本發明涉及一種用于車速控制的操作員顯示儀表。特別地，本發明涉及基于根據當前車輛位置的預期到達時間對計劃到達時間的調整。本發明包括針對優化的指標調整機器操作的操作員顯示器，該操作員顯示器可以與自動調整機器干預控制系統同時使用。

背景技術：

車輛如越野自卸大卡車在采礦操作時的操作員控制，可能需要在某個時間到達某個位置，以防止對于多臺機器預定計劃而言引起的效率損失。如在采礦應用示例中，裝載設備工具如電功率鋼絲繩鏟在等待托運卡車的到來時會損失操作效率。

繼續參照采礦應用示例，用于最大限度地減少鏟等待時間的解決方案是分配多個托運卡車以托運由鏟開采的材料，這又導致托運卡車針對在鏟可以裝載相應的托運卡車的裝載位置等待其次序機會的等待線隊列。因此，當在整個托運周期中可以使用更優的操作模式時，在隊列中等待的拖運卡車可能因其以使用最大功率來實現最低回程時間的方式進行操作而錯過一些效率增益增加。

這可能會導致的另一缺點是在等待隊列中浪費時間，這會導致機器部件具有更大的溫度滯后，如在發動機的排氣管道系統、發動機冷卻系統、液壓系統、發動機排氣催化劑流體系統等中發現的那樣。在最大功率設置下一般達到最高溫度，而在等待隊列中僅僅空轉時通常達到最低溫度。當在隊列中等待時，達到所產生的較低溫度對駕駛室發熱或催化劑排氣系統的操作而言可足以導致性能不足或低性能，并且可能會導致在隊列中等待時需要額外的功率消耗以將這些溫度增加到適當的水平。

另一缺點是用于容納卡車的等待隊列的總空間可能有限，這又會導致擁擠和卡車之間的低空間間隙通道。減小的通道空間由于限制操作的區域移動模式可能會導致碰撞損壞和機器磨損的可能性更高。如果等待的卡車的數量減小，則可以減少該有限空間問題。

本發明通過用于對速度和/或發動機進行控制以調整預計到達時間的方法和系統來克服現有技術的缺點。

技術實現要素：

根據一個實施例，一種用于調整車輛到達目的地的到達時間的方法，該方法可以包括以下步驟：確定車輛相對于所存儲的車輛的最佳路徑的實時位置，其中，最佳路徑是車輛相對于車輛托運周期的特征；確定車輛的實時速度；基于所確定的實時速度和所確定的車輛相對于所存儲的最佳路徑的實時位置來確定車輛沿到達目的地的估計到達時間；確定估計到達時間相對與所存儲的最佳到達時間的偏差；發起車輛的自動控制：如果估計到達時間早于所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員的干預的情況下減小車輛的功率設置；通過使用車輛的最大功率設置來確定車輛是否能夠實現所存儲的最佳到達時間，其中，在車輛的自動控制之外，最大功率設置不可用；如果估計到達時間晚于所存儲的最佳到達時間并且如果車輛通過使用車輛的最大功率設置能夠實現所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員的干預的情況下增大車輛的功率設置；更新顯示模塊以指示減小的功率設置或增大的工作設置；以及更新顯示模塊以指示估計到達時間是早于還是晚于所存儲的最佳到達時間。

根據另一實施例，一種用于存儲車輛沿路徑的特征信息的方法，該方法可以包括以下步驟：接收與車輛在沿車輛路徑的各個點處的特征有關的信息；將所接收的與車輛的特征有關的信息存儲在存儲器中，其中，存儲器被配置成存儲沿車輛路徑的車輛特征的多個迭代；確定車輛是否處于路徑的末端；如果車輛處于路徑的末端，則：確定沿車輛路徑的車輛特征的可接受平均集未被存儲；從存儲器檢索所存儲的車輛特征；根據所存儲的車輛特征生成沿車輛路徑的車輛特征；將所生成的沿車輛路徑的車輛特征存儲在存儲器中；根據所生成的沿車輛路徑的車輛特征生成沿車輛路徑的車輛特征的可接受平均集；如果車輛不處于路徑的末端，則：確定沿車輛路徑的車輛特征的可接受平均集被存儲；確定與車輛的特征有關的信息與沿車輛路徑的車輛特征的平均集的偏差；基于所確定的偏差來確定車輛是否在路徑上。

