本發明涉及發動機廢氣再循環系統，具體地涉及自清潔功能的廢氣再循環裝置及自清潔方法。
背景技術：
1、隨著排放法規的加嚴，大部分整車需要增加廢氣再循環系統來滿足排放法規的要求，隨著發動機運行時間加長，廢氣再循環的冷卻器上會形成積碳，增加廢氣再循環阻力，降低廢氣再循環的效率和冷卻效率。運行一段時間后，需要人工拆下來對冷卻器進行清理，浪費大量人力和物力成本。
2、現有技術的缺陷為：
3、1.由于隨著發動機運行時間加長，廢氣再循環的冷卻器上會形成積碳，增加廢氣再循環阻力，從而降低了廢氣再循環的效率和冷卻效率。
4、2.由于系統運行一段時間后，需要人工拆下來對冷卻器進行清理，從而浪費大量人力和物力成本。
技術實現思路
1、本發明針對上述問題，提供自清潔功能的廢氣再循環裝置及自清潔方法，其目的在于提高發動機在運行過程中egr冷卻器的效率；節約時間成本和人工成本。
2、為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：
3、自清潔功能的廢氣再循環裝置，包含發動機控制模塊、egr閥、egr冷卻器、egr冷卻后溫度傳感器、egr冷卻器進水管、egr冷卻器出水管、電子節流閥，其中：
4、所述發動機控制模塊與所述電子節流閥通過導線連接；所述egr閥與所述egr冷卻器通過螺栓連接；所述egr冷卻后溫度傳感器安裝在所述egr冷卻器的出口管路上；所述電子節流閥串聯在所述egr冷卻器和所述egr冷卻器進水管之間；所述egr冷卻器出水管與所述egr冷卻器連接。
5、優選地，所述egr冷卻器的內部的翅片上通過電鍍工藝涂覆有貴金屬材料。
6、一種利用了所述的自清潔功能的廢氣再循環裝置的自清潔方法，包含以下步驟：
7、s100.通過人工預設的發動機內部邏輯算法計算排氣歧管溫度，按下式表達：
8、tout＝tin+δt
9、δt＝(θ1+α×θ2+pin×θ3+r×θ2)÷μ
10、其中：tout用于表征所述排氣歧管溫度；tin用于表征進氣環境溫度；δt用于表征溫度差；θ1用于表征排氣溫度估算常數；α用于表征提前角；θ2用于表征排氣溫度中提前角估算常數；pin用于表征進氣壓力；θ3用于表征排氣溫度中進氣壓力估算常數；r用于表征發動機轉速；μ用于表征空燃比；
11、s200.通過所述egr冷卻后溫度傳感器讀取egr冷卻后溫度；
12、s300.根據所述egr冷卻器的預設標定參數，通過發動機當前的所述排氣歧管溫度和所述egr冷卻后溫度計算當前的egr冷卻器效率，按下式表達：
13、
14、其中：e用于表征所述egr冷卻器效率；用于表征冷卻器進口溫度；用于表征冷卻器出口溫度；用于表征進水溫；
15、s400.判斷當前的所述egr冷卻器效率是否達到人工預設的egr冷卻器自清潔啟動條件，然后根據判斷結果執行如下操作：
16、如果當前的所述egr冷卻器效率達到所述egr冷卻器自清潔啟動條件，判定需要進行所述egr冷卻器自清潔，然后執行egr冷卻器自清潔流程；
17、如果當前的所述egr冷卻器效率未達到所述egr冷卻器自清潔啟動條件，判定不需要進行所述egr冷卻器自清潔，發動機正常運行。
18、優選地，所述egr冷卻器自清潔啟動條件為當前的所述egr冷卻器效率低于80％且持續10min。
19、優選地，所述egr冷卻器自清潔流程包含以下步驟：
20、sa100.控制所述egr閥處于全開位置；
21、sa200.通過控制所述電子閥門減小進入所述egr冷卻器中的水流量，從而使所述egr冷卻器內的氣體溫度逐漸升高直至達到貴金屬化學反應的起燃溫度以上；
22、sa300.通過所述發動機控制模塊控制發動機進行后噴柴油，使后噴柴油進入所述egr冷卻器，并在所述egr冷卻器中的所述翅片上的所述貴金屬材料的催化作用下使柴油在所述egr冷卻器中進行燃燒，從而使所述egr冷卻器中的溫度升高；
23、sa400.根據所述egr冷卻器的自清潔特性，設定每次自清潔標準時長；
24、sa500.自清潔完成后，控制所述發動機控制模塊檢測所述egr冷卻器的所述egr冷卻器效率，然后根據檢測結果執行如下操作：
25、如果當前的所述egr冷卻器效率滿足人工預設的自清潔成功的判定條件，則判定自清潔成功；
