本發明涉及遙感圖像處理，尤其涉及一種遙感圖像幾何精校正方法、系統、設備、介質及產品。

背景技術：

1、遙感衛星在成像時，會受到多種因素的影響，包括衛星的運動狀態、成像姿態、地球的曲率、傳感器的誤差以及系統級幾何校正誤差等。這些因素疊加起來，會導致圖像產生諸如擠壓、拉伸、扭曲和偏移等幾何畸變。這些畸變由于成因復雜且多樣，難以用規律性的方式來表達，因此無法確定性地識別和消除。

2、遙感圖像的幾何配準精校正是圖像處理過程中的重要環節，對于圖像中地物要素位置信息的準確提取具有直接影響。現有基于圖像匹配的幾何精校正方法，需要高質量并且與輸入圖像在成像模態、成像時間和空間尺度盡量相似的基準圖像，然而在實際應用中，這樣理想的基準圖像是難以獲取的，一般只能從現有底圖中截取出相應部分作為基準圖像，而不再進一步要求各方面的一致性，導致遙感圖像校正精度較低。

3、因此，現在亟需一種遙感圖像幾何精校正方法、系統、設備、介質及產品來解決上述問題。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的問題，本發明提供一種遙感圖像幾何精校正方法、系統、設備、介質及產品。

2、本發明提供一種遙感圖像幾何精校正方法，包括：

3、獲取待校正遙感圖像和所述待校正遙感圖像對應的初始基準圖像，其中，所述初始基準圖像為與所述待校正遙感圖像的地理位置信息相同，且模態相同的基準圖像；

4、對所述初始基準圖像進行時相對齊處理，得到時相對齊處理后的基準圖像；

5、對所述時相對齊處理后的基準圖像進行圖像尺度對齊處理，得到目標基準圖像；

6、獲取所述待校正遙感圖像與所述目標基準圖像之間的初始控制點對，并根據所有所述初始控制點對中的控制點之間的像素距離，對所有所述初始控制點對進行篩選，得到目標控制點對；

7、基于所述目標控制點對構建得到的幾何校正模型，對所述待校正遙感圖像進行幾何精校正處理，得到校正后的遙感圖像。

8、根據本發明提供的一種遙感圖像幾何精校正方法，在所述獲取待校正遙感圖像和所述待校正遙感圖像對應的初始基準圖像之前，所述方法還包括：

9、獲取歷史基準圖像，其中，所述歷史基準圖像與所述待校正遙感圖像之間的地理位置信息相同；

10、判斷所述歷史基準圖像與所述待校正遙感圖像之間的模態類型是否相同，若所述模態類型相同，將所述歷史基準圖像確定為所述初始基準圖像；

11、若所述模態類型不相同，根據所述待校正遙感圖像的所述模態類型，從多個圖像模態遷移模型中確定目標圖像模態遷移模型，并基于所述目標圖像模態遷移模型，對所述歷史基準圖像進行模態遷移處理，得到所述初始基準圖像，其中，所述多個圖像模態遷移模型是根據樣本遙感圖像和所述樣本遙感圖像對應的樣本基準圖像，對深度神經網絡模型進行訓練得到的；所述樣本遙感圖像與所述樣本基準圖像之間的所述模態類型是不同的。