根據另一實施例，一種用于越野自卸卡車車輛的顯示模塊可以包括：符號，符號表示車輛；時間刻度；時間刻度乘數，時間刻度乘數被配置成修改時間刻度的大??；指示部件，指示部件被配置成表示在時間刻度上的位置，其中，指示部件相對于符號的位置指示車輛到達目的地的估計到達時間是早于還是晚于所存儲的最佳到達時間，其中，基于實時速度和車輛相對于所存儲的最佳路徑的實時位置來確定車輛的估計到達時間；以及功率設置修改指示器，功率設置修改指示器被配置成指示減小的功率設置或增大的功率設置是否啟動，其中，如果估計到達時間早于所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員干預的情況下啟動減小的功率設置，以及其中，如果估計到達時間晚于所存儲的最佳到達時間并且如果車輛能夠通過使用車輛的最大功率設置實現所存儲的最佳到達時間，則在沒有車輛操作員干預的情況下啟動增大的功率設置，其中，最大功率設置不能由車輛操作員啟動。

在研究了下面的附圖和詳細描述之后，對于本領域的技術人員而言，其它系統、方法、特征和優點將是明顯的或將會變得明顯。意在使本說明書中包括的所有這樣的附加系統、方法、特征和優點處于本發明的范圍內并且由所附權利要求進行保護。

附圖說明

通過閱讀結合附圖的以下描述將會更全面地理解下面描述的實施例，在附圖中：

圖1是根據一個實施例的車輛的圖；

圖2是根據一個實施例的用于操作員界面更新處理的處理流程圖；

圖3是根據一個實施例的用于操作員界面的控制器的處理流程圖；

圖4是根據一個實施例的在應用托運卡車期間使用的示例功率的曲線圖；

圖5是根據一個實施例的覆加有用于公共x軸距離的示例時間圖的示例托運曲線的曲線圖；

圖6是根據一個實施例的示例性顯示界面的示例；

圖7是根據一個實施例的示出有各種指示的示例顯示界面；

圖8是根據一個實施例的示例控制器單元。

具體實施方式

圖1示出了示例車輛101的圖，示例車輛101可以表示用于在采礦環境中托運材料的越野采礦卡車。示例車輛101包括發動機102，發動機102連接至發電組件103，而發電組件103又通過電氣控制裝置104以受控的方式將電能傳輸至電力牽引電機105，電力牽引電機105為車輛101提供牽引力。電力牽引電機105可根據需要通過提取旋轉能量并且在熱量通過減速柵組件106時將所得電能消散到大氣中來采取減速動作。發動機控制器121對發動機102的許多方面進行監測和控制，并且允許存儲和實時數據提取二者。發動機的氣體系統包括空氣濾清器組件107、進氣管道108、渦輪增壓器109、排氣管道110、排氣流體噴射器111、催化劑反應室112、排氣尾管管道113。排氣處理系統包括排氣流體噴射器111、催化劑反應室112、閥系統114、流體貯存器115以及排氣處理系統控制器120。操作員控制室116包括操作員界面117，操作員界面117包括儀表、開關、控制桿、顯示器、方向盤和其他這種類型的人機接口。機器控制器118和其他系統控制器如有效載荷測量系統控制器119也常見于示例車輛101。示例車輛101純粹用于描述，而不應認為本發明限于僅該示例。

圖2是用于更新車輛操作參數的處理。圖3是用于存儲車輛信息的處理。

圖3示出了用于存儲車輛的特征信息的示例實施例流程處理圖。處理器控制器308可以接收可沿段306從控制器304獲得或導出的車輛特征信息?？刂破?04可以沿段302直接從傳感器301或沿段305從另一控制器307接收或導出特征數據。處理器控制器308可以沿段303從傳感器301直接接收特征數據。段303和段306又連接段309以通向存儲點塊310，其中，所接收的數據的瞬間記錄則沿段311存儲到臨時路徑塊312中，臨時路徑塊312每次順序地收集這些存儲實例。例如，如由臨時路徑塊312中的四個列所描繪的，臨時路徑塊312示出了所存儲的數據的四個實例。在臨時路徑塊312中可以包括任何數量的所存儲數據的實例。

