本發明申請涉及焊接設備，具體是涉及一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置。

背景技術：

1、在橋梁工程建設領域，鋼筋籠作為樁基施工的核心構件，其成型質量直接影響樁基的承載能力和整體工程的結構穩定性。隨著橋梁建設向大跨度、深樁基方向發展，對鋼筋籠的尺寸精度、結構強度及成型穩定性提出了更高的要求。目前，橋梁施工中所采用的鋼筋籠焊接裝置多為傳統的固定式或半固定式結構，在實際應用過程中逐漸暴露出諸多亟待解決的問題。

2、公告號為cn119175521b的專利公開了一種橋梁施工用鋼筋籠的焊接設備，該設備主要由底座、焊接機械手、旋轉機構、定位機構及鎖緊機構構成，核心承載部件為圓盤架，圓盤架內圈沿周向等間距開設有多個收容槽，用于批量放置鋼筋籠的縱筋；圓盤架下方設置有中心支撐盤，中心支撐盤外圈開設有與收容槽一一對應的滑槽，滑槽內滑動裝配有調節頭，調節頭頂端轉動安裝有滾輪，縱筋可從滾輪之間穿過并搭接在滾輪上；同時，收容槽內通過彈簧固定有彈性墊板，彈性墊板與縱筋表面貼合以限制縱筋徑向位置；在完成所有縱筋向收容槽的放置后，通過旋轉機構帶動中心支撐盤轉動，調節頭底部的推桿沿鎖盤上的弧形槽滑動，進而驅動調節頭沿滑槽移動，實現所有縱筋的徑向位置同步調整以適配目標鋼筋籠直徑；直徑調節到位后，通過鎖緊機構將調節頭鎖定，最終由焊接機械手完成縱筋與環筋的焊接作業。

3、雖然上述方案實現了不同直徑鋼筋籠的焊接適配，但是，該方案采用批量放置鋼筋后再統一進行夾緊和直徑調節的作業模式，即需將所有鋼筋全部放置到圓盤架的收容槽內后，才能通過調節頭與彈性墊板的配合實現鋼筋夾緊及直徑調節，在逐個放置鋼筋的過程中，后續鋼筋插入收容槽時產生的震動易傳遞至已放置的鋼筋，而此時已放置鋼筋未被即時固定，極易發生軸向竄動、徑向偏移或周向轉動，導致鋼筋在收容槽內的位置出現偏差，這就需要在所有鋼筋均放置完成后，對每根鋼筋的軸向位置進行二次校正。

技術實現思路

1、針對上述問題，提供一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，通過設置轉盤、旋轉驅動組件、多個徑向限位結構、多個支撐結構和直徑調節機構，從而無需后續對鋼筋位置進行二次調整，提升施工效率。

2、為解決現有技術問題，本發明申請提供一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，包括設置在兩個焊接機械手之間的雙向滑臺和兩個支撐機構，所述雙向滑臺用于調節所述兩個支撐機構之間的距離，所述支撐機構包括轉盤、多個徑向限位結構、多個支撐結構和直徑調節機構；所述轉盤上開設有多個放置槽，轉盤的一側設置有用于驅動轉盤圍繞自身軸線轉動的旋轉驅動組件；多個所述徑向限位結構設置在所述轉盤上，且分別與多個放置槽對應，所述徑向限位結構用于限制鋼筋沿所述轉盤直徑方向的移動；多個所述支撐結構分別與多個所述徑向限位結構對應，且所述支撐結構設置在所述徑向限位結構靠近所述轉盤圓心的一端；所述直徑調節機構包括安裝盤、多個傳動組件、多個預緊調節結構和旋轉驅動結構，所述安裝盤與所述轉盤同軸且平行設置，所述安裝盤上開設有多個滑槽，多個所述傳動組件分別設置在多個滑槽內，所述預緊調節結構用于驅動所述徑向限位結構和所述支撐結構預夾緊鋼筋，所述旋轉驅動結構用于驅動所述安裝盤轉動調節多個鋼筋圍成圓柱的直徑。

3、優選的，所述徑向限位結構包括兩個關于放置槽對稱設置的交叉限位組件，所述交叉限位組件包括安裝塊、限位臂和彈性支撐臂；所述限位臂的一端與所述安裝塊轉動連接；所述彈性支撐臂用于對所述限位臂提供朝向放置槽的推力。

4、優選的，所述徑向限位結構還包括兩個徑向自適應組件，兩個所述徑向自適應組件分別與兩個安裝塊連接，所述徑向自適應組件包括導桿和彈簧；所述導桿平行于放置槽的方向設置，所述安裝塊滑動設置在所述導桿上；所述彈簧用于對所述安裝塊提供朝向所述轉盤圓心的推力。

5、優選的，所述交叉限位組件還包括限位桿，所述限位桿安裝在所述限位臂上，所述限位桿用于阻止所述彈性支撐臂推動所述限位臂轉動。

6、優選的，所述支撐結構包括伸縮桿、支撐板和多個滾輪；所述伸縮桿與所述轉盤滑動連接，且所述伸縮桿的軸線穿過所述轉盤的圓心；所述支撐板與所述伸縮桿連接；多個所述滾輪等間距地設置在所述支撐板上。

