本發明涉及戶外照明，具體為一種橡皮艇用水下探照系統。
背景技術：
1、目前橡皮艇或潛水員常用的水下探照燈多為單一光學通道、固定焦距的led筒燈，若需兼顧近距泛光與遠距聚光，往往要靠人工更換濾鏡或另攜兩套燈具；其光束角靠更換反光杯或凸透鏡實現，調節手段笨重且需停機操作。在振動、水壓變化與浪涌沖擊下，螺紋調