本發明涉及執行器，尤其是一種使執行器適用低溫環境的恒溫裝置。

背景技術：

1、目前，若要使執行器在零下60°正常工作，大多數采用兩種方案，一種是將控制模塊與電動裝置分開并分別保溫，這種方案的缺點是：成本增加，主要在執行器殼體成本，控制模塊與電動裝置硬接線成本，現場安裝成本以及維修等方面；還受現場安裝位置影響。另一種方案，執行器內部電子器件都采用軍品級器件，軍品級電子器件溫度范圍在-70°～125°，這種方案的缺點是：采用軍品級器件增加硬件成本以及器件采購周期。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是：提供一種使執行器適用低溫環境的恒溫裝置。

2、本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種使執行器適用低溫環境的恒溫裝置，包括溫度采樣電路、信號處理電路、輸出電路，所述溫度采樣電路采集執行器所處環境的溫度并輸出采集電壓v_d，所述采集電壓v_d作為信號處理電路的輸入電壓；所述信號處理電路的輸出電壓包括電壓v0與電壓vout1；當采集電壓v_d大于預設電壓時，電壓v0與電壓vout1的電壓值為0；當采集電壓v_d小于預設電壓時，電壓v0與電壓vout1的電壓值大于0；

3、所述輸出電路包括繼電器k64、繼電器k65，繼電器k64的常開點的8腳、1腳分別接外部電源a端、b端，繼電器k64的公共點的7腳、2腳分別接執行器的主板的電源的兩端；

4、繼電器k65的常閉點的3腳、6腳分別接外部電源的b端，繼電器k65的公共點的7腳、2腳均接至加熱片的供電端口的一端，加熱片的供電端口的另一端接外部電源a端；

5、所述電壓v0與電壓vout1作為輸出電路的輸入電壓，當所述電壓v0與電壓vout1的電壓值為0時繼電器k64、繼電器k65不動作，外部電源a端、b端分別接至加熱片供電端口的兩端；當所述電壓v0與電壓vout1的電壓值大于0時繼電器k64、繼電器k65動作，外部電源a端、b端分別接至執行器的主板的電源的兩端。

6、優選的，所述的一種使執行器適用低溫環境的恒溫裝置包括3個加熱片，繼電器k65的公共點的7腳、2腳均接至三個加熱片的供電端口的一端，三個加熱片的供電端口的另一端均接外部電源a端；所述加熱片安裝于執行器的箱體內。

7、優選的，在輸出電路中，電壓v0接三極管q66的基極，三極管q66的發射極接地，三極管q66的集電極接三極管q5的集電極以及二極管d110的正端以及繼電器k64的線圈的一端，二極管d110的負端以及繼電器k64的線圈的另一端接電壓v6；三極管q5的發射極接地，電壓v0經電阻r52、電阻r53接至三極管q5的基極，電壓v0經電阻r52、電阻r54接地。

8、在輸出電路中，電壓vout1經電阻r46接三極管q6的基極，三極管q6的發射極接地，三極管q6的集電極接三極管q64的集電極以及二極管d111的正端以及繼電器k65的線圈的一端，二極管d111的負端以及繼電器k65的線圈的另一端接電壓v6；三極管q64的發射極接地，電壓vout1經電阻r47接至三極管q64的基極，電壓vout1經電阻r48接地。

9、優選的，在溫度采樣電路中，電源vcc串聯電阻r29至二極管d115的正極，二極管d115的負極接二極管d116的正極，二極管d116的負極接地，二極管d115的正極引出作為采集電壓v_d。

10、優選的，在信號處理電路中，包括比較器u3.1、u3.2、u3.3，采集電壓v_d經電阻r441接至比較器u3.2的輸入負端，預設電壓經電阻r440接至比較器u3.2的輸入正端，比較器u3.2的輸出端經電阻r18至比較器u3.1的輸入正端，大于預設電壓的比較電壓一接比較器u3.1的輸入負端，比較器u3.1的輸出經電阻r428至三極管q2的基極，三極管q2的發射極引出作為電壓v0，三極管q2的的集電極接電壓v5；

11、比較器u3.2的輸出端經電阻r437至比較器u3.3的輸入正端，大于預設電壓的比較電壓二接比較器u3.3的輸入負端，比較器u3.3的輸出經電阻r434至三極管q1的基極，三極管q1的發射極引出作為電壓vout1，三極管q1的的集電極接電壓v5。

12、優選的，在信號處理電路中，還包括可調電阻w98，可調電阻w98的一端串接電阻r432后接地，可調電阻w98的另一端串接電阻r431后接電壓v5，可調電阻w98的可調端接比較器u3.1的輸入負端，可調電阻w98的可調端串聯電容c42后接地；

13、優選的，在信號處理電路中，還包括可調電阻w99，可調電阻w99的一端串接電阻r436后接地，可調電阻w99的另一端串接電阻r435后接電壓v5，可調電阻w99的可調端接比較器u3.3的輸入負端，可調電阻w99的可調端串聯電容c44后接地。

14、優選的，所述的一種使執行器適用低溫環境的恒溫裝置還包括冗余電路，所述冗余電路包括第二溫度采樣電路、第二信號處理電路以及第二輸出電路，所述第二溫度采樣電路采集執行器所處環境的溫度并輸出采集電壓v_d2，所述采集電壓v_d2作為第二信號處理電路的輸入電壓，所述第二信號處理電路的輸出電壓包括電壓vout2；當采集電壓v_d2大于預設電壓時，電壓vout2的電壓值為0；當采集電壓v_d2小于預設電壓時，電壓vout2的電壓值大于0；

15、所述第二輸出電路包括繼電器k66，當加入繼電器k66時，繼電器k65的常閉點的3腳、6腳與外部電源的b端斷開，繼電器k65的常閉點的3腳、6腳接繼電器k66的公共點的2腳、7腳，繼電器k66的常閉點的3腳、6腳分別接外部電源的b端。

16、優選的，在第二輸出電路中，電壓vout2經電阻r49接三極管q8的基極，三極管q8的發射極接地，三極管q8的集電極接三極管q65的集電極以及二極管d112的正端以及繼電器k66的線圈的一端，二極管d112的負端以及繼電器k66的線圈的另一端接電壓v8；三極管q65的發射極接地，電壓vout2經電阻r50接至三極管q65的基極，電壓vout2經電阻r51接地。

17、優選的，所述第二信號處理電路中，采集電壓v_d2經電阻r426接至比較器u4.2的輸入負端，預設電壓經電阻r425接至比較器u4.2的輸入正端，比較器u4.2的輸出端經電阻r32至比較器u4.3的輸入正端，大于預設電壓的比較電壓三接比較器u4.3的輸入負端，比較器u4.3的輸出端經電阻r36至三極管q63的基極，三極管q63的發射極引出作為電壓vout2，三極管q63的的集電極接電壓v7。

18、優選的，在第二信號處理電路中，還包括可調電阻w97，可調電阻w97的一端串接電阻r35后接地，可調電阻w97的另一端串接電阻r34后接電壓v7，可調電阻w97的可調端接比較器u4.3的輸入負端，可調電阻w97的可調端串聯電容c43后接地。

19、本發明的有益效果是：本發明實現了當溫度過低時，執行器內部的加熱片加熱，主板及配套模塊不工作，當執行器內部溫度加熱到工作范圍時，加熱片停止加熱，主板工作。在執行器中增加一個本發明的恒溫裝置，使執行器只有在低溫加熱，當執行器內部溫度達到元器件工作范圍時，停止加熱，實現自動恒溫，防止執行器在常溫或者過熱下加熱，導致執行器溫度過高，影響執行器使用。