本發(fā)明涉及無人機(jī)貨運(yùn)，具體為一種貨物運(yùn)載無人機(jī)。
背景技術(shù)：
1、貨物運(yùn)載無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，主要用于貨物運(yùn)輸。它們通常具備自動駕駛儀和程序控制裝置，可以通過地面進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。而貨物運(yùn)載無人機(jī)能夠快速到達(dá)災(zāi)區(qū)，進(jìn)行物資投送和人員救援，滿足快速發(fā)展的低空貨運(yùn)需求，特別是在偏遠(yuǎn)地區(qū)或難以到達(dá)的地方，因此在多種領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，其中，貨物運(yùn)載組件是無人機(jī)中必不可少的部件。
2、現(xiàn)有技術(shù)中搭載到無人機(jī)上的貨物運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，會采用直接在無人機(jī)本體的底部固定上貨運(yùn)倉，即可將需要進(jìn)行運(yùn)輸?shù)呢浳镅b填到貨運(yùn)倉的內(nèi)部進(jìn)行搬運(yùn)，但是該過程也會導(dǎo)致貨物取出時(shí)，需要降落到地面上，若采用繩索懸吊的形式，則需要底部有人員進(jìn)行操作接應(yīng)，因此靈活性不足，且降落的位置若是野外的斜坡區(qū)域或者凹凸不平的區(qū)域，直接降落時(shí)容易導(dǎo)致貨物整體出現(xiàn)滑動或者傾倒的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明能夠在不需要底部人員輔助的情況下完成對內(nèi)部貨物的下落移出過程，靈活性更高，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，并能在面臨野外的斜坡區(qū)域或者凹凸不平的區(qū)域，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)初步的定位加固處理，提高了后續(xù)貨物排出的穩(wěn)定性，并能夠在正常飛行搬運(yùn)的過程中進(jìn)行貨物加固。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和貨運(yùn)組件，所述貨運(yùn)組件包括貨運(yùn)箱、卷收機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的底部焊接有密封圍板，所述卷收機(jī)構(gòu)安裝在密封圍板的內(nèi)部，所述貨運(yùn)箱的頂部嵌入到密封圍板的內(nèi)側(cè)，且貨運(yùn)箱的內(nèi)部安裝有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的表面開設(shè)有插接槽，所述插接槽的內(nèi)部嵌裝有擠壓機(jī)構(gòu)，所述擠壓機(jī)構(gòu)的兩端連接有牽引繩索，所述牽引繩索的頂部卷繞在卷收機(jī)構(gòu)的表面，所述牽引繩索的數(shù)量為四個(gè)，所述貨運(yùn)箱的兩側(cè)插裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)桿，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從翻轉(zhuǎn)桿的內(nèi)部穿過，所述貨運(yùn)箱通過卷收機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動。
3、進(jìn)一步的，所述貨運(yùn)箱的底部焊接有下掛板，所述下掛板的側(cè)邊一體化成型有托架，所述托架的表面開設(shè)有升降套筒，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從升降套筒的內(nèi)部穿過，所述下掛板的底部插裝有支撐腳墊。
4、進(jìn)一步的，所述貨運(yùn)箱的頂部和底部均呈開放狀態(tài)，所述貨運(yùn)箱的頂端外側(cè)與密封圍板的內(nèi)壁相貼合，所述托架以對稱的形式設(shè)置在貨運(yùn)箱的兩側(cè)。
5、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括定位桿、卡釘、第一夾桿和第二夾桿，所述卡釘插裝在定位桿的底端，所述卡釘和定位桿的連接處安裝有卡板，所述第一夾桿和第二夾桿均固定在定位桿的頂端。
6、進(jìn)一步的，所述第一夾桿設(shè)置在第二夾桿的上方，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，且每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)始終進(jìn)行垂直升降運(yùn)動，所述卡釘用于按壓在硬質(zhì)地面上或者嵌入到土壤內(nèi)部。
7、進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括托板、支撐軸和翻轉(zhuǎn)桿，所述托板的表面開設(shè)有插接槽，所述貨運(yùn)箱的底部兩側(cè)一體化成型有支撐軸，所述托板的外側(cè)焊接有轉(zhuǎn)動套筒，所述翻轉(zhuǎn)桿焊接在轉(zhuǎn)動套筒的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動套筒套設(shè)在支撐軸的表面。
