本發明涉及座椅支承裝置。
背景技術：
1、存在將車輛的座椅支承為能夠沿預定方向擺動的座椅支承裝置。座椅支承裝置具備固定于車輛的地板側的基座構件、支承座椅的支承構件、以及配置于基座構件與支承構件之間的多個滾珠。通過多個滾珠旋轉，支承構件相對于基座構件沿預定方向擺動（例如參照日本特開2019-156143）。
2、在上述技術中，基座構件、支承構件與滾珠點接觸。因此，滾珠磨損而滾珠的直徑變小，座椅的擺動有可能變得不穩定。另外，支承構件的位置相對于基座構件向擺動方向以外的方向偏移，支承構件相對于基座構件的擺動也有可能變得不穩定。
技術實現思路
1、因此，本發明的目的在于提供一種確保了座椅的穩定的擺動的座椅支承裝置。
2、上述目的能夠通過如下的座椅支承裝置來實現，該座椅支承裝置具備基座構件、第一擺動構件以及固定車輛的座椅的第二擺動構件，所述基座構件以及所述第一擺動構件中的一方包括沿第一方向延伸的兩個第一軌道部，所述基座構件以及所述第一擺動構件中的另一方將多個第一輥支承為能夠旋轉，所述多個第一輥將所述兩個第一軌道部支承為能夠沿所述第一方向擺動，所述第一擺動構件以及所述第二擺動構件中的一方包括沿與所述第一方向不同的第二方向延伸的兩個第二軌道部，所述第一擺動構件以及所述第二擺動構件中的另一方將多個第二輥支承為能夠旋轉，所述多個第二輥將所述兩個第二軌道部支承為能夠沿所述第二方向擺動，所述多個第一輥分別支承所述兩個第一軌道部各自的下部、上部以及側部，所述多個第二輥分別支承所述兩個第二軌道部各自的下部、上部以及側部。
3、在上述結構中，也可以是，座椅支承裝置具備支承于所述基座構件的第一電機和支承于所述第一擺動構件的第二電機，所述第一擺動構件包括第一齒輪部，所述第一齒輪部從所述第一電機被傳遞動力并沿著所述第一方向延伸，所述第二擺動構件包括第二齒輪部，所述第二齒輪部從所述第二電機被傳遞動力并沿著所述第二方向延伸。
4、在上述結構中，也可以是，所述基座構件以及所述第一擺動構件分別為框狀，所述第一電機被所述基座構件包圍，所述第二電機被所述第一擺動構件包圍，支承所述兩個第一軌道部各自的側部的所述第一輥位于所述兩個第一軌道部之間或者位于夾著所述兩個第一軌道部的位置，支承所述兩個第二軌道部各自的側部的所述第二輥位于所述兩個第二軌道部之間或者位于夾著所述兩個第二軌道部的位置。
5、在上述結構中，也可以是，所述多個第一輥包括支承所述第一軌道部的側部的側部輥，所述第一方向是以預定位置為中心的圓弧方向，在從與包含所述第一方向的面正交的方向觀察所述第一軌道部以及所述側部輥的情況下，所述側部輥從通過所述第一方向上的所述第一軌道部的中心和所述預定位置的中心線退避，所述側部輥的軸心以沿著所述軸心越接近所述預定位置則越接近所述中心線的方式相對于所述中心線傾斜。
6、在上述結構中，也可以是，所述基座構件將所述多個第一輥支承為能夠旋轉，所述第一擺動構件包括所述兩個第一軌道部，將所述多個第二輥支承為能夠旋轉，所述第二擺動構件包括所述兩個第二軌道部。
7、根據本發明，能夠提供一種確保了座椅的穩定的擺動的座椅支承裝置。
1.一種座椅支承裝置，其中，
2.根據權利要求1所述的座椅支承裝置，其中，
3.根據權利要求2所述的座椅支承裝置，其中，
4.根據權利要求1所述的座椅支承裝置，其中，
5.根據權利要求1~4中任一項所述的座椅支承裝置，其中，