本發明涉及螺釘排序送料，具體為一種螺釘用自動排序送料裝置。
背景技術：
1、螺釘主要由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成，頭部的形狀多種多樣，常見的有平頭、圓頭、半圓頭等，平頭螺釘的頭部是一個平面，這種形狀便于螺釘安裝在與之配合的零件表面齊平的位置，在機械制造行業，螺釘用于各種機器和設備的組裝。無論是大型的工業機床、自動化生產線設備，還是小型的電動工具，螺釘都是必不可少的連接件。
2、對于不同大小的產品，螺釘所使用的數量均不同，通常小型、輕巧的產品或部件，如小型電子設備的外殼、輕質面板等，會使用兩個螺絲進行固定，兩個螺絲對角放置，中型或較重的產品，如中型機械部件、電子設備的底座、面板等，會使用四個螺絲進行固定，四個螺絲呈正方形分布，大型、重型產品或需要高精度固定的產品，如大型機械部件、重型設備的底座、精密儀器等，會使用六個螺絲進行固定，六個螺絲呈長方形分布。
3、而現有的螺釘送料設備只能一次只能將一個螺釘輸送到產品的螺紋過孔內部，在面對多個螺紋過孔的產品時，需多次旋轉移動產品，從而將每個螺紋過孔依次對準螺釘送料裝置的出料口，進而將每個螺釘依次送入到產品的每個螺紋過孔內部，此單個螺釘進行送料的方式，效率低下，絕大多數時間均浪費在了旋轉移動產品的時間上，無法快速有效的將所有螺釘一次性送入到產品的每個螺紋過孔內部。
4、因此，設計一種可一次性將所有螺絲送入產品內部的螺釘用自動排序送料裝置是很有必要的。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種螺釘用自動排序送料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種螺釘用自動排序送料裝置，包括工作桌且工作桌的上側設有導滑圓槽，所述工作桌的上側設有用于將散亂的螺釘排成一排的輸送機構，所述工作桌的上側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有連接板，所述連接板的兩側分別設有用于將螺釘一次性送入產品對應的螺紋過孔內部的第一排序機構和第二排序機構，所述第一電機的一側設有用于放置產品的產品放置臺，所述產品放置臺的一側設有支撐架，所述支撐架的一端固定連接有攝像頭，所述攝像頭的拍攝端朝下對準導滑圓槽。
3、根據上述技術方案，所述攝像頭的內部設有數據庫，所述數據庫的內部設有產品螺紋過孔不同排列方式的識別照片。
4、根據上述技術方案，所述輸送機構包括固定連接于工作桌上側的振動盤，所述振動盤的一側設有輸送機，所述輸送機的輸入端與振動盤的輸出端連接，所述輸送機的輸出端設有出料口。
5、根據上述技術方案，所述第一排序機構包括滑動連接于導滑圓槽內部的導滑塊，所述導滑塊的上側固定連接有支撐環，所述支撐環的上側固定連接有定位盤，所述定位盤的上側設有旋轉組件，所述旋轉組件的上側設有導滑組件，所述導滑組件的內部設有六個用于帶動螺釘進行移動排列的移動組件，所述定位盤的下側設有六個用于將螺釘送入產品螺紋過孔內部并間接對螺釘的螺紋表面進行噴油的通料組件，所述定位盤的上側固定連接有定位蓋板。
6、根據上述技術方案，所述旋轉組件包括滑動連接于定位盤上側的第二齒輪，所述第二齒輪的外側嚙合連接有第一齒輪，所述支撐環的內部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿定位盤且與第一齒輪固定連接。
7、根據上述技術方案，所述導滑組件包括固定連接于定位蓋板下側的兩個固定塊，所述固定塊的下側分別固定連接有第一u形板和第二u形板，所述定位蓋板的內部滑動連接有兩個滑動塊，所述滑動塊的下側分別固定連接有第三u形板和第四u形板，所述第二齒輪的上側固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端與第四u形板固定連接。
8、根據上述技術方案，所述定位盤的內部分別設有第一弧形導滑槽和第二弧形導滑槽，四個所述通料組件設于第二弧形導滑槽的內部，兩個所述通料組件設于第一弧形導滑槽的內部。