存儲點塊310又引向判定菱形314，在判定菱形314中以真段315和假段316來確定車輛是否在路徑的末端，例如，車輛是否在時間或位置上處于路線的末端。如果車輛不處于路徑的末端，則沿假段316引向判定菱形338，在判定菱形338中以假段340和真段339來進行對存儲的有效平均路徑的判定。如果之前存儲的路徑的可接受平均值是可用的，則存儲了有效平均路徑。例如，兩個所存儲的路徑的平均值可能不可接受，這是因為數據集太有限，但是三個或更多個路徑的平均值可以是可接受的。任何數量的存儲數據路徑可被認為是可接受的，以具有有效平均路徑。如果存儲的有效平均路徑不可用，則假段340導致針對當前數據存儲實例的循環結束，并且開始下一數據存儲實例循環，在下一數據存儲實例循環中將存儲其他數據點。如果存儲的有效平均路徑可用，則真段339引向確定增量塊341，在確定增量塊341中計算距存儲的有效平均路徑的偏移。

確定增量塊341沿段342引向判定菱形343，在判定菱形343中以真段344和假段345來確定車輛的實際路徑是否仍合理地等于存儲的有效平均路徑335。在判定菱形343中可以包括用于確定車輛的實際路徑是否等于存儲的有效平均路徑的容差，這樣與存儲的有效平均路徑偏差較小量如10％的實際路徑可仍被認為等于存儲的有效平均路徑。容差可以基于操作條件而變化。如果判定菱形343確定實際路徑不等于存儲的有效平均路徑，即車輛不在存儲的有效平均路徑上，則假段345將段340連接至塊337，在塊337中將存儲其他數據點。如果判定菱形343確定實際路徑等于存儲的有效平均路徑，則真段344引向用于更新處理的塊，塊240又沿段347通向段340。處理更新塊240是其中以關于圖2所討論的示例中那樣根據需要更新操作員顯示器以及機器功能修改。

繼續參照圖3，如果車輛不處在路徑的末端，則沿真段315引向判定菱形316，在判定菱形316中以假段317和真段318來確定用于存儲的無效路徑數據是否出現。例如，如果路徑的有效數據點集被存儲，則判定菱形316中的路徑標記為真。如果路徑的無效數據點集被存儲，則判定菱形316中的路徑標記為假。可以基于數據的數量或質量例如是否存儲了小于可接受量的數據或是否存儲了錯誤的數據來確定數據的有效性或無效性?？梢允褂闷渌卣鱽泶_定數據的有效性或無效性。當存儲了無效路徑數據點集時，假段317引向塊319，塊319又沿段320從臨時路徑塊312檢索數據并且對特征的附加導出特征320進行處理并且將附加特征320加入每個數據集313。以該方式，可以生成路徑的有效數據點集。段321引向存儲路徑塊322，在存儲路徑塊322中存儲所生成的有效數據集。段323將312的數據與來自塊319的數據帶至處理器控制器308的存儲區域，在該存儲區域中，存儲具體的特征和剛剛完成的過程中導出的特征325以及驗證路徑324。可以存儲在每個數據集313中的數據的示例類型可以包括時間、距離、發動機轉速、發動機輸出功率、驅動輪電機電流、驅動輪電機電伏、發動機冷卻風扇轉速、發動機冷卻液溫度、有效載荷材料的質量、發動機的燃油率、有效載荷，前懸架壓力，后懸架以及車體向下接近開關的狀態。在320中可以導出的數據的示例類型可以包括駕駛性能、發動機燃油性能、發動機風扇功率、傳動系統風扇功率、風扇總功率以及驅動輪總功率。針對路徑324可以導出的數據的示例類型可以包括風扇總累積能量、地面動力推進能量、發動機動力能量，每噸驅動動力能量以及每噸發動機動力能量?？梢源鎯驅С銎渌臄祿愋汀?/p>

