本發明屬于船舶建造輔助設備，具體為一種大型總段船塢內多角度合攏輔助裝置及其工作方法。

背景技術：

1、大型總段船塢內多角度合攏輔助裝置是一種用于船舶建造和修理過程中的機械設備，主要用于幫助將船體的各個部分（如船體的總段）準確地合并在一起。該裝置可以在多個角度上同時調整和控制船體部件的對接，確保各部分的精確對接和牢固合攏，提升裝配效率和質量。

2、現有技術中的大型總段船塢內多角度合攏輔助裝置，在使用過程中，通常配合起吊設備將大型總段定位放置在合攏輔助裝置上，并配合合攏輔助轉動的角度調節，實現相鄰大型總段的校準，并配合焊接處理完成合攏安裝，然而在實際處理時，不同區域的大型總段底部形狀略有差異，目前統一規格的合攏輔助裝置難以精確適配不同船舶大型總段的定位支撐，且在調節時容易出現重心作用的偏轉，降低合攏定位精度，實際輔助支撐處理效果不佳。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種大型總段船塢內多角度合攏輔助裝置及其工作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種大型總段船塢內多角度合攏輔助裝置及其工作方法，包括底座、轉動座和液壓伸縮部，所述液壓伸縮部的活動端固定連接有調節支撐座，所述調節支撐座的上方設有安裝座，所述安裝座的底部固定連接有嚙合調節部，所述嚙合調節部擺動套接在調節支撐座的內部，所述安裝座的頂部陣列分布有適配承壓件，所述適配承壓件與安裝座的內部連通，所述安裝座的兩側設有側面座，所述側面座的端面設有夾緊組件，所述側面座和安裝座的內部設有液壓組件，所述安裝座的內部設有封閉組件，所述封閉組件控制適配承壓件的密封，

3、所述液壓組件包括適配腔、連通腔、活塞板和液壓推桿二，所述適配腔與連通腔連通，所述連通腔與夾緊組件連通，所述適配腔與安裝座內部連通，所述液壓推桿二的活動端與活塞板固定連接。

4、優選的，所述轉動座轉動安裝在底座的內部，所述液壓伸縮部固定在轉動座的頂部，所述底座的內部固定設有調節電機二，所述調節電機二的活動端與轉動座固定連接，所述。

5、優選的，所述安裝座包括載座、液壓腔和安裝孔，所述液壓腔開設在載座的內部，所述安裝孔開設在載座的頂部，且與液壓腔連通，所述封閉組件活動安裝在液壓腔中，所述適配承壓件套接在安裝孔中，所述液壓腔與適配腔連通，所述液壓推桿二固定在液壓腔中。

6、優選的，所述適配承壓件包括套筒、支撐桿、擋環和彈簧二，所述套筒和擋環均固定套接在安裝孔中，所述擋環固定連接在套筒的底部，所述支撐桿的一端活動套接在套筒中，且與彈簧二固定連接，所述彈簧二的另一端與擋環固定連接。

7、優選的，所述側面座包括支撐體、斜面和適配孔，所述斜面開設在支撐體的頂部，所述支撐體固定在載座的側面，所述適配孔開設在支撐體的頂部端，所述適配孔與連通腔連通，所述連通腔開設在支撐體中。

8、優選的，所述夾緊組件包括固定套、夾緊桿和彈簧三，所述固定套固定套接在適配孔中，所述夾緊桿的一端活動套接在固定套中，所述彈簧三的一端固定在適配孔中，且另一端與夾緊桿固定連接。

9、優選的，所述封閉組件包括擋板、通孔和液壓推桿一，所述擋板和液壓推桿一均位于液壓腔中，所述液壓推桿一的固定端固定在液壓腔的內壁上，且活動端與擋板固定連接，所述擋板位于安裝孔的下方，所述通孔開設在擋板上，所述通孔與適配承壓件一一對應。

10、優選的，所述調節支撐座包括弧形座、弧形腔、裝配腔和彈簧一，所述弧形座固定連接在液壓伸縮部的活動端上，所述弧形腔和裝配腔均開設在弧形座的內部，且彼此連通，所述彈簧一固定連接在弧形腔中，所述弧形座的端面上開設有弧形口，所述弧形口與弧形腔連通，所述弧形腔的內部固定連接有密封弧板，所述密封弧板位于彈簧三的上方，所述調節動力組件包括調節電機一、轉軸和齒輪，所述齒輪固定套接在轉軸上，且位于裝配腔中，所述調節電機一固定在弧形座上，且輸出軸與轉軸固定連接。