12、根據本發明提供的一種遙感圖像幾何精校正方法，所述深度神經網絡模型是由controlnet和u-net構建得到的。

13、根據本發明提供的一種遙感圖像幾何精校正方法，所述對所述初始基準圖像進行時相對齊處理，得到時相對齊處理后的基準圖像，包括：

14、基于最優運輸算法，將所述初始基準圖像中的像素光譜值與所述待校正遙感圖像中的像素光譜值進行時相對齊，得到所述時相對齊處理后的基準圖像。

15、根據本發明提供的一種遙感圖像幾何精校正方法，所述對所述時相對齊處理后的基準圖像進行圖像尺度對齊處理，得到目標基準圖像，包括：

16、根據所述待校正遙感圖像的圖像尺度信息，獲取所述待校正遙感圖像的空間分辨率；

17、基于所述待校正遙感圖像的所述空間分辨率，對所述時相對齊處理后的基準圖像進行重采樣，得到與所述待校正遙感圖像的所述空間分辨率相同的所述目標基準圖像。

18、根據本發明提供的一種遙感圖像幾何精校正方法，所述獲取所述待校正遙感圖像與所述目標基準圖像之間的初始控制點對，并根據所有所述初始控制點對中的控制點之間的像素距離，對所有所述初始控制點對進行篩選，得到目標控制點對，包括：

19、基于所述待校正遙感圖像與所述目標基準圖像的圖像尺寸，對所有所述初始控制點對進行分組處理，得到多個初始控制點對分組；

20、按照所述初始控制點對的相似度值從高到低的順序，依次計算所述初始控制點對分組內當前順序的所述初始控制點對與其它初始控制點對之間的所述像素距離，并將所述像素距離小于第一距離閾值的所述其它初始控制點對從所述初始控制點對分組內刪除，直至所述初始控制點對分組內所有的所述初始控制點對之間的所述像素距離均大于或等于所述第一距離閾值，得到初步篩選后的初始控制點對分組；

21、根據所述初步篩選后的初始控制點對分組內的所述初始控制點對，構建對應的單應矩陣；

22、基于所述單應矩陣，將所述初步篩選后的初始控制點對分組在所述目標基準圖像中對應的目標控制點像素坐標進行轉換，得到待定控制點像素坐標，并獲取所述目標控制點像素坐標對應的參考控制點像素坐標，其中，所述待定控制點像素坐標為所述目標基準圖像中的控制點像素坐標經所述單應矩陣轉換后，在所述待校正遙感圖像中對應的像素坐標；所述參考控制點像素坐標表示在一個所述初始控制點對中，所述目標控制點像素坐標在所述待校正遙感圖像中對應的控制點像素坐標；

23、計算所述參考控制點像素坐標和所述待定控制點像素坐標之間的坐標距離，并將所述初步篩選后的初始控制點對分組中所述坐標距離大于第二距離閾值的所述初始控制點對刪除，直至所有初步篩選后的初始控制點對分組內的所述初始控制點對對應的所述坐標距離小于或等于所述第二距離閾值，得到所述目標控制點對。

24、本發明還提供一種遙感圖像幾何精校正系統，包括：

25、遙感數據采集模塊，用于獲取待校正遙感圖像和所述待校正遙感圖像對應的初始基準圖像，其中，所述初始基準圖像為與所述待校正遙感圖像的地理位置信息相同，且模態相同的基準圖像；

26、第一對齊處理模塊，用于對所述初始基準圖像進行時相對齊處理，得到時相對齊處理后的基準圖像；

27、第二對齊處理模塊，用于對所述時相對齊處理后的基準圖像進行圖像尺度對齊處理，得到目標基準圖像；

28、控制點篩選模塊，用于獲取所述待校正遙感圖像與所述目標基準圖像之間的初始控制點對，并根據所有所述初始控制點對中的控制點之間的像素距離，對所有所述初始控制點對進行篩選，得到目標控制點對；

29、圖像校正模塊，用于基于所述目標控制點對構建得到的幾何校正模型，對所述待校正遙感圖像進行幾何精校正處理，得到校正后的遙感圖像。

30、本發明還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述任一種所述遙感圖像幾何精校正方法。

31、本發明還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述遙感圖像幾何精校正方法。

32、本發明還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述遙感圖像幾何精校正方法。

33、本發明提供的遙感圖像幾何精校正方法、系統、設備、介質及產品，通過獲取待校正遙感圖像及其對應基準圖像，進而對基準圖像進行時相對齊和尺度對齊處理，獲取并篩選得到目標控制點對，從而基于目標控制點對構建幾何校正模型，實現對遙感圖像進行精校正，提高了遙感圖像的校正精度。