點膠圖像檢測系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種點膠圖像檢測系統，包括安裝架，所述安裝架上設置有導軌座，所述導軌座的滑軌部設置有螺紋傳動滑塊，所述導軌座的端頭設置有旋轉馬達，所述旋轉馬達的轉動端設置有絲桿，所述絲桿與所述導軌座的導軌相互平行，所述螺紋傳動滑塊與所述絲桿螺紋傳動連接，所述螺紋傳動滑塊固定安裝有鏡筒，所述鏡筒的前端設置有棱鏡，所述鏡筒的后端設置有CCD傳感器。本發明通過由鏡筒、棱鏡和CCD傳感器組成的前端圖像檢測裝置獲取點膠位置，并將信息傳輸到點膠機的檢測控制器中進行判別，通過馬達、絲桿、螺紋傳動滑塊和導軌調節前端圖像檢測裝置的位置，以保證圖像檢測的范圍足夠大，能夠較好的確保點膠效果的精度和可靠性。
【專利說明】
點膠圖像檢測系統
技術領域
[0001]本發明涉及點膠機，具體涉及一種點膠圖像檢測系統。
【背景技術】
[0002]點膠機專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部，在點膠的過程中，需要實時觀察點膠位置是否達到最佳，如果沒有，則需要通過機械手將待點膠產品放置到更佳的點膠位置，當確認點膠位置正確后，則可通過點膠頭點膠。現有技術中，一般采用人工檢測的方式來確定點膠位置是否正確，但是這種方式無法確保點膠效果的精度和可靠性。

【發明內容】

[0003]本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種點膠圖像檢測系統。
[0004]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種點膠圖像檢測系統，包括安裝架，所述安裝架上設置有導軌座，所述導軌座的滑軌部設置有螺紋傳動滑塊，所述導軌座的端頭設置有旋轉馬達，所述旋轉馬達的轉動端設置有絲桿，所述絲桿與所述導軌座的導軌相互平行，所述螺紋傳動滑塊與所述絲桿螺紋傳動連接，所述螺紋傳動滑塊固定安裝有鏡筒，所述鏡筒的前端設置有棱鏡，所述鏡筒的后端設置有C⑶傳感器。
[0006]鏡筒、棱鏡和CCD傳感器組成的前端圖像檢測裝置，用于檢測點膠點的圖像，通過絲桿、螺紋傳動滑塊和馬達能夠使得圖像檢測裝置沿著導軌直線移動，從而使得棱鏡能夠移動到點膠點采集圖像。
[0007]優選地，所述導軌座通過螺栓固定安裝在所述安裝架上，便于拆卸。
[0008]優選地，所述螺紋傳動滑塊上設置有支撐板，所述鏡筒固定在所述支撐板的頂端，支撐板的高度根據實際情況的需要來選擇。
[0009]優選地，所述棱鏡、所述鏡筒和所述CCD傳感器位于與所述絲桿平行的同一軸線上。
[0010]本發明的有益效果在于:
[0011]本發明通過由鏡筒、棱鏡和CCD傳感器組成的前端圖像檢測裝置獲取點膠位置，并將信息傳輸到點膠機的控制系統中進行判別，通過馬達、絲桿、螺紋傳動滑塊和導軌調節前端圖像檢測裝置的位置，以保證圖像檢測的范圍足夠大，能夠較好的確保點膠效果的精度和可靠性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明點膠圖像檢測系統的正面結構示意圖；
[0013]圖2是本發明點膠圖像檢測系統的立體結構示意圖；
[0014]圖中:1-安裝架、2-導軌座、3-螺紋傳動滑塊、4-絲桿、5-旋轉馬達、6-CXD傳感器、7-鏡筒、8-棱鏡。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0016]如圖1和圖2所示，本發明包括安裝架I，安裝架I上設置有導軌座2，導軌座2的滑軌部設置有螺紋傳動滑塊3，導軌座2的端頭設置有旋轉馬達5，旋轉馬達5的轉動端設置有絲桿4，絲桿4與導軌座2的導軌相互平行，螺紋傳動滑塊3與絲桿4螺紋傳動連接，螺紋傳動滑塊3固定安裝有鏡筒7，鏡筒7的前端設置有棱鏡8，鏡筒7的后端設置有CCD傳感器6。
[0017]導軌座2通過螺栓固定安裝在安裝架I上。
[0018]螺紋傳動滑塊3上設置有支撐板，鏡筒7固定在支撐板的頂端。
[0019]棱鏡8、鏡筒7和CXD傳感器6位于與絲桿4平行的同一軸線上。
[0020]背光貼合點膠是LCD模組生產的重要生產工藝。無邊框LCD模組背光于LCD模組間的間距在0.1MM左右，點膠時模組需要立著點膠同時施加150-200g的壓緊力自然固化讓背光模組于LCD的連接穩定可靠，不漏光起到封裝效果。人工檢測無法確保點膠效果的精度和可靠性，為了提高生產效率和質量結合工藝要求研發此臺設備。本發明點膠圖像檢測系統，在使用時，需要將CCD傳感器6和馬達均接入點膠機的控制系統中。鏡筒7、棱鏡8和CCD傳感器6組成的前端圖像檢測裝置，用于檢測點膠位置的圖像，并將檢測信息傳遞給點膠機的控制系統中進行判別。通過機械手與檢測系統相配合，機械手吸取點膠完成的產品到合適的點膠位置，圖像檢測系統對當前圖像進行采集，并將信息傳遞給控制系統進行位置的判斷，顏色對比判定產品點膠效果是否最佳。
[0021]以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種點膠圖像檢測系統，其特征在于:包括安裝架，所述安裝架上設置有導軌座，所述導軌座的滑軌部設置有螺紋傳動滑塊，所述導軌座的端頭設置有旋轉馬達，所述旋轉馬達的轉動端設置有絲桿，所述絲桿與所述導軌座的導軌相互平行，所述螺紋傳動滑塊與所述絲桿螺紋傳動連接，所述螺紋傳動滑塊固定安裝有鏡筒，所述鏡筒的前端設置有棱鏡，所述鏡筒的后端設置有CCD傳感器。2.根據權利要求1所述的點膠圖像檢測系統，其特征在于:所述導軌座通過螺栓固定安裝在所述安裝架上。3.根據權利要求1所述的點膠圖像檢測系統，其特征在于:所述螺紋傳動滑塊上設置有支撐板，所述鏡筒固定在所述支撐板的頂端。4.根據權利要求1所述的點膠圖像檢測系統，其特征在于:所述棱鏡、所述鏡筒和所述C⑶傳感器位于與所述絲桿平行的同一軸線上。
【文檔編號】G01B11/00GK105973144SQ201610296888
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】李小根, 師利全, 胡爭光, 李先勝, 肖紅, 謝小兵, 羅東, 陳俊
【申請人】深圳市鑫三力自動化設備有限公司