值
[0014] 計算任意兩個尺度下所述像素值方差之間差值取絕對值后的最大值Δ σ m。、，或者 計算所有尺度下所有像素值方差之間的方差σ。；
[0015] 計算所述增益倍數k;
[0016] 其中，k = kl*k2;
[0017]

[0020] 其中，kl 表征 σ mi。與 σ wueTH 的關系，k2 表征 Δ σ max或者 σ。； σ。。1冊?、σ maxTH 和σ qTH為預設常數。
[0021] 優選的，所述計算與所述差值相對應的濾波增量包括：
[0022] 確定所述差值中的最大值為所述濾波增量；
[0023] 或者確定所述差值中的中值為所述濾波增量；
[0024] 或者計算所述差值的平均值作為所述濾波增量；
[0025] 或者通過每個尺度下的方差對與所述尺度相對應的所述差值分配權重，計算所述 濾波增量。
[00%] 優選的，所述計算與所述差值相對應的濾波增量包括：
[0027] 確定所有尺度中最大尺度下的所述差值為所述濾波增量。
[0028] 優選的，所述增益倍數的值大于或等于1。
[0029] 一種圖像降噪裝置，包括：
[0030] 第一計算模塊，用于分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度大小 的窗口，分別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預設 尺度；
[0031] 第二計算模塊，用于對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所 述像素值均值之間的差值；
[0032] 第Ξ計算模塊，用于確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所述 差值相對應的濾波增量；
[0033] 第四計算模塊，用于對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到 修正像素值；所述修正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值；
[0034] 替換模塊，用于將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。
[0035] 優選的，所述第Ξ計算模塊包括：
[0036] 增益倍數計算單元，用于確定與所述像素值方差相對應的增益倍數；
[0037] 濾波增量計算單元，用于計算與所述差值相對應的濾波增量。
[0038] 優選的，所述增益倍數計算單元包括：
[0039] 第一計算子單元，用于確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下 像素值方差的最小值σ mm;
[0040] 第二計算子單元，用于計算任意兩個尺度下所述像素值方差之間差值取絕對值后 的最大值A 〇m。、;或者計算所有尺度下所有像素值方差之間的方差σ。；
[0041] 第Ξ計算子單元，用于計算所述增益倍數k，
[0042] 其中，k = kl*k2;
[0046] 其中，kl 表征 σ mi。與 σ wueTH 的關系；k2 表征 Δ σ max或者 σ。； σ nuseTH、σ maxTH 和σ qTH為預設常數。
[0047] 優選的，所述濾波增量計算單元包括：
[0048] 第四計算子單元，用于確定所述差值中的最大值為所述濾波增量；
[0049] 第五計算子單元，用于確定所述差值中的中值為所述濾波增量；
[0050] 第六計算子單元，用于計算所述差值的平均值作為所述濾波增量；
[0051] 第屯計算子單元，用于通過每個尺度下的方差對與所述尺度相對應的所述差值分 配權重，計算所述濾波增量。
[0052] 優選的，所述濾波增量計算單元包括：
[0053] 第八計算子單元，用于確定所有尺度中最大尺度下的所述差值為所述濾波增量。
[0054] 經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明提供了一種圖像降噪方法和 裝置。采用本發明提供的技術方案，分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度 大小的窗口，分別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于 預設尺度；對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像素值均值之間 的差值；確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所述差值相對應的濾波增 量；對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正像素值；所述修正濾 波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值；最后，將每一個像素點的所述修正像素值 替換所述原像素值，實現降噪的效果。本發明提供的技術方案，W各個像素點為中屯、選取多 個不同尺度大小的窗口，所述窗口小于預設尺度，屬于傳統較小的處理窗口，通過對多個不 同尺度窗口進行分析和計算的方法實現效果較好的圖像降噪處理，計算復雜度不高，能夠 避免現有技術中需要用大窗口造成的不便于硬件實現的問題。因此，本發明提供的計算方 案，能夠在傳統較小的處理窗口下，W計算復雜度不高的代價取得較好的降噪效果。
【附圖說明】
[0055] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可W根據 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0056] 圖1為本發明實施例提供的一種圖像降噪方法的流程圖；
[0057] 圖2為本發明實施例提供的一種圖像降噪裝置的結構圖； 陽化引圖3a為一張原始圖片；
[0059] 圖3b為圖3a經本發明技術方案處理后的圖片； W60] 圖4a為另外一張原始圖片；
[0061] 圖4b為圖4a經本發明技術方案處理后的圖片； 陽062] 圖5a為另外一張原始圖片；
[0063] 圖化為圖5a經本發明技術方案處理后的圖片。
【具體實施方式】
[0064] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。 W65] 為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實 施方式對本發明作進一步詳細的說明。