處理器控制器308中的存儲區域可以包括多個有效路徑數據點集。根據一個實施例，當在判決菱形329處確定設定數量的存儲路徑數據集尚不存在時，真段330引向塊332，塊332調用段333和段334，段334根據存儲在處理器控制器308中的有效路徑數據點集來創建平均路徑數據集。平均路徑塊335是用于路徑335的導出數據集336。根據另一實施例，該數據集335可以從導出的車輛固有的或與車輛無關的數據基礎集的其他來源導出，然后通過控制器304沿段306接收到處理器控制器308。沿段326至塊327，然后使用段328引向判定菱形329，在判定菱形329中確定是否存在數據集335的無效數據集，判定菱形329具有假段331和真段330。如果無效數據集存在，則沿假段331將段340連接至塊337，命名下一個存儲點，在這種情況下，將存儲其他數據點。參照圖3描述的處理將繼續使用收集和存儲的新數據點來更新所存儲的平均路徑數據。以該方式，所存儲的平均路徑繼續反映在車輛完成多個路徑時存儲的數據。

圖2是用于圖3所示的更新塊240的更新處理的一個示例方法的流程處理圖。處理塊240根據需要更新操作員顯示器和機器功能修改。更新處理在通向判定菱形202的輸入段201處開始，判定菱形202用于確定是否存在有效數據，其具有假段203和真段204。如果不存在有效數據，則沿假段203引向判定菱形228，判定菱形228用于確定機器自動控制是否啟動，判定菱形228又具有假段230和真段229。沿假段230引向更新顯示塊213，并且在段214處退出處理。

繼續參照圖2，如果機器自動控制啟動，則沿真段229引向比例返回塊231，在比例返回塊231中完成朝向零修改命令的調整。如在判定菱形202中確定的，如果不存在有效數據，可能不希望在自動控制的情況下操作機器，這是因為自動控制所基于的數據可能不可靠。然而，可能希望使機器逐步返回至非自動控制設置，而不是立即停用自動控制。判定菱形233確定修改命令是否接近零，這確定自動控制修改命令是否接近機器的正常非自動控制操作，以使得修改最小。判定菱形233具有假段235和真段234。如果自動控制修改命令不接近于零，即修改不是最小的，則沿假段235引向連接段230以更新顯示塊213。自動控制將在比例返回塊231中逐步減小直至其接近于零。如果自動控制修改命令接近于零，則沿真段234引向設置路徑標記假塊236，設置路徑標記假塊236完成建立啟動控制的完全無效狀態，即自動控制修改命令處于或接近關閉。然后，塊236引向段237，段237通向設置零調整塊238，在設置零調整塊238中自動控制修改命令的調整被設置為零，以確保完成零調整。然后，塊236引向段239，段239通向連接段230，連接段230通向更新顯示塊213。

繼續參照圖2，在確定存在有效數據的真段204處引向確定位置塊205，確定位置塊205確定相對于最佳路徑的實時位置。車輛的路徑可表示車輛相對于拖運周期如在采礦車輛和裝載鏟之間行進的拖運周期的特征。路徑可表示車輛的時間指標，例如，車輛相對于期望到達時間是早還是晚。另外或替選地，車輛的路徑可以表示車輛相對于托運周期路線的位置。最佳路徑可能會導致車輛在最佳時間到達目的地。最佳時間可以是或可以不是盡可能最早使車輛到達其目的地的時間。最佳時間可以是導致車輛的不工作時段最小的時間。例如，托運卡車到達其裝載點的最佳時間可以是與可獲得設備以將材料裝入托運卡車的時間一致的時間。這樣的最佳時間可以使托運卡車在等待隊列中空閑的時間最小。減小空閑時間可以通過使得車輛能夠在整個托運周期中以其最高效狀態操作而提高燃料效率。

