本發(fā)明涉及電機(jī)軸質(zhì)量檢測，尤其涉及一種用于永磁電機(jī)生產(chǎn)的電機(jī)軸質(zhì)量智能檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在永磁電機(jī)的生產(chǎn)過程中，電機(jī)軸作為核心傳動部件，其質(zhì)量直接關(guān)系到電機(jī)的性能、可靠性和使用壽命。傳統(tǒng)的電機(jī)軸質(zhì)量檢測主要依賴人工測量或半自動化設(shè)備，存在檢測效率低、精度不足、一致性差等問題。而電機(jī)軸的動平衡檢測是永磁電機(jī)生產(chǎn)中不可或缺的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)檢測方法已難以滿足現(xiàn)代制造業(yè)對于動平衡檢測的需求。

2、中國專利申請公開號：cn111969779a，提供了電機(jī)轉(zhuǎn)軸動平衡裝置及其控制方法、電機(jī)，該技術(shù)方案通過包括沿周向排布的至少兩個平衡塊的平衡單元設(shè)置在主軸上，檢測單元用于檢測主軸的振動信號，控制單元基于檢測到的振動信號控制施加至各平衡塊的電流，進(jìn)而能夠精確平衡電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時的不平衡量，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的平衡自動配平功能；雖然該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了平衡電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動的不平衡量，但是該技術(shù)方案僅是能夠精確平衡電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動時的不平衡量，而沒有實(shí)現(xiàn)對電機(jī)軸進(jìn)行動平衡性能檢測的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的功能，從而無法保證電機(jī)軸質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種用于永磁電機(jī)生產(chǎn)的電機(jī)軸質(zhì)量智能檢測系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中僅實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)軸的平衡進(jìn)行自動配平，而未曾對電機(jī)軸進(jìn)行動平衡性能檢測的系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，進(jìn)而會造成電機(jī)軸質(zhì)量檢測效率低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于永磁電機(jī)生產(chǎn)的電機(jī)軸質(zhì)量智能檢測系統(tǒng)，包括：

3、送料單元，用以輸送待檢測的若干電機(jī)軸；

4、固定單元，其與所述送料單元連接，包括兩個軸承和用于固定夾緊軸承的底座，用以將所述電機(jī)軸的兩端嵌入兩個軸承所在的位置；

5、裝載單元，其與所述固定單元連接，用以將若干配重塊裝配至所述電機(jī)軸對應(yīng)部位，其中，對應(yīng)部位包括電機(jī)軸的兩個軸端；

6、驅(qū)動單元，其與固定的所述電機(jī)軸連接，用以驅(qū)動電機(jī)軸以對應(yīng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；

7、檢測單元，其與所述電機(jī)軸連接，包括若干傳感器，用以實(shí)時檢測轉(zhuǎn)動狀態(tài)的電機(jī)軸的兩軸端以獲得對應(yīng)的振動幅值；

8、分析單元，其與所述檢測單元連接，用以基于獲取的各所述振動幅值判定對于所述電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程是否合格，以及，用以在確定不合格的情況下生成指令；

9、控制單元，其分別與所述分析單元、所述固定單元、所述裝載單元以及所述檢測單元連接，用以基于所述指令確定調(diào)節(jié)所述配重塊安裝角度，或固定單元的夾緊力，或檢測單元的采樣頻率，或重新連接所述驅(qū)動單元與所述電機(jī)軸，或發(fā)出判定電機(jī)軸不合格的通知。

10、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以基于振動幅值平均值與預(yù)設(shè)振動幅值平均值的比對結(jié)果判定對于所述電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程是否合格，或者結(jié)合振動幅值比值判定對于所述電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程是否合格；

11、其中，所述分析單元還用以在確定對于所述電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程不合格的情況下，基于所述振動幅值平均值與所述預(yù)設(shè)振動幅值平均值之間的差值確定不合格的原因；