8、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)桿的表面開設(shè)有滑槽，所述定位桿從滑槽的內(nèi)部穿過，所述第一夾桿按壓在翻轉(zhuǎn)桿的頂面，所述第二夾桿頂靠在翻轉(zhuǎn)桿的底面，所述插接槽的截面呈“t”型結(jié)構(gòu)，所述托板的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)托板以對稱的形式安裝在貨運(yùn)箱的內(nèi)部兩側(cè)，所述托板的側(cè)邊與貨運(yùn)箱的內(nèi)壁之間設(shè)置有間隙。
9、進(jìn)一步的，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括底層牽引板、立板和頂層牽引板，所述立板焊接在頂層牽引板和底層牽引板之間，所述立板從插接槽的內(nèi)部穿過，且頂層牽引板嵌入到插接槽的表面，所述底層牽引板的兩端表面插裝有第一彈簧桿和連接柱。
10、進(jìn)一步的，所述牽引繩索的底部與連接柱的頂部進(jìn)行固定，所述第一彈簧桿的頂部插裝到托板的底面，所述卷收機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動箱和承壓板，所述傳動箱安裝在密封圍板的一側(cè)，所述電機(jī)螺接在傳動箱的外側(cè)，所述傳動箱的另一側(cè)插裝有驅(qū)動軸和從動軸，所述驅(qū)動軸的一端連接到電機(jī)的輸出端，所述傳動箱的內(nèi)部通過齒輪組結(jié)構(gòu)將驅(qū)動軸的扭矩同步傳遞到從動軸上。
11、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動軸和從動軸的表面均設(shè)置有卷收夾板，所述傳動箱的側(cè)邊焊接有頂板，所述頂板的底部插裝有第二彈簧桿，所述承壓板固定在第二彈簧桿的末端，所述牽引繩索的頂部卷繞在卷收夾板的內(nèi)側(cè)。
12、本發(fā)明的有益效果：
13、1.該貨物運(yùn)載無人機(jī)能夠在不需要底部人員輔助的情況下完成對內(nèi)部貨物的下落移出過程，靈活性更高，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，且貨物移出的過程中始終能夠提供一定的支撐或者夾持力，借助該支撐力能夠使得貨物移出的過程保持平穩(wěn)，避免貨物排出過程中出現(xiàn)劇烈碰撞導(dǎo)致內(nèi)部物體出現(xiàn)損壞的問題。
14、2.該貨物運(yùn)載無人機(jī)能在面臨野外的斜坡區(qū)域或者凹凸不平的區(qū)域，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)初步的定位加固處理，提高了后續(xù)貨物排出的穩(wěn)定性，該過程中通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底部的卡釘嵌入到土壤到內(nèi)部后，即可提供橫向的阻力，從而避免后續(xù)貨運(yùn)組件完全放下后由于降落地面影響而出現(xiàn)滑動現(xiàn)象。
15、3.該貨物運(yùn)載無人機(jī)將貨運(yùn)組件向上進(jìn)行拉動后，能夠直接借助底部的擠壓機(jī)構(gòu)單獨(dú)將貨運(yùn)箱內(nèi)部的物體向上進(jìn)行支撐，配合頂部的承壓板即可實(shí)現(xiàn)夾持加固的目的，從而能夠在正常飛行搬運(yùn)的過程中對貨物提供夾持保護(hù)。
1.一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)和貨運(yùn)組件(3)，其特征在于：所述貨運(yùn)組件(3)包括貨運(yùn)箱(4)、卷收機(jī)構(gòu)(2)、支撐機(jī)構(gòu)(5)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)，所述無人機(jī)本體(1)的底部焊接有密封圍板(37)，所述卷收機(jī)構(gòu)(2)安裝在密封圍板(37)的內(nèi)部，所述貨運(yùn)箱(4)的頂部嵌入到密封圍板(37)的內(nèi)側(cè)，且貨運(yùn)箱(4)的內(nèi)部安裝有支撐機(jī)構(gòu)(5)，所述支撐機(jī)構(gòu)(5)的表面開設(shè)有插接槽(22)，所述插接槽(22)的內(nèi)部嵌裝有擠壓機(jī)構(gòu)(11)，所述擠壓機(jī)構(gòu)(11)的兩端連接有牽引繩索(10)，所述牽引繩索(10)的頂部卷繞在卷收機(jī)構(gòu)(2)的表面，所述牽引繩索(10)的數(shù)量為四個(gè)，所述貨運(yùn)箱(4)的兩側(cè)插裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)，所述支撐機(jī)構(gòu)(5)的外側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)桿(14)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)從翻轉(zhuǎn)桿(14)的內(nèi)部穿過，所述貨運(yùn)箱(4)通過卷收機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行升降運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述貨運(yùn)箱(4)的底部焊接有下掛板(7)，所述下掛板(7)的側(cè)邊一體化成型有托架(9)，所述托架(9)的表面開設(shè)有升降套筒(28)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)從升降套筒(28)的內(nèi)部穿過，所述下掛板(7)的底部插裝有支撐腳墊(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述貨運(yùn)箱(4)的頂部和底部均呈開放狀態(tài)，所述貨運(yùn)箱(4)的頂端外側(cè)與密封圍板(37)的內(nèi)壁相貼合，所述托架(9)以對稱的形式設(shè)置在貨運(yùn)箱(4)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包括定位桿(23)、卡釘(24)、第一夾桿(27)和第二夾桿(26)，所述卡釘(24)插裝在定位桿(23)的底端，所述卡釘(24)和定位桿(23)的連接處安裝有卡板(25)，所述第一夾桿(27)和第二夾桿(26)均固定在定位桿(23)的頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述第一夾桿(27)設(shè)置在第二夾桿(26)的上方，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)的數(shù)量為四個(gè)，且每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)始終進(jìn)行垂直升降運(yùn)動，所述卡釘(24)用于按壓在硬質(zhì)地面上或者嵌入到土壤內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(5)包括托板(12)、支撐軸(13)和翻轉(zhuǎn)桿(14)，所述托板(12)的表面開設(shè)有插接槽(22)，所述貨運(yùn)箱(4)的底部兩側(cè)一體化成型有支撐軸(13)，所述托板(12)的外側(cè)焊接有轉(zhuǎn)動套筒(16)，所述翻轉(zhuǎn)桿(14)焊接在轉(zhuǎn)動套筒(16)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動套筒(16)套設(shè)在支撐軸(13)的表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)桿(14)的表面開設(shè)有滑槽(15)，所述定位桿(23)從滑槽(15)的內(nèi)部穿過，所述第一夾桿(27)按壓在翻轉(zhuǎn)桿(14)的頂面，所述第二夾桿(26)頂靠在翻轉(zhuǎn)桿(14)的底面，所述插接槽(22)的截面呈“t”型結(jié)構(gòu)，所述托板(12)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)托板(12)以對稱的形式安裝在貨運(yùn)箱(4)的內(nèi)部兩側(cè)，所述托板(12)的側(cè)邊與貨運(yùn)箱(4)的內(nèi)壁之間設(shè)置有間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述擠壓機(jī)構(gòu)(11)包括底層牽引板(17)、立板(18)和頂層牽引板(19)，所述立板(18)焊接在頂層牽引板(19)和底層牽引板(17)之間，所述立板(18)從插接槽(22)的內(nèi)部穿過，且頂層牽引板(19)嵌入到插接槽(22)的表面，所述底層牽引板(17)的兩端表面插裝有第一彈簧桿(20)和連接柱(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述牽引繩索(10)的底部與連接柱(21)的頂部進(jìn)行固定，所述第一彈簧桿(20)的頂部插裝到托板(12)的底面，所述卷收機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(29)、傳動箱(30)和承壓板(36)，所述傳動箱(30)安裝在密封圍板(37)的一側(cè)，所述電機(jī)(29)螺接在傳動箱(30)的外側(cè)，所述傳動箱(30)的另一側(cè)插裝有驅(qū)動軸(31)和從動軸(32)，所述驅(qū)動軸(31)的一端連接到電機(jī)(29)的輸出端，所述傳動箱(30)的內(nèi)部通過齒輪組結(jié)構(gòu)將驅(qū)動軸(31)的扭矩同步傳遞到從動軸(32)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貨物運(yùn)載無人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動軸(31)和從動軸(32)的表面均設(shè)置有卷收夾板(33)，所述傳動箱(30)的側(cè)邊焊接有頂板(34)，所述頂板(34)的底部插裝有第二彈簧桿(35)，所述承壓板(36)固定在第二彈簧桿(35)的末端，所述牽引繩索(10)的頂部卷繞在卷收夾板(33)的內(nèi)側(cè)。