確定位置塊205又沿段206通向確定到達塊207，確定到達塊207基于所存儲的針對托運周期中的距離點的最佳路徑數據來確定估計到達時間。以該方式，可以在沿路徑的任何點處以實時的方式確定估計到達時間。這又沿段208通向確定調整塊209，在確定調整塊209中建立從最佳路徑至實時數據點的偏移。偏移可以是機器在參考點如最佳到達時間之前或之后的時間。另外或替選地，偏移可以是機器距路線上的點或距整個路線的距離。這又通過段210引向判定菱形211，判定菱形211用于以處理真段215和處理假段212來確定是否可以啟動機器控制干預。沿假段212引向更新顯示塊213。

繼續參照圖2，在確定啟動機器控制干預是可能的真段215處，引向確定速度塊216，在確定速度塊216中相對于最佳路徑確定實時速度比較，這又沿段217通向判定菱形218，判定菱形218用于以真段220和假段219來參照最佳到達時間確定估計到達時間是否為早。判定菱形218確定估計到達時間是否比最佳到達時間早。如果估計到達時間比最佳到達時間早，則沿真段220引向減小功率塊224，在減小功率塊224中啟動控制使功率設置減小，這又沿段225通向段230，段230通向更新顯示塊213。減小功率設置可以將估計到達時間修改成最佳到達時間。如果估計到達時間比最佳到達時間晚，則沿假段219引向判定菱形221，判定菱形221用于以真段223和假段222來基于機器的最大性能特征確定晚的估計到達時間，其通過使用機器的最大性能來確定估計到達時間是否可以等于最佳到達時間。沿真段223引向增大功率塊226，增大功率塊226請求最大驅動系統功率設置。最大驅動系統功率設置可能會超過用于操作員自由支配使用的標準的機器提供。增大功率塊226引向段227，段227通向連接段230，連接段230通向更新顯示塊213。自動啟動控制可以在沒有機器的操作員如車輛的駕駛員的任何干預或動作的情況下調整功率設置。另外或替選地，自動啟動控制設置可以覆蓋或忽略來自操作員的指令，例如，如果來自操作員的指令不相一致，或與自動啟動控制的命令不一致或沖突的話。例如，如果自動啟動控制減小機器的功率設置以估計到達時間等于最佳到達時間，則自動啟動控制可能會導致來自操作員的增加功率設置指令例如在車輛中壓下油門踏板被忽略。

更新顯示塊213可以提供估計到達時間相比于最佳到達時間的指示。例如，顯示器可以指示估計機器比最佳到達時間早兩分鐘到達。更新顯示塊213可以提供是否正在使用自動控制來修改機器的功率設置的指示。例如，顯示器可以指示減小或增大功率設置，以便使估計到達時間等于最佳到達時間。

繼續參照圖2以進一步說明示例實施例，而不應認為限于該示例，在該示例中車輛的功率設置實際上變為三個變量：未修改、減小和增加。在另一實施例中，減小功率設置可以是階梯式水平或逐漸式水平減少。在另一實施例中，增大功率設置可以是階梯式水平或逐漸式水平增大。在另一個實施例中，在塊231中階梯式水平返回至正常功率設置可能與在塊224或塊226處所采取的修改塊的步驟不同。在另一實施例中，正常未修改功率設置可以是基于不是通用機器標準水平的一些期望性能特征水平針對實際現場條件調整的設置水平。例如，發動機功率在拖運周期的托運部分期間的通用機器標準期望水平可能比發動機功率在拖運周期的在寒冷天氣環境中發生的托運部分期間的期望水平低。

圖4以y軸刻度為發動機功率414和x軸刻度為時間428示出了作為越野采礦托運卡車的車輛101的示例性應用。以包含段401至段405的正常操作應用示出了典型托運周期時間422。以與段402至段405分別對應的段418至段421描繪了修改操作的示例性實施例。在第二x軸上示出了從開始411到結束412的正常操作應用路徑，其包括裝載406、托運407、傾倒408、減速409和等待410的托運周期段，其中，在y軸的空閑417、減速416、轉動-傾倒-定位(TDS)415以及滿413處示出了其對應的發動機功率。還示出了最大生產拖運周期時間423，最大生產拖運周期時間423描繪了與在正常操作和示例性修改實施例操作之間的時間405和時間421不同的等待時間。如所示出的，正常操作的等待時間405可以比示例性實施例操作的等待時間421長。如上所述，出于各種原因如車輛效率和維護,減小等待時間是有利的。如圖4所示，示例性修改實施例操作418所需的最大發動機功率可能比正常操作應用402所需的最大發動機功率小。