7、優選的，所述支撐結構還包括兩個限位板，兩個所述限位板分別設置在所述支撐板的兩側，所述限位板上開設有限位槽，所述支撐板與限位槽配合，防止所述支撐板圍繞所述伸縮桿的軸線轉動。

8、優選的，所述傳動組件包括對接桿和對接塊；所述對接桿的一端與所述支撐結構連接；所述對接塊滑動設置在滑槽內，所述對接塊上開設有斜槽，所述對接桿滑動設置在斜槽內，且與斜槽的槽底接觸。

9、優選的，所述預緊調節結構包括絲桿、連接塊和轉動把手；所述絲桿平行設置在滑槽的一側；所述連接塊與所述絲桿螺紋連接，且所述連接塊與所述傳動組件連接；所述轉動把手與所述絲桿連接。

10、優選的，所述旋轉驅動結構包括外齒圈、齒輪和旋轉驅動器；所述外齒圈與所述安裝盤同軸連接；所述齒輪與所述外齒圈嚙合；所述旋轉驅動器設置在所述轉盤上，所述旋轉驅動器的輸出端與所述齒輪連接。

11、優選的，放置槽沿所述轉盤的直徑方向開設，且延伸至所述轉盤的邊緣形成入口。

12、本發明申請相比較于現有技術的有益效果是：

13、1.本發明申請設置轉盤、旋轉驅動組件、多個徑向限位結構、多個支撐結構和直徑調節機構，旋轉驅動組件驅動轉盤轉動，可將任意一個放置槽轉動至豎直朝上位置，實現放置槽的有序切換，徑向限位結構、支撐結構、直徑調節機構中傳動組件和預緊調節結構的配合形成雙向夾持結構，實現單根鋼筋的初步固定，使已放置鋼筋在后續轉盤轉動、其他鋼筋放置過程中保持穩定，旋轉驅動結構驅動安裝盤轉動，通過傳動組件同步帶動所有支撐結構和徑向限位結構聯動，實現所有鋼筋圍成圓柱直徑的同步調節，通過采用逐個放置鋼筋和即時預夾緊固定的作業模式，有效解決了傳統裝置中因批量放置鋼筋、統一固定而導致的后續放置動作震動干擾已放置鋼筋的問題，從而無需后續對鋼筋位置進行二次調整，提升施工效率。

14、2.本發明申請設置兩個交叉限位組件，鋼筋下滑時通過重力轉化為推動限位臂分離的側向推力，當推力大于彈性支撐臂推力時限位臂自動分離形成貫通通道，實現鋼筋的順暢下滑，鋼筋就位后推力消失，限位臂在彈性支撐臂作用下復位，支撐結構頂推鋼筋向上移動時，彈性支撐臂驅動限位臂對鋼筋形成側向擠壓，與支撐結構的向上頂推力形成雙向約束，從而實現對不同直徑鋼筋的預夾緊固定。

15、3.本發明申請設置兩個徑向自適應組件，旋轉驅動結構的動力經安裝盤、傳動組件帶動所有支撐結構同步向外推動鋼筋，同時通過徑向自適應組件實現安裝塊的滑動與定位，整個過程確保了所有鋼筋徑向移動距離完全一致，始終保持均勻的環形分布，從而實現對不同直徑鋼筋籠的適配。

1.一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，包括設置在兩個焊接機械手之間的雙向滑臺（1）和兩個支撐機構，所述雙向滑臺（1）用于調節所述兩個支撐機構之間的距離，所述支撐機構包括轉盤（2）、多個徑向限位結構（4）、多個支撐結構（5）和直徑調節機構（6）；

2.根據權利要求1所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述徑向限位結構（4）包括兩個關于放置槽（21）對稱設置的交叉限位組件（41），所述交叉限位組件（41）包括安裝塊（411）、限位臂（412）和彈性支撐臂（413）；

3.根據權利要求2所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述徑向限位結構（4）還包括兩個徑向自適應組件（42），兩個所述徑向自適應組件（42）分別與兩個安裝塊（411）連接，所述徑向自適應組件（42）包括導桿（421）和彈簧（422）；

4.根據權利要求2所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述交叉限位組件（41）還包括限位桿（414），所述限位桿（414）安裝在所述限位臂（412）上，所述限位桿（414）用于阻止所述彈性支撐臂（413）推動所述限位臂（412）轉動。

5.根據權利要求1所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述支撐結構（5）包括伸縮桿（51）、支撐板（52）和多個滾輪（53）；

6.根據權利要求5所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述支撐結構（5）還包括兩個限位板（54），兩個所述限位板（54）分別設置在所述支撐板（52）的兩側，所述限位板（54）上開設有限位槽（541），所述支撐板（52）與限位槽（541）配合，防止所述支撐板（52）圍繞所述伸縮桿（51）的軸線轉動。

7.根據權利要求1所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述傳動組件（62）包括對接桿（621）和對接塊（622）；

8.根據權利要求1所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述預緊調節結構（63）包括絲桿（631）、連接塊（632）和轉動把手（633）；

9.根據權利要求1所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，所述旋轉驅動結構（64）包括外齒圈（641）、齒輪（642）和旋轉驅動器（643）；

10.根據權利要求1所述的一種橋梁施工用防鋼筋籠變形的焊接裝置，其特征在于，放置槽（21）沿所述轉盤（2）的直徑方向開設，且延伸至所述轉盤（2）的邊緣形成入口。