12、其中，所述電機(jī)軸的兩端進(jìn)行檢測獲得的兩個所述振動幅值根據(jù)數(shù)值大小區(qū)分為第一振動幅值和大于或等于第一振動幅值的第二振動幅值，通過第一振動幅值和第二振動幅值進(jìn)行平均值計(jì)算得到所述振動幅值平均值；所述振動幅值比值是第一振動幅值與第二振動幅值的比值。

13、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以結(jié)合所述振動幅值比值與臨界振動幅值比值的比對結(jié)果判定是否調(diào)節(jié)所述配重塊。

14、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以在所述振動幅值比值小于或等于所述臨界振動幅值比值的情況下調(diào)節(jié)所述配重塊的安裝角度，以及，還用以基于幅值比值差與預(yù)設(shè)幅值比值差的比對結(jié)果生成對應(yīng)指令以確定調(diào)節(jié)各所述配重塊的安裝角度，安裝角度的調(diào)節(jié)幅度與所述幅值比值差呈正相關(guān)關(guān)系；

15、所述控制單元還用以基于所述指令控制所述裝載單元調(diào)節(jié)各所述配重塊安裝角度；

16、其中，所述幅值比值差為所述臨界振動幅值比值與所述振動幅值比值之間差值的絕對值。

17、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以在完成對各所述配重塊的安裝角度調(diào)節(jié)后重新獲取所述振動幅值比值并與所述臨界振動幅值比值進(jìn)行比對以判定是否重新連接所述驅(qū)動單元與所述電機(jī)軸；

18、所述分析單元還用以在所述振動幅值比值小于或大于所述臨界振動幅值比值的情況下生成對應(yīng)指令以確定重新連接所述驅(qū)動單元與所述電機(jī)軸；

19、所述控制單元還用以基于所述指令控制所述驅(qū)動單元斷開與所述電機(jī)軸的連接并重新連接。

20、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以基于幅值平均差與預(yù)設(shè)幅值平均差的比對結(jié)果判定所述電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程不合格的原因；

21、所述分析單元基于所述原因確定發(fā)出判定所述電機(jī)軸不合格的通知，或調(diào)節(jié)所述檢測單元在數(shù)據(jù)采集過程中所述采樣頻率的指令，或基于判定結(jié)果獲取若干歷史振動幅值平均值與對應(yīng)的時間并繪制時間-振動幅值曲線，基于時間-振動幅值曲線重新確定處理；

22、其中，所述幅值平均差為所述振動幅值平均值與所述預(yù)設(shè)振動幅值平均值的差值。

23、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以基于幅值曲線積分與臨界幅值曲線積分的比對結(jié)果判定是否增加所述固定單元的夾緊力；

24、其中，所述幅值曲線積分為針對所述時間-振動幅值曲線進(jìn)行積分獲得的。

25、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以在所述幅值曲線積分大于所述臨界幅值曲線積分的情況下增加所述固定單元的夾緊力，以及，還用以基于曲線積分差與預(yù)設(shè)曲線積分差的比對結(jié)果生成對應(yīng)指令以確定固定單元的夾緊力的增加幅度，夾緊力的增加幅度與與所述曲線積分差呈正相關(guān)關(guān)系；

26、所述控制單元還用以基于所述指令控制所述固定單元增加夾緊力；

27、其中，所述曲線積分差為所述幅值曲線積分與所述臨界幅值曲線積分的差值。

28、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以在完成對所述固定單元的夾緊力增加調(diào)節(jié)后重新獲取所述幅值曲線積分并與所述臨界幅值曲線積分進(jìn)行對比以判定是否更換所述固定單元中的所述軸承；

