本發明涉及延時控制，特別是指一種氣動延時控制裝置及瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器。
背景技術：
1、隨著工業自動化程度的不斷提高，生產過程中對各種動作的精確控制和時間延遲控制提出了更高要求。例如，在自動化生產線中，需要控制不同工序之間的時間間隔，以確保產品質量和生產效率。氣控延時裝置以壓縮空氣為動力源，無需使用電源。爆炸性粉塵和氣體危險環境通常伴隨著高溫、潮濕、腐蝕性等惡劣條件，電能的使用可能會產生電火花等點火源，引發爆炸事故。氣控延時裝置具有良好的耐腐蝕性和適應性，能夠在這樣的環境中穩定工作。與電子設備相比，氣控延時裝置不易受到潮濕、腐蝕等因素的影響，減少了因環境因素導致設備故障的可能性，保證了在特殊環境下的正常運行，從本質上提高了使用的安全性。
2、煤礦瓦斯管道抽放系統存在著大量的積水和沉積物，經常造成管路堵塞，抽排不暢，使系統負壓升高，抽排電動機扭矩增大，抽放效率大幅度降低，使安全生產受到嚴重威脅。目前煤礦瓦斯管道抽放系統有手動放水器、機械式自動放水器和電動放水器，手動放水器自動化程度低，勞動強度大且無法實現實時排渣放水的目的。機械式自動放水器是目前使用最普遍的一種設備，因其采用純機械結構，進出水單向閥常常因大塊煤渣顆粒堵塞，不能正常排渣放水，內部的換向閥組也經常容易受煤泥煤渣影響而卡死，需要煤礦工人經常維修，增加維護成本，影響瓦斯抽放系統的正常工作。電動放水器需要供電來控制閥組的切換，實現放水器進排水，由于煤礦井下是煤與瓦斯爆炸性危險環境，瓦斯管道抽放系統對電氣設備防爆性能要求極為嚴格，因此電動放水器在煤礦瓦斯管道抽放系統中容易造成安全隱患，應用受到諸多限制。
技術實現思路
1、本發明提出一種氣動延時控制裝置及瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器，為純機械結構無需電源，通過氣動實現精確的延時控制，可在爆炸性粉塵和氣體危險環境下長時間運行，具有較高的可靠性和穩定性。
2、本發明的技術方案是這樣實現的：一種氣動延時控制裝置，包括氣源、第一延時組件、第二延時組件和執行組件；
3、第一延時組件包括第一兩位五通閥、第一緩沖氣瓶和第一兩位三通閥，第一兩位五通閥初始為右位機能，氣源通過第一兩位五通閥對第一緩沖氣瓶充氣，第一緩沖氣瓶與第一兩位三通閥的氣動控制端相連，第一緩沖氣瓶內的氣壓達到設定值時，第一兩位三通閥的左位機能轉換為右位機能，第一兩位三通閥右位機能的進氣口與氣源相連，出氣口與第一兩位五通閥的氣動右控制端相連，氣源通過第一兩位三通閥使第一兩位五通閥轉換成左位機能，然后第一緩沖氣瓶內的氣體通過第一兩位五通閥進行釋放；
4、第二延時組件包括第二緩沖氣瓶和第二兩位三通閥，第一兩位五通閥轉換成左位機能時，氣源通過第一兩位五通閥對執行組件施加氣動壓力，同時氣源通過第一兩位五通閥對第二緩沖氣瓶充氣，第二緩沖氣瓶與第二兩位三通閥的氣動控制端相連，第二緩沖氣瓶的氣壓達到設定值時，第二兩位三通閥的左位機能轉換為右位機能，第二兩位三通閥右位機能的進氣口與氣源相連，出氣口與第一兩位五通閥的氣動左控制端相連，氣源通過第二兩位三通閥使第一兩位五通閥轉換成右位機能，釋放第二緩沖氣瓶內的氣體，解除對執行組件的氣動壓力，同時氣源對第一緩沖氣瓶進行充氣。
5、進一步地，執行組件包括若干個第二兩位五通閥，第二兩位五通閥與氣動執行件相連，第二兩位五通閥的氣動控制端與第一兩位五通閥左位機能的出氣孔相連；氣源對執行組件施加氣動壓力時，第二兩位五通閥進行左右位機能轉換；解除執行組件的氣動壓力后，第二兩位五通閥復位。
6、進一步地，第一緩沖氣瓶與第一兩位三通閥之間還設置有手動換向閥，手動換向閥左位機能的進氣口與第一緩沖氣瓶相連，右位機能的進氣口與氣源相連，手動換向閥的出氣口與第一兩位三通閥的氣動控制端相連，第一緩沖氣瓶的氣壓達到設定值時，通過手動換向閥左位機能的進氣口和出氣口使第一兩位三通閥轉換為右位機能。
7、進一步地，第一兩位五通閥與第一緩沖氣瓶之間設置有第一流量計，氣源通過第一兩位五通閥、第一流量計對第一緩沖氣瓶充氣；第一兩位五通閥與第二緩沖氣瓶之間設置有第二流量計，氣源通過第一兩位五通閥、第二流量計對第二緩沖氣瓶充氣。
8、進一步地，還包括過濾器和壓力表，過濾器和壓力表均與氣源相連，過濾器對氣源進行過濾，壓力表用于對氣源壓力實時顯示。
9、進一步地，第一緩沖氣瓶的出氣口通過第一單向閥與第一兩位五通閥右位機能的出氣口相連，第二緩沖氣瓶的出氣口通過第二單向閥與第一兩位五通閥左位機能的出氣口相連；第一緩沖氣瓶和第二緩沖氣瓶上均設置有手動閥門，用于釋放對應緩沖氣瓶內的冷凝水。