26、如果當前的所述egr冷卻器效率滿足人工預設的自清潔失敗的判定條件，則判定自清潔失敗，然后重新執行所述egr冷卻器自清潔流程。
27、優選地，步驟sa300中，為防止所述egr冷卻器中的溫度溫度快速升高，進而造成所述egr冷卻器損壞，設置有梯度溫控子流程；所述梯度溫控子流程包含以下步驟：
28、sb100.通過所述發動機控制模塊控制發動機進行后噴柴油，進而控制所述egr冷卻器在人工預設的第一控溫時間閾值內達到人工預設的第一梯度溫控區間，并在所述第一梯度溫控區間內穩定直至時長達到人工預設的第一控溫穩定時長，使所述egr冷卻器內的溫度均勻分布；
29、sb200.控制增加增加柴油噴射量，進而控制所述egr冷卻器在人工預設的第二控溫時間閾值內達到人工預設的第二梯度溫控區間，并在所述第二梯度溫控區間內穩定直至時長達到人工預設的第二控溫穩定時長；
30、sb300.控制增加增加柴油噴射量，進而控制所述egr冷卻器在人工預設的第三控溫時間閾值內達到人工預設的第三梯度溫控區間，并控制柴油噴射量使所述egr冷卻器內的持續保持在所述第三梯度溫控區間內。
31、優選地，所述梯度溫控子流程執行過程中，所述發動機控制模塊根據所述egr冷卻后溫度傳感器的讀值與所述第一梯度溫控區間、所述第二梯度溫控區間、所述第三梯度溫控區間進行對比，實時調節后噴燃油噴射量，使所述egr冷卻器內的溫度在可控的范圍內。
32、優選地，步驟sa200中的所述貴金屬化學反應的起燃溫度為280℃。
33、優選地，步驟sa500中的所述自清潔成功的判定條件為當前的所述egr冷卻器效率大于95％；所述自清潔失敗的判定條件為當前的所述egr冷卻器效率低于80％時且持續時長達到30min。
34、優選地，當所述裝置連續三次執行所述egr冷卻器自清潔流程后，當前的所述egr冷卻器效率仍低于80％，則判定所述egr冷卻器失效，所述裝置顯示故障碼，提醒需要人工進行干預。
35、本發明與現有技術對比，具有以下優點：
36、1.由于本發明實現了egr冷卻器自動清碳的功能，從而確保了發動機在運行過程中egr冷卻器的效率。
37、2.由于本發明不需要人為干預即可實現egr冷卻器自動清碳的目的，從而節約了大量的時間成本和人工成本。
1.一種自清潔功能的廢氣再循環裝置，其特征在于：包含發動機控制模塊(1)、egr閥(2)、egr冷卻器(3)、egr冷卻后溫度傳感器(4)、egr冷卻器進水管(5)、egr冷卻器出水管(6)、電子節流閥(7)，其中：
2.根據權利要求1所述的自清潔功能的廢氣再循環裝置，其特征在于：所述egr冷卻器(3)的內部的翅片上通過電鍍工藝涂覆有貴金屬材料。
3.一種利用了權利要求2所述的自清潔功能的廢氣再循環裝置的自清潔方法，其特征在于：包含以下步驟：
4.根據權利要求3所述的自清潔方法，其特征在于：所述egr冷卻器自清潔啟動條件為當前的所述egr冷卻器效率低于80％且持續10min。
5.根據權利要求3所述的自清潔方法，其特征在于：所述egr冷卻器自清潔流程包含以下步驟：
6.根據權利要求5所述的自清潔方法，其特征在于：步驟sa300中，為防止所述egr冷卻器(3)中的溫度溫度快速升高，進而造成所述egr冷卻器(3)損壞，設置有梯度溫控子流程；所述梯度溫控子流程包含以下步驟：
7.根據權利要求6所述的自清潔方法，其特征在于：所述梯度溫控子流程執行過程中，所述發動機控制模塊(1)根據所述egr冷卻后溫度傳感器(4)的讀值與所述第一梯度溫控區間、所述第二梯度溫控區間、所述第三梯度溫控區間進行對比，實時調節后噴燃油噴射量，使所述egr冷卻器(3)內的溫度在可控的范圍內。
8.根據權利要求3所述的自清潔方法，其特征在于：步驟sa200中的所述貴金屬化學反應的起燃溫度為280℃。
9.根據權利要求5所述的自清潔方法，其特征在于：步驟sa500中的所述自清潔成功的判定條件為當前的所述egr冷卻器效率大于95％；所述自清潔失敗的判定條件為當前的所述egr冷卻器效率低于80％時且持續時長達到30min。
10.根據權利要求9所述的自清潔方法，其特征在于：當所述裝置連續三次執行所述egr冷卻器自清潔流程后，當前的所述egr冷卻器效率仍低于80％，則判定所述egr冷卻器(3)失效，所述裝置顯示故障碼，提醒需要人工進行干預。