29、所述分析單元還用以在所述幅值曲線積分大于所述臨界幅值曲線積分的情況下生成對應(yīng)指令以確定更換所述軸承；

30、所述控制單元還用以基于所述指令發(fā)出更換所述固定單元中兩個所述軸承的通知。

31、進(jìn)一步地，所述分析單元還用以在所述幅值平均差大于所述預(yù)設(shè)幅值平均差的情況下確定增大所述采樣頻率，以及，還用以基于平均差比值與預(yù)設(shè)平均差比值的比對結(jié)果生成對應(yīng)指令以確定采樣頻率的增大幅度，增大幅度與平均差比值呈正相關(guān)關(guān)系；

32、所述控制單元還用以基于所述指令控制所述檢測單元增大所述采樣頻率；

33、其中，所述平均差比值為所述幅值平均差與所述預(yù)設(shè)幅值平均差的比值。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于永磁電機(jī)生產(chǎn)的電機(jī)軸質(zhì)量智能檢測系統(tǒng)有益效果在于，該系統(tǒng)通過裝載單元將配重塊裝載到待檢測的電機(jī)軸對應(yīng)部位，通過固定單元將完成配重塊裝配的電機(jī)軸固定到對應(yīng)位置，通過驅(qū)動單元確定電機(jī)軸按照對應(yīng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，通過檢測單元實(shí)時進(jìn)行檢測以獲得電機(jī)軸兩端對應(yīng)的振動幅值，通過分析單元基于各振動幅值判定對于電機(jī)軸的指令測試過程是否合格，在確定不合格的情況下通過分析單元生成對應(yīng)指令，由控制單元基于指令確定相應(yīng)參數(shù)的調(diào)節(jié)或發(fā)出對應(yīng)的通知，以此對測試系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高對于電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程，從而提高永磁電機(jī)的生產(chǎn)效率。

35、進(jìn)一步地，本發(fā)明在基于振動幅值平均值與預(yù)設(shè)振動幅值平均值進(jìn)行比對判定時，還根據(jù)振動幅值比值與臨界振動幅值比值進(jìn)一步地對電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程進(jìn)行重新判定，以保證判定結(jié)果的精度。

36、進(jìn)一步地，本發(fā)明在通過振動幅值比值與臨界振動幅值的比對結(jié)果判定需要調(diào)節(jié)配重塊時，可以基于幅值比值差與預(yù)設(shè)幅值比值差的比對結(jié)果確定調(diào)節(jié)配重塊夾角的幅度，進(jìn)而能夠消除配重塊對于電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程的影響，確保準(zhǔn)確判定出電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程不合格的原因。

37、進(jìn)一步地，本發(fā)明還通過幅值平均差與預(yù)設(shè)幅值平均差的比對結(jié)果判定出電機(jī)軸的質(zhì)量測試過程不合格的原因時，可以根據(jù)原因確定出對應(yīng)的處理方式，包括增加檢測單元的采樣頻率或者發(fā)出判定電機(jī)軸不合格的原因。

38、進(jìn)一步地，本發(fā)明還根據(jù)幅值曲線積分與臨界幅值曲線積分的比對結(jié)果判定增加固定單元的夾緊力，并基于曲線積分差與預(yù)設(shè)曲線積分差的比對結(jié)果確定固定單元的夾緊力的增加幅度，進(jìn)而消除固定單元預(yù)緊力不足的影響，以提高對于電機(jī)軸的質(zhì)量測試的精度。

39、進(jìn)一步地，本發(fā)明還根據(jù)增加了固定單元的夾緊力的情況下重新基于幅值曲線積分判定不用增加固定單元的夾緊力時，可以確定發(fā)出更換固定單元中的軸承的通知，以消除固定單元對質(zhì)量測試過程產(chǎn)生的影響，進(jìn)而提高對于電機(jī)軸的質(zhì)量測試的精度。

40、進(jìn)一步地，本發(fā)明在確定是檢測單元的采樣頻率不足時，還可以基于平均差比值與預(yù)設(shè)平均差比值的比對結(jié)果確定采樣頻率的增加幅度，以提高采樣精度，進(jìn)而提高電機(jī)軸的質(zhì)量測試效率。