10、一種瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器，包括所述的氣動延時控制裝置。
11、進一步地，瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器還包括集水箱，集水箱上設置有氣動排水閥、氣動進水閥和氣動進氣閥，氣動進水閥與瓦斯管道相連，氣動排水閥、氣動進水閥和氣動進氣閥均為氣動執行件，氣動進水閥與第二兩位五通閥的左位機能相連，氣動進氣閥和氣動排水閥與第二兩位五通閥的右位機能相連，氣源與第二兩位五通閥的進氣口相連。
12、本發明的有益效果：
13、本發明的氣動延時控制裝置，無電操作，完全采用氣動控制，無需電力驅動，在爆炸性危險氣體場所使用安全性高，相比電子設備，氣控延時裝置不受電磁干擾等因素的影響，減少了因設備故障而導致的維護和維修成本，同時也減少了因設備維護而帶來的人員安全風險。
14、本發明的氣動延時控制裝置，能夠實現對氣動執行元件不同狀態的精確定時，滿足復雜的定時需求；能夠實現對單組和多組執行機構的精確延時控制，擴展性好；無需進行復雜的防爆處理認證，方便用戶在爆炸性粉塵和氣體危險場所使用；氣動延時精確控制，延時時間可調節，且裝置不受電磁干擾等因素的影響；特殊緊急情況下，人員介入，可通過手動換向閥對設備進行啟停操作。
15、本發明的瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器，通過氣動延時控制裝置控制氣動閥門的啟閉，實現瓦斯管道抽放系統定時排渣放水，保證瓦斯抽放系統的通暢目的；適于煤礦井下煤與瓦斯混合的爆炸性危險環境和高溫、潮濕、腐蝕性等惡劣環境，因采用氣動控制，具有良好的耐腐蝕性、適應性和抗干擾性，能夠在惡劣的環境中穩定工作，避免電氣火花引發爆炸事故，從本質上也提高了使用的安全性。
1.一種氣動延時控制裝置，包括氣源、第一延時組件、第二延時組件和執行組件；其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種氣動延時控制裝置，其特征在于：執行組件包括若干個第二兩位五通閥，第二兩位五通閥與氣動執行件相連，第二兩位五通閥的氣動控制端與第一兩位五通閥左位機能的出氣孔相連；氣源對執行組件施加氣動壓力時，第二兩位五通閥進行左右位機能轉換；解除執行組件的氣動壓力后，第二兩位五通閥復位。
3.根據權利要求1或2所述的一種氣動延時控制裝置，其特征在于：第一緩沖氣瓶與第一兩位三通閥之間還設置有手動換向閥，手動換向閥左位機能的進氣口與第一緩沖氣瓶相連，右位機能的進氣口與氣源相連，手動換向閥的出氣口與第一兩位三通閥的氣動控制端相連，第一緩沖氣瓶的氣壓達到設定值時，通過手動換向閥左位機能的進氣口和出氣口使第一兩位三通閥轉換為右位機能。
4.根據權利要求1或2所述的一種氣動延時控制裝置，其特征在于：第一兩位五通閥與第一緩沖氣瓶之間設置有第一流量計，氣源通過第一兩位五通閥、第一流量計對第一緩沖氣瓶充氣。
5.根據權利要求1或2所述的一種氣動延時控制裝置，其特征在于：第一兩位五通閥與第二緩沖氣瓶之間設置有第二流量計，氣源通過第一兩位五通閥、第二流量計對第二緩沖氣瓶充氣。
6.根據權利要求1所述的一種氣動延時控制裝置，其特征在于：還包括過濾器和壓力表，過濾器和壓力表均與氣源相連，過濾器對氣源進行過濾，壓力表用于對氣源壓力實時顯示。
7.根據權利要求1所述的一種氣動延時控制裝置，其特征在于：第一緩沖氣瓶的出氣口通過第一單向閥與第一兩位五通閥右位機能的出氣口相連，第二緩沖氣瓶的出氣口通過第二單向閥與第一兩位五通閥左位機能的出氣口相連；第一緩沖氣瓶和第二緩沖氣瓶上均設置有手動閥門，用于釋放對應緩沖氣瓶內的冷凝水。
8.一種瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器，其特征在于：包括權利要求1-7任一項所述的氣動延時控制裝置。
9.根據權利要求8所述的一種瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器，其特征在于：瓦斯抽放管路氣動定時排渣放水器還包括集水箱，集水箱上設置有氣動排水閥、氣動進水閥和氣動進氣閥，氣動進水閥與瓦斯管道相連，氣動排水閥、氣動進水閥和氣動進氣閥均為氣動執行件，氣動進水閥與第二兩位五通閥的左位機能相連，氣動進氣閥和氣動排水閥與第二兩位五通閥的右位機能相連，氣源與第二兩位五通閥的進氣口相連。