9、根據上述技術方案，所述第一u形板、第二u形板、第三u形板和第四u形板的內部均設有上導滑槽和下導滑槽，所述第二u形板和第三u形板的兩端上側均設有上避讓槽，所述第一u形板和第四u形板的兩端下側均設有下避讓槽。
10、根據上述技術方案，所述移動組件包括設于滑動連接于上導滑槽內部的第一膠套，所述第一膠套的內側固定連接有第一轉盤，所述第一轉盤的內側滑動連接有裝釘筒，所述第一轉盤的下側固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的下側設有微型電機且微型電機與裝釘筒固定連接，所述裝釘筒的輸出端固定連接有第二錐齒輪且第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，所述第一轉盤的下側固定連接有連接筒，所述連接筒的下側固定連接有第二轉盤且第二轉盤的內側與裝釘筒滑動連接，所述第二轉盤的外側固定連接有第二膠套，所述第二膠套與下導滑槽滑動連接。
11、根據上述技術方案，所述通料組件包括貫穿固定連接于第二齒輪下側的導滑筒，所述導滑筒的下側固定連接有通料筒，所述通料筒的兩側均固定連接有油盒，所述導滑筒的通料筒的內部均設有通料槽。
12、根據上述技術方案，所述通料槽的內壁均勻設有兩個第一避讓槽，每個所述第一避讓槽的內部設有轉柱，所述轉柱的兩側均固定連接有轉軸，所述轉軸的外側設有扭簧，所述扭簧的一端與轉軸固定連接且另一端與通料筒固定連接。
13、根據上述技術方案，所述第一避讓槽的下側設有彈簧槽，所述彈簧槽的內部固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有導油柱，所述導油柱的一側設有第二通油槽，所述導油柱的內部設有第一通油槽，所述第一通油槽的內部固定連接有油噴頭。
14、與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：
15、1、在將螺釘送入產品的螺紋過孔內部前，通過攝像頭對產品表面的螺紋過孔排列方式，判斷六個移動組件需要移動的數量和位置，提前將需要一次性下料的螺釘自動排序好，在下料時，通過第二電機輸出端轉動，帶動六個通料組件進行旋轉，從而使通料槽依次對準每個排列好的螺釘下方，進而將需要下料的螺釘一次性送入到產品的每個螺紋過孔內部，有效防止了依次將單個螺釘送入到產品的每個螺紋過孔時，絕大多數時間均浪費在了旋轉移動產品的時間上，致使螺釘送料效率低下的現象發生，達到了多個螺釘送料效率高的效果。
16、2、通料筒不僅能夠對螺釘進行導料，將其導入到產品的螺紋過孔內部，還能在螺釘掉落時候，通過螺釘自身的重力，壓下轉柱，使其發生轉動，從而間接帶動導油柱向下移動，進而使潤滑油從油噴頭內部噴到螺釘的螺紋表面，且噴油的時間在落入到產品螺紋過孔的前面，有效防止了螺釘在振動輸送過程中，螺釘螺紋表面的潤滑油容易被傳輸設備帶走，從而導致后續螺釘送入到產品螺紋過孔內部時，螺釘螺紋表面的潤滑油被減少的現象發生，提高了后續螺釘連接的可靠性。
1.一種螺釘用自動排序送料裝置，包括工作桌（1）且工作桌（1）的上側設有導滑圓槽（2），其特征在于，所述工作桌（1）的上側設有用于將散亂的螺釘排成一排的輸送機構（3），所述工作桌（1）的上側固定連接有第一電機（5），所述第一電機（5）的輸出端固定連接有連接板（6），所述連接板（6）的兩側分別設有用于將螺釘一次性送入產品對應的螺紋過孔內部的第一排序機構（4）和第二排序機構（7），所述第一電機（5）的一側設有用于放置產品的產品放置臺，所述產品放置臺的一側設有支撐架（8），所述支撐架（8）的一端固定連接有攝像頭（9），所述攝像頭（9）的拍攝端朝下對準導滑圓槽（2）；
2.根據權利要求1所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述輸送機構（3）包括固定連接于工作桌（1）上側的振動盤（31），所述振動盤（31）的一側設有輸送機（32），所述輸送機（32）的輸入端與振動盤（31）的輸出端連接，所述輸送機（32）的輸出端設有出料口（33）。