圖5示出了作為越野采礦托運卡車的車輛101的示例性應用的操作條件的示例。具有x軸刻度為水平距離517和y軸刻度為垂直距離518的樣本托運曲線519在零點516處開始，在零點516處車輛101處于土料裝載機器如鏟處，并且當滿裝載時開始移動。然后，車輛101通過水平段501從裝載鏟區域挪動，以在托運道路502的起始部分處向上開始其路徑。托運道路502在托運曲線線路中可以具有上升段503、505、507、509、511、513和短平坦部分504、506、508、510、512。然后，車輛101又可能會遇到相對水平地形的傾倒區段514。在曲線519的末端515處，例如在傾倒操作時拒絕裝載。然后，車輛101經由同一曲線在返回方向上下降返回至土料裝載鏟，從而再次到達起始位置516。該往返示例類型的應用(在該情況下是上升的裝載托運和下降空返回)是拖運周期的示例。其他托運周期如相反的示例也是可能的。

圖5還包含y軸刻度520上的時間相對于x軸刻度517沿托運周期的距離的圖形表示。線段521至537(其包括圓形操作點)描繪了針對車輛101的最大速度生產使用的時間與距離特征，并且還分別對應于圖4的圖形段401至405。線段540至554描繪了針對車輛101的最大速度生產使用的在傾倒操作之后的回程的時間與距離特性。為y軸刻度的垂直距離518不可應用于線段521至554。相比于通向傾倒區的行程，回程可能需要較少時間，這是因為車輛101在返回時可以利用更高的速度，例如，在較高高度進行傾倒而在較低的高度進行裝載的情況下。車輛的起始點被記錄在點521處，并且車輛101返回至同一位置被記錄在點555處。在該情況下的等待隊列時間由具有從點555開始至點557的段556的垂直線段示出，這對應于圖4的圖形段405。

圖5還包含y軸刻度520上的時間相對于x軸刻度517沿托運周期的距離的時間與距離優化特征的圖形表示。車輛的起始點被記錄在點558處，并且線包括點和線段559至574(其包括菱形操作點)，這對應于圖4的圖形段401、418、419和420。線段577至591描繪了針對車輛的優化使用的在傾倒操作之后回程的時間與距離特性。y軸刻度的垂直距離518不可應用于線段559至591。在該情況下，等待隊列時間由具有從點592開始至點594的線段593的垂直線段示出，這對應于圖4的圖形段421。如圖4所示，針對車輛100的優化使用的等待隊列時間可以比針對車輛101的最大速度使用的等待隊列時間小。因此，如上所述，車輛101的優化使用可以比車輛101的最大速度使用更有效率。

圖6是其中包含指示針604與時間刻度背景603的示例性顯示器的實施例的代表性示意圖，其中，時間刻度可以為分鐘或一些其他時間單位?？潭瘸藬抵甘酒?02示出了替換刻度乘數何時有效。例如，當刻度乘數指示器602被示出時，時間刻度可以為分鐘之十分之一而不是分鐘。指示器606用于通知針對例如在自動啟動控制使車輛的功率設置減小時的較慢速度啟動機器修改。指示器605用于通知針對例如在自動啟動控制使車輛的功率設置增大時的較高速度啟動機器修改。指示器607用于通知機器啟動性能控制正在自動根據用于跟蹤跑道路徑的算法調整機器的性能以實現在期望時間到達目的地。例如，指示器607可以在自動啟動控制類似于巡航控制那樣調整車輛的速度時啟動，以便使車輛在最佳時間到達目的地。符號608表示車輛。