[0066] 實施例
[0067] 請參閱圖1，圖1為本發明實施例提供的一種圖像降噪方法的流程圖。如圖1所 示，該方法包括：
[0068] 步驟S101，分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度大小的窗口，分 別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預設尺度；
[0069] 具體的，位于所述多個不同尺度大小的窗口中屯、的像素點，比如命名為預降噪點， 將其像素值，記為X。。。,。,。則W預降噪點為中屯、，選取多個不同尺度大小的窗口，計算每一尺 度下所有像素點的像素值均值，然后再計算每一尺度下所有像素點的像素值方差；
[0070] 具體的，所述多個不同尺度大小的窗口，可選的，為正方形，即所述多個不同尺度 大小的窗口，外邊界的四個邊上的窗口個數相等；所述多個不同尺度大小的窗口可W為其 他形狀，比如菱形，其他基于多尺度思想的窗口形狀也屬于本發明的保護范圍。
[0071] 本發明提供的技術方案，所選取的最大的窗口，不大于傳統的窗口，所選取的最大 尺度的窗口，所包含的行的數目，可選的，不大于7。應用本發明提供的技術方案，選取Ξ個 不同尺度大小的窗口便能取得較好的降噪效果。
[0072] 進一步的，可選的，W預降噪點為中心選取Ξ個不同尺度大小的窗口，W第一尺 度3*3,第二尺度5巧和第Ξ尺度7*7的窗口為例（其它尺度也應在本發明的保護范圍內）， 記做W3，W5, W7。中屯、點的像素值為x。。。,^。表1為第一尺度的窗口，表2為第二尺度的窗 口，表3為第Ξ尺度的窗口，如下：
[0073]
[0074] 其中，第一尺度下像素點的個數N3 = 9,第二尺度下像素點的個數N5 = 25,第Ξ 尺度下像素點的個數Ν7 = 49。計算每一尺度下所有像素點的像素值均值，即，分別計算W3， W5, W7內的像素值均值Is,% W及計算每一尺度下所有像素點的像素值方差，即分 別計算W3, W5, W7內的像素值方差σ 3, σ 5, σ 7;如W3的計算為：
[0077] 步驟S102,對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像素值 均值之間的差值； 陽07引具體的，仍W W3, W5, W7 Ξ個尺度大小的窗口為例，
陽0間其中，A &為預降噪點像素值與W3內所有像素點的像素值均值之間的差值，Δ X 5 為預降噪點像素值與W5內所有像素點的像素值均值之間的差值，Δχ,為預降噪點像素值與 W7內所有像素點的像素值均值之間的差值。
[0083] 步驟S103,確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所述差值相對 應的濾波增量；
[0084] 具體的，可選的，確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，包括：
[00化]確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下像素值方差的最小值 〇m";
[0086] 計算任意兩個尺度下所述像素值方差之間差值取絕對值后的最大值Δ σ m。、；
[0087] 具體的，仍^￥3，￥5，胖7^個尺度大小的窗口為例，得到〇3,〇5,〇7后，計算 Δ ο ma=<， 陽088] Δ。max= max(|。廠。si，I。廠。？|，I。廣。si) 做
[0089] 計算所述增益倍數k;
[0090] 其中，k = kl*k2; (7)
[0091]
陽09引其中，kl表征σ mm與0 neueTH的關系，k2表征Δ σ max, σ 和σ maxTH為預設 常數。增加用σ mm作為條件的好處是保護一些比較強的特殊紋理避免被當成噪聲除掉。具 體的，σ。。。。?與亮度相關，是人為設定的闊值或者根據噪聲水平來設置，一般比噪聲水平 大一些。不同的圖像源所選擇的闊值可能會不一樣，通過噪聲水平來確定闊值會相對更準 確。
[0094] 具體的，可選的，運用所有尺度下所有像素值方差之間的方差σ。替代Δ σ m。、，也 能夠確定與所述像素值方差相對應的增益倍數。具體的，方法包括：
[0095] 確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下像素值方差的最小值
[0096] 計算所有尺度下所有像素值方差之間的方差σ。； 陽097] 具體的，仍W W3, W5, W7 Ξ個尺度大小的窗口為例，得到σ 3, σ 5, 0 7后，計算它們 之間的方差曰。，
[0099] 計算所述增益倍數k ;陽 100]其中 k = kl*k2 ;
[0098] (10)
[0101]
陽 102]
(611) 陽10引其中，kl表征σ mi。與σ。。15。?的關系，k2表征σ。，σ。。15。?和σ qTH為預設常 數，或者預估算常數。
[0104] 具體的，所述計算與所述差值相對應的濾波增量（比如，記為Δ X)包括： 陽105] 確定所述差值中的最大值為所述濾波增量；
[0106] 具體的，仍WW3，W5，W7Ξ個尺度大小的窗口為例，確定ΔX3、ΔX5和ΔX7Ξ者中 的最大值為所述濾波增量。 陽107] 或者確定所述差值中的中值為所述濾波增量；
[0108] 具體的，仍WW3，W5，W7Ξ個尺度大小的窗口為例，確定Δχ3、Δχ5和Δχ7Ξ者中 位居中間的值為所述濾波增量。 陽109] 或者計算所述差值的平均值作為所述濾波增量；
[0110] 具體的，仍WW3，W5，W7Ξ個尺度大小的窗口為例，確定Δχ3、Δχ5和Δχ7Ξ者的 平均值為所述濾波增量。 陽111] 或者通過每個尺度下的方差對與所述尺度相對應的所述差值分配權重，計算所述 濾波增量；
[0112] 具體的，仍WW3，W5, W7S個尺度大小的窗口為例，計算所述濾波增量Δχ ; 陽11引
(12)
[0114] 具體的，可選的，確定所有尺度中最大尺度下的所述差值為所述濾波增量Δχ。仍 WW3，W5，W7Ξ個尺度大小的窗口為例，確定Δχ3、Δχ5和Δχ7Ξ者中的最大值為所述濾波 增量。
[0115] 需要說明的是，所述增益倍數k，設置為大于或等于1的數值。