3.根據權利要求1所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述旋轉組件（46）包括滑動連接于定位盤（43）上側的第二齒輪（463），所述第二齒輪（463）的外側嚙合連接有第一齒輪（462），所述支撐環（42）的內部固定連接有第二電機（461），所述第二電機（461）的輸出端貫穿定位盤（43）且與第一齒輪（462）固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述導滑組件（45）包括固定連接于定位蓋板（44）下側的兩個固定塊（453），所述固定塊（453）的下側分別固定連接有第一u形板（452）和第二u形板（454），所述定位蓋板（44）的內部滑動連接有兩個滑動塊（455），所述滑動塊（455）的下側分別固定連接有第三u形板（456）和第四u形板（457），所述第二齒輪（463）的上側固定連接有液壓缸（451），所述液壓缸（451）的輸出端與第四u形板（457）固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述定位盤（43）的內部分別設有第一弧形導滑槽（431）和第二弧形導滑槽（432），四個所述通料組件（47）設于第二弧形導滑槽（432）的內部，兩個所述通料組件（47）設于第一弧形導滑槽（431）的內部。
6.根據權利要求5所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述第一u形板（452）、第二u形板（454）、第三u形板（456）和第四u形板（457）的內部均設有上導滑槽（4521）和下導滑槽（4522），所述第二u形板（454）和第三u形板（456）的兩端上側均設有上避讓槽（4524），所述第一u形板（452）和第四u形板（457）的兩端下側均設有下避讓槽（4523）。
7.根據權利要求6所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述移動組件（48）包括設于滑動連接于上導滑槽（4521）內部的第一膠套（483），所述第一膠套（483）的內側固定連接有第一轉盤（482），所述第一轉盤（482）的內側滑動連接有裝釘筒（481），所述第一轉盤（482）的下側固定連接有第一錐齒輪（484），所述第一錐齒輪（484）的下側設有微型電機（486）且微型電機（486）與裝釘筒（481）固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述裝釘筒（481）的輸出端固定連接有第二錐齒輪（487）且第二錐齒輪（487）與第一錐齒輪（484）嚙合連接，所述第一轉盤（482）的下側固定連接有連接筒（485），所述連接筒（485）的下側固定連接有第二轉盤（489）且第二轉盤（489）的內側與裝釘筒（481）滑動連接，所述第二轉盤（489）的外側固定連接有第二膠套（488），所述第二膠套（488）與下導滑槽（4522）滑動連接。
9.根據權利要求3所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述通料組件（47）包括貫穿固定連接于第二齒輪（463）下側的導滑筒（471），所述導滑筒（471）的下側固定連接有通料筒（473），所述通料筒（473）的兩側均固定連接有油盒（472），所述導滑筒（471）的通料筒（473）的內部均設有通料槽（4731），所述通料槽（4731）的內壁均勻設有兩個第一避讓槽（4732），每個所述第一避讓槽（4732）的內部設有轉柱（474），所述轉柱（474）的兩側均固定連接有轉軸（476）。
10.根據權利要求9所述的一種螺釘用自動排序送料裝置，其特征在于，所述轉軸（476）的外側設有扭簧（475），所述扭簧（475）的一端與轉軸（476）固定連接且另一端與通料筒（473）固定連接，所述第一避讓槽（4732）的下側設有彈簧槽（4735），所述彈簧槽（4735）的內部固定連接有彈簧（479），所述彈簧（479）的另一端固定連接有導油柱（477），所述導油柱（477）的一側設有第二通油槽（4734），所述導油柱（477）的內部設有第一通油槽（4733），所述第一通油槽（4733）的內部固定連接有油噴頭（478）。