圖7是示出有不同的指示的示例顯示器實施例的代表性示意圖。在指示701中示出了計算出的早到達時間比最佳到達時間超前約兩分鐘的指示。如指示701所示，符號608在針604之前，這指示車輛比計劃超前。在指示702中示出了計算出的早到達時間比最佳到達時間超前約四分鐘的指示。如在指示701中那樣，符號608在針604之前，這指示車輛比計劃超前。在指示701和指示702二者中，可以通過自動啟動控制減小車輛功率設置，以便使估計到達時間滿足最佳到達時間。在指示703中示出了計算出的晚到達時間比最佳到達時間落后約五分鐘的指示。如指示703所示，符號608在針604之后，指示車輛比計劃落后。在指示703中，可以通過自動啟動控制使車輛功率設置增大，以便使估計到達時間滿足最佳到達時間。指示701將大約對應于圖5中的點596，其在車輛101的優化使用線之下約二分鐘。指示702將大約對應于圖5中的點595，其在車輛101的優化使用線之下約四分鐘。使優化使用線向下偏移至點596和595將會使優化使用線段的返回部分相應地向下偏移，這會使優化使用線的端點592向下偏移至較早時間。指示703將會大約對應于圖5的點597，其在車輛101的優化使用線之上約五分鐘。使優化使用線向上偏移至點597會使優化使用線段的返回部分相應地向上偏移，這會使優化使用線的端點592向上偏移至較晚時間。

圖8是可用并且被配置成運行如參照圖1至圖7所描述的車輛、處理或顯示界面中的任一者的控制器單元800的實施例的說明性示例。控制器單元800可以包括處理器802例如中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)或其二者。處理器802可以是一個或多個通用處理器、數字信號處理器、專用集成電路、現場可編程門陣列、服務器、網絡、數字電路、模擬電路、上述的組合、或其他現在已知的或以后開發的用于分析和處理數據的設備。處理器802可以實現軟件程序如手動生成的代碼(即被編程)。

控制器單元800可以包括存儲器804，可以經由總線808與存儲器804進行通信。存儲器804可以是主存儲器、靜態存儲器或動態存儲器。存儲器804可以包括但不限于計算機可讀存儲介質如各種易失性和非易失性存儲介質，其包括但不限于隨機存取存儲器、只讀存儲器、可編程只讀存儲器、電可編程只讀存儲器、電可擦除只讀存儲器、閃速存儲器、磁帶或磁盤、光學介質等。在一種情況下，存儲器804可以包括用于處理器802的緩存或隨機存取存儲器。替選地或另外，存儲器804可以與處理器802分離，如處理器的緩沖存儲器、系統存儲器或其他存儲器。存儲器804可以是外部存儲設備或用于存儲數據的數據庫。示例可以包括硬盤、致密盤(“CD”)、數字視頻盤(“DVD”)、存儲卡、存儲棒、軟盤、通用串行總線(“USB”)存儲器設備、或能夠操作以存儲數據的任何其他設備。存儲器804能夠操作以存儲可由處理器802執行的指令824?？梢酝ㄟ^編程的處理器802執行存儲在存儲器804中的指令824來實現附圖中所示的或本文描述的功能、處理、動作或任務。替選地或另外，用于執行本文描述的功能、處理、動作或任務的指令824可以嵌入在硬件、軟件或硬件和軟件二者的一些組合如控制器中的ROM中。所述功能、處理、動作或任務可以與特定類型的指令集、存儲介質、處理器或處理策略無關，并且可以由以單獨或組合的方式操作的軟件、硬件、集成電路、固件、微代碼等來執行。同樣，處理策略可以包括多處理、多任務、并行處理等。

控制器單元800還可以包括顯示器810如液晶顯示器(LCD)、有機發光二極管(OLED)、平板顯示器、固態顯示器、陰極射線管(CRT)、投影儀、打印機或其他現在已知的或以后開發的用于輸出確定的信息的顯示設備，或者可以與其進行通信。顯示器810可以與參照圖6和圖7描述的顯示器實施例類似地操作。顯示器810可以充當供用戶觀看處理器802的功能的界面，或者具體地充當存儲在存儲器804或驅動器單元806中的軟件的界面。

