本發明涉及邊坡生態修復領域,具體為一種方便高陡邊坡運載噴播的無人機。
背景技術:
1、農業無人機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或導航飛控,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑、施肥等,農業無人機具有精準定位、快速噴播等特性,隨著無人機技術高速發展,部分較為陡峭的邊坡區域也能夠噴播,對植被進行種植;
2、穩定土植生護坡基材材料技術是通過使用特定配方的混凝土材料,在材料中摻雜植物種子,對邊坡進行防護和綠化的一種技術。穩定土植生護坡基材材料技術具有坡面穩定性防護和植被生境再造的功效,目前已經被廣泛應用于礦山、水利工程的坡體植被恢復工程中,當前穩定土植生護坡基材材料的施工方式主要有噴播穩定土植生護坡基材材料,即將混凝土和植物種子混合成噴射基材,均是利用無人機進行噴播。
3、現有的通過無人機對穩定土植生護坡基材材料進行噴播時,由于陡坡常年荒無人煙,周圍存在雜草叢生、視野較差的情況,農用無人機需要進行緩慢飛行,同時穩定土植生護坡基材材料的內部存在水泥等易凝固材料,進而導致農用無人機在對存在灌木叢等雜草較多的區域進行噴坡時,穩定土植生護坡基材材料容易出現結塊凝固的問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種方便高陡邊坡運載噴播的無人機,以解決上述背景技術中提出的農用無人機在對存在灌木叢等雜草較多的區域進行噴坡時,穩定土植生護坡基材材料容易出現結塊凝固的問題。為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:方便高陡邊坡運載噴播的無人機,包括無人機體,所述無人機體的底部固定設置有兩個腿架;
2、還包括噴播框,所述噴播框設置在兩個腿架的中部,所述噴播框的左側固定設置有電機,所述電機的轉動軸的一端延伸至噴播框的內部并固定設置有往復絲桿,所述往復絲桿的右端與噴播框內壁的右側轉動配合,所述往復絲桿的側面活動套接有c形架;
3、所述c形架的兩個豎架左右的兩側均開設有長槽,所述長槽的內部滑動設置有防止物料結塊的移動機構,所述c形架的兩個豎架相對的一側均固定設置有轉動機構。
4、優選的,所述噴播框內壁的前后兩側均開設有移動槽,所述c形架的橫架前后的兩端分別延伸至移動槽的內部,兩個所述移動槽的左端均固定設置有彈簧鋼索,所述彈簧鋼索的一端貫穿c形架的橫架并從c形架的豎架內穿出。
5、優選的,所述移動機構包括兩個擠壓塊,兩個所述擠壓塊分別滑動設置在兩個c形架的豎架的側面,兩個所述擠壓塊相背一側均固定設置有兩個l形塊,所述l形塊與長槽的內部滑動配合,所述彈簧鋼索的一端與擠壓塊的固定連接。
6、優選的,所述轉動機構包括兩個限位環,兩個所述限位環分別固定設置在c形架兩個豎架相對一側的下側,所述限位環的內部轉動設置有偏轉桿,所述偏轉桿的側面轉動設置有刮刀固定架,所述刮刀固定架的側面固定設置有刀體;
7、所述偏轉桿的側面開設有導向槽,所述噴播框內部的底部固定設置有限位塊,所述限位塊與導向槽的內部滑動配合,所述限位環的側面與刮刀固定架的側面均開設有通槽,所述通槽與偏轉桿的側面滑動配合。
8、優選的,所述c形架的兩個豎架相背的一側均做切角處理,且c形架的兩個豎架相背的一側分別與噴播框內壁的前后兩側滑動配合,所述刀體的底部與噴播框內壁的底部滑動配合。
9、優選的,所述噴播框內壁的中部固定設置有支撐條,所述支撐條內壁的中部轉動設置有攪龍桿,所述攪龍桿的側面固定套接有齒輪,所述c形架的橫架的下側固定設置有齒條,所述齒條與齒輪嚙合,所述噴播框內壁左右兩側的前后兩側均開設有圓槽,所述圓槽與偏轉桿的側面滑動配合,所述噴播框的底部滑動設置有出料封板,所述出料封板的頂部固定設置有內螺紋套,所述攪龍桿側面的下側開設有螺旋槽,所述內螺紋套的內部與螺旋槽螺紋配合,所述內螺紋套的左右兩側均固定設置有z形桿,所述z形桿的豎桿貫穿至支撐條的上側。
10、優選的,所述腿架包括兩個c形支桿,兩個所述c形支桿分別固定設置在無人機體底部的前后兩側;
11、兩個所述c形支桿的豎桿兩兩相對的一側均開設有滑槽,所述滑槽的內部滑動設置有t形條,所述t形條的底部固定設置有壓簧,所述壓簧的底端與滑槽內壁的底部固定連接,所述t形條底部前后的兩側均固定設置有c形承托條,所述c形承托條的頂部與噴播框的底部接觸。
12、優選的,所述噴播框的右側開設有進料口,所述進料口的內部滑動設置有密封板,所述密封板的右側與右側t形條的橫條相抵觸。
13、與現有技術相比,本發明的有益效果:
14、本發明中,通過電機帶動往復絲桿旋轉,并通過移動槽對c形架限位,使c形架帶動擠壓塊往復移動,通過長槽對l形塊的限位,使擠壓塊向右移動時通過彈簧鋼索同時上移,當擠壓塊右移時通過彈簧鋼索同時下移,使兩個擠壓塊左右移動并上下移動,且c形架帶動齒條移動使齒輪、攪龍桿與螺旋槽順時針與逆時針旋轉,同時通過z形桿對內螺紋套的限位,使內螺紋套帶動出料封板持續性上下移動,使擠壓塊對穩定土植生護坡基材擠壓的同時通過出料封板將穩定土植生護坡基材噴播至高陡邊坡上,進而減小了穩定土植生護坡基材出現結塊凝固的情況。
15、本發明中,通過c形架帶動限位環、偏轉桿、刮刀固定架與刀體移動,當偏轉桿位移至與限位塊接觸時,通過導向槽使偏轉桿帶動刮刀固定架與刀體向上偏轉90°,同時當導向槽右移至通過限位塊時,刮刀固定架與刀體復位,快速將噴播框內壁側面粘附的穩定土植生護坡基材刮下來,進而減小了噴播框內部雜質的殘留,保證無人機在下次進行噴播時物料的質量。
16、本發明中,通過t形條下移,對壓簧擠壓,當t形條移動至密封板的下側時,將密封板取出,快速對噴播框內部的物料裝載,方便再次對高陡邊坡噴播,當t形條移動至與滑槽內壁的下側接觸時,即可解除無人機體與噴播框的固定,快速將噴播框取出,進而方便將無人機在閑置時,將噴播框快速拆卸進行清理。
1.一種方便高陡邊坡運載噴播的無人機,包括無人機體(1),所述無人機體(1)的底部固定設置有兩個腿架(2);
2.根據權利要求1所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述噴播框(3)內壁的前后兩側均開設有移動槽(31),所述c形架(6)的橫架前后的兩端分別延伸至移動槽(31)的內部,兩個所述移動槽(31)的左端均固定設置有彈簧鋼索(32),所述彈簧鋼索的一端貫穿c形架(6)的橫架并從c形架(6)的豎架內穿出。
3.根據權利要求2所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述移動機構(9)包括兩個擠壓塊(91),兩個所述擠壓塊(91)分別滑動設置在兩個c形架(6)的豎架的側面,兩個所述擠壓塊(91)相背一側均固定設置有兩個l形塊(92),所述l形塊(92)與長槽(8)的內部滑動配合,所述彈簧鋼索(32)的一端與擠壓塊(91)的固定連接。
4.根據權利要求1所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述轉動機構(7)包括兩個限位環(71),兩個所述限位環(71)分別固定設置在c形架(6)兩個豎架相對一側的下側,所述限位環(71)的內部轉動設置有偏轉桿(72),所述偏轉桿(72)的側面轉動設置有刮刀固定架(73),所述刮刀固定架(73)的側面固定設置有刀體(77);
5.根據權利要求4所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述c形架(6)的兩個豎架相背的一側均做切角處理,且c形架(6)的兩個豎架相背的一側分別與噴播框(3)內壁的前后兩側滑動配合,所述刀體(77)的底部與噴播框(3)內壁的底部滑動配合。
6.根據權利要求4所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述噴播框(3)內壁的中部固定設置有支撐條(33),所述支撐條(33)內壁的中部轉動設置有攪龍桿(34),所述攪龍桿(34)的側面固定套接有齒輪(35),所述c形架(6)的橫架的下側固定設置有齒條(36),所述齒條(36)與齒輪(35)嚙合,所述噴播框(3)內壁左右兩側的前后兩側均開設有圓槽(37),所述圓槽(37)與偏轉桿(72)的側面滑動配合,所述噴播框(3)的底部滑動設置有出料封板(311),所述出料封板(311)的頂部固定設置有內螺紋套(312),所述攪龍桿(34)側面的下側開設有螺旋槽(313),所述內螺紋套(312)的內部與螺旋槽(313)螺紋配合,所述內螺紋套(312)的左右兩側均固定設置有z形桿(38),所述z形桿(38)的豎桿貫穿至支撐條(33)的上側。
7.根據權利要求1所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述腿架(2)包括兩個c形支桿(21),兩個所述c形支桿(21)分別固定設置在無人機體(1)底部的前后兩側;
8.根據權利要求7所述的方便高陡邊坡運載噴播的無人機,其特征在于:所述噴播框(3)的右側開設有進料口(39),所述進料口(39)的內部滑動設置有密封板(310),所述密封板(310)的右側與右側t形條(23)的橫條相抵觸。