11、優選的，所述嚙合調節部包括連接座、弧形齒輪和擋塊，連接座固定連接在安裝座的底部，所述弧形齒輪固定連接在連接座的底部，所述擋塊固定連接在弧形齒輪的兩端，所述弧形齒輪適配套接在弧形腔中，且與齒輪嚙合連接，所述擋塊與彈簧一固定連接，所述嚙合調節部的兩側均設有間歇潤滑部，所述間歇潤滑部包括活動弧板、存儲筒和曲管，所述活動弧板的一端活動套接在弧形口中，且另一端與擋塊固定連接，所述活動弧板位于密封弧板的上方，所述活動弧板的弧形值大于密封弧板的弧長值，所述曲管的一端固定套接在活動弧板上，且另一端與存儲筒的底部固定連通，所述存儲筒中存儲有滑油，所述間歇潤滑部跟隨活動弧板向下擺動時釋放滑油到弧形腔中。

12、一種大型總段船塢內多角度合攏輔助裝置的工作方法，包括以下工作步驟：

13、第一步：外接起吊設備，將待合攏的大型總段模塊吊裝到輔助裝置的頂部，并落在安裝座頂部的適配承壓件上，各組適配承壓件適應大型總段模塊的結構形狀，并不同程度的壓縮支撐桿；

14、第二步：啟動封閉組件，使得封閉組件密封住適配承壓件的底部，完成密封保壓，各組適配承壓件維持位置穩定；

15、第三步：啟動液壓組件，部分液壓油壓縮到夾緊組件中，傾斜布置兩側夾緊組件同步移動，沿著大型總段模塊的兩側完成夾緊固定；

16、第四步：啟動調節電機二驅動轉動座轉動，使得頂部固定的大型總段模塊水偏轉，且啟動液壓伸縮部，使得頂部固定的大型總段模塊上下調節，且啟動調節動力組件，驅動嚙合調節部沿著調節支撐座在豎直平面內偏轉調節，完成頂部固定的大型總段模塊的豎直平面內調節控制，根據合攏情況完成多角度調節；

17、第五步：當嚙合調節部在豎直平面內偏轉時，帶動一側的間歇潤滑部向下偏轉并在間歇潤滑部底部打開時，將潤滑油補入至調節支撐座中，完成調節支撐座內部和嚙合調節部的潤滑。

18、本發明的有益效果如下：

19、（1）本發明通過利用適配承壓件和安裝座的配合使用，在進行調節和輔助合攏前，對吊裝到適配承壓件上的大型總段進行支撐的同時，適應大型總段的底部形狀，利用適配承壓件不同程度的適應性壓縮變形，提高不同大型總段的適配使用效果，可根據不同大型總段的結構形狀，進行適應性支撐，且配合封閉組件的移動封閉，在適配后進行適配承壓件的密封，利用保壓效果維持多組適配承壓件調節后的穩定，無需反復調整，使用便捷。

20、（2）本發明通過利用安裝座兩側的側面座，配合側面座和安裝座中的液壓組件，在完成適配承壓件的適應性承壓后，配合內部液壓油進一步擠壓填充到適配腔中，且配合活塞板從液壓腔移動至適配腔中，將液壓油通過連通腔進一步壓入到夾緊組件中，配合兩側傾斜布置的夾緊組件，可快速實現適應性放置后大型總段的側面夾緊固定，進一步提高穩定性。

21、（3）本發明通過利用調節支撐座和嚙合調節部的適配套接，配合調節動力組件的轉動嚙合，限定嚙合調節部可以在弧形軌跡上往復移動，一方面實現了對夾持定位的大型總段的豎直平面內的角度調節，另一方面配合密封弧板的部分密封作用，利用存儲筒、活動弧板以及曲管的作用，在一側向下擺動時打開滑油滲出口，實現對嚙合調節部和調節支撐座內部的潤滑處理，在動作調節時即時間歇補入潤滑，提供相對運動的順暢性，提高嚙合件的穩定和使用壽命。