[0116] 步驟S104,對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正像素 值；所述修正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值； 陽 117]具體的，X' center=Xcenter-Ax/k; (13) 陽1化]其中，X。。。,。為預降噪像素點的原像素值，X' 為修正像素值，Δχ/k為修正濾 波增量。
[0119] 步驟S105,將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。
[0120] 具體的，經過所述步驟S105能夠實現圖像中的每一個像素點像素值的替換，替換 為經過濾波后的所述修正像素值，從而實現對圖像的降噪處理。 陽121] 采用本發明實施例提供的技術方案，分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多 個不同尺度大小的窗口，分別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所 述窗口小于預設尺度；對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像素 值均值之間的差值；確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，w及計算與所述差值相對 應的濾波增量；對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正像素值； 所述修正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值；最后，將每一個像素點的所述 修正像素值替換所述原像素值，實現降噪的效果。本發明提供的技術方案，W各個像素點為 中屯、選取多個不同尺度大小的窗口，所述窗口小于預設尺度，屬于傳統較小的處理窗口，通 過對多個不同尺度窗口進行分析和計算的方法實現效果較好的圖像降噪處理，計算復雜度 不高，能夠避免現有技術中需要用大窗口造成的不便于硬件實現的問題。因此，本發明提供 的計算方案，能夠在傳統較小的處理窗口下，W計算復雜度不高的代價取得較好的降噪效 果。
[0122] 為了更加全面的闡述本發明的技術方案，本發明還公開了一種圖像降噪裝置。 陽123] 請參閱圖2,圖2為本發明實施例提供的一種圖像降噪裝置的結構圖。如圖2所 示，該裝置包括：
[0124] 第一計算模塊201，用于分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度大 小的窗口，分別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預 設尺度；
[0125] 第二計算模塊202,用于對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下 所述像素值均值之間的差值； 陽126] 第Ξ計算模塊203,用于確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所 述差值相對應的濾波增量；
[0127] 第四計算模塊204,用于對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量， 得到修正像素值；所述修正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值；
[0128] 替換模塊205,用于將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。
[0129] 具體的，所述第Ξ計算模塊203包括：
[0130] 增益倍數計算單元，用于確定與所述像素值方差相對應的增益倍數； 陽131] 濾波增量計算單元，用于計算與所述差值相對應的濾波增量。 陽132] 進一步的，所述增益倍數計算單元包括：
[0133] 第一計算子單元，用于確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下 像素值方差的最小值σ mm;
[0134] 第二計算子單元，用于計算任意兩個尺度下所述像素值方差之間差值取絕對值后 的最大值A 〇m。、;或者計算所有尺度下所有像素值方差之間的方差σ。；
[0135] 第Ξ計算子單元，用于計算所述增益倍數k， 陽 136]其中，k = kl*k2;
陽 139]
陽14〇] 其中，kl表征σ mi。與σ。。…ΤΗ的關系；k2表征Δ σ max或者σ。； σ。。1冊?、ο maxTH 和σ qTH為預設常數。 陽141] 進一步的，所述濾波增量計算單元包括： 陽142] 第四計算子單元，用于確定所述差值中的最大值為所述濾波增量； 陽143] 第五計算子單元，用于確定所述差值中的中值為所述濾波增量；
[0144] 第六計算子單元，用于計算所述差值的平均值作為所述濾波增量；
[0145] 第屯計算子單元，用于通過每個尺度下的方差對與所述尺度相對應的所述差值分 配權重，計算所述濾波增量。 陽146] 進一步的，所述濾波增量計算單元還包括： 陽147] 第八計算子單元，用于確定所有尺度中最大尺度下的所述差值為所述濾波增量。
[0148] 分別如圖3曰、圖3b、圖4a和圖4b所示，圖3a為一張原始圖片，圖3b為圖3a經本 發明技術方案處理后的圖片，圖4a為另外一張原始圖片，圖4b為圖4a經本發明技術方案 處理后的圖片，圖5a為另外一張原始圖片，圖化為圖5a經本發明技術方案處理后的圖片。 對比能夠發現，本發明實施例提供的技術方案，能夠對圖像實現很好的降噪效果。
[0149] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將 一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示運些實體或操作 之間存在任何運種實際的關系或者順序。而且，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括 那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運種過程、方法、物品或 者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0150] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置 而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所W描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說 明即可。 陽151] 結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可W直接用硬件、處理器執 行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可W置于隨機存儲器（RAM)、內存、只讀存 儲器（ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術 領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