另外，控制器單元800可以包括輸入設備812或與輸入設備812進行通信，輸入設備812被配置成使得用戶能夠與控制器單元800的各部件中的任何部件交互。輸入設備812可以是數字小鍵盤、鍵盤或光標控制設備，如鼠標或游戲桿、觸摸屏顯示器、遠程控制裝置或能夠操作以與控制器單元800進行交互的任何其他設備。輸入設備812可以是顯示器810的部件。

控制器單元800還可以包括磁盤或光驅動器單元806。光驅動器單元806可以包括計算機可讀介質822，在計算機可讀介質822中可以嵌入有指令824的一個或多個集合，例如軟件。此外，指令824可以實現如本文所描述的方法或邏輯中的一個或多個方法或邏輯。指令824在由控制器單元800執行期間可以完全駐留在或至少部分地駐留在存儲器804和/或處理器802內。存儲器804和處理器802還可以包括如上所述的計算機可讀介質。

本公開內容考慮以下計算機可讀介質822，其包括指令824或者響應于傳播的信號接收并執行指令824；以使得網絡816所連接的設備可以通過網絡816傳送語音、視頻、音頻、圖像或任何其他數據。此外，可以經由通信接口814通過網絡816發送或接收指令824。通信接口814可以是處理器802的一部分或者可以是單獨的部件?？梢砸攒浖男问絼摻ㄍㄐ沤涌?14，或者可以在硬件中物理連接通信接口814。通信接口814可以被配置成與網絡816、附加設備、外部介質、顯示器810或控制器單元800中的任何其他部件、或其組合進行連接。與通信接口814的連接可以是：物理連接如RS-232連接、有線以太網連接；如下面所討論的無線連接；或者任何其他類型的連接。同樣，與控制器單元800的其他部件的附加連接可以是物理連接，或者可以被無線地建立。

網絡816可以包括結合有線網絡、無線網絡或其組合來使用的附加設備。無線網絡可以是蜂窩電話網絡、802.11、802.16、802.20或WiMax網絡。此外，網絡816可以是公共網絡如因特網、私人網絡如內部網、或其組合，并且可以利用現在可用或以后開發的各種網絡協議，包括但不限于基于TCP/IP的聯網協議。

計算機可讀介質822可以是單個介質，或者計算機可讀介質822可以是單個介質或多個介質，例如用于存儲一個或多個指令集的集中式或分布式數據庫和/或相關聯的緩存和服務器。術語“計算機可讀介質”還可以包括能夠存儲、編碼或承載指令集的任何介質，所述指令集由處理器執行或可以使得計算機系統執行本文所公開的方法或操作中的一個或多個方法或操作。

計算機可讀介質822可以包括固態存儲器如存儲卡或容納一個或多個非易失性只讀存儲器的其他封裝件。計算機可讀介質822還可以是隨機存取存儲器或其他易失性可重寫存儲器。另外，計算機可讀介質822可以包括光磁介質或光介質，如盤或帶或其他存儲裝置以捕捉載波信號如通過傳輸介質通信的信號。電子郵件的數字文件附件或其他自包含信息文檔或文檔集可以被考慮作為有形存儲介質的分發介質。相應地，本公開可以考慮包括其中可以存儲數據或指令的計算機可讀介質或分發介質以及其他等效物和后繼介質中的任何一個或多個。

參照圖1至8所描述的車輛、處理、顯示界面及控制器通過提供一種用于調整車輛的估計到達時間的裝置來解決在背景技術部分所提出的問題，其針對在以最大功率進行操作伴隨最小行駛時間的方式導致在等待隊列中出現額外量的等待時間時，在以下許多可能的指標方面對車輛到達時刻進行優化：例如燃料燃燒、系統如排氣系統的溫度穩定性、動力輸出穩定平均、發動機冷卻液系統、操作員駕駛室加熱器系統等。

雖然描述了本發明的各種實施例，但對本領域的普通技術人員而言，顯然可以在本發明的范圍內做出多種實施例和實現。因此，除基于所附權利要求及其等同方案之外，本發明不應被限制。