[0152] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對運些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明 將不會被限制于本文所示的運些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【主權項】
1. 一種圖像降噪方法，其特征在于，包括： 分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度大小的窗口，分別計算每一尺 度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預設尺度； 對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像素值均值之間的差 值； 確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所述差值相對應的濾波增量； 對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正像素值；所述修正濾 波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值； 將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述像素值方差相對應的增 益倍數包括： 確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下像素值方差的最小值O mi。； 計算任意兩個尺度下所述像素值方差之間差值取絕對值后的最大值A O m。、，或者計算 所有尺度下所有像素值方差之間的方差曰。； 計算所述增益倍數k ; 其中，k = kl*k2 ;其中，kl表征0mm與0。…eTH的關系，k2表征A0m。x或者0。；0。…eTH、0m。；^H和 曰。TH為預設常數。3. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算與所述差值相對應的濾波增量 包括： 確定所述差值中的最大值為所述濾波增量； 或者確定所述差值中的中值為所述濾波增量； 或者計算所述差值的平均值作為所述濾波增量； 或者通過每個尺度下的方差對與所述尺度相對應的所述差值分配權重，計算所述濾波 增量。4. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算與所述差值相對應的濾波增量 包括： 確定所有尺度中最大尺度下的所述差值為所述濾波增量。5. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述增益倍數的值大于或等于1。6. -種圖像降噪裝置，其特征在于，包括： 第一計算模塊，用于分別W圖像中的各個像素點為中屯、，選取多個不同尺度大小的窗 口，分別計算每一尺度下所有像素點的像素值均值和像素值方差；所述窗口小于預設尺 度； 第二計算模塊，用于對圖像中的每一個像素點，計算自身像素值與所有尺度下所述像 素值均值之間的差值； 第=計算模塊，用于確定與所述像素值方差相對應的增益倍數，W及計算與所述差值 相對應的濾波增量； 第四計算模塊，用于對每個像素點，將像素點的原像素值減去修正濾波增量，得到修正 像素值；所述修正濾波增量為所述濾波增量與所述增益倍數的比值； 替換模塊，用于將每一個像素點的所述修正像素值替換所述原像素值。7. 根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第=計算模塊包括： 增益倍數計算單元，用于確定與所述像素值方差相對應的增益倍數； 濾波增量計算單元，用于計算與所述差值相對應的濾波增量。8. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述增益倍數計算單元包括： 第一計算子單元，用于確定第一像素值方差，所述第一像素值方差為所有尺度下像素 值方差的最小值O mm; 第二計算子單元，用于計算任意兩個尺度下所述像素值方差之間差值取絕對值后的最 大值A O m。、;或者計算所有尺度下所有像素值方差之間的方差O。； 第=計算子單元，用于計算所述增益倍數k， 其中，k = kl*k2 ;其中，kl表征〇mi。與O的關系膽表征A 〇m。,或者O。；〇 _wTH、OmgxTH和 曰。TH為預設常數。9. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述濾波增量計算單元包括： 第四計算子單元，用于確定所述差值中的最大值為所述濾波增量； 第五計算子單元，用于確定所述差值中的中值為所述濾波增量； 第六計算子單元，用于計算所述差值的平均值作為所述濾波增量； 第屯計算子單元，用于通過每個尺度下的方差對與所述尺度相對應的所述差值分配權 重，計算所述濾波增量。10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述濾波增量計算單元包括： 第八計算子單元，用于確定所有尺度中最大尺度下的所述差值為所述濾波增量。
【文檔編號】G06T5/00GK105989578SQ201510087995
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月26日
【發明人】周鴻 , 陳敏杰, 羅小偉, 林福輝, 李 榮, 武楠, 趙喜林, 胡磊, 雍雅琴
【申請人】展訊通信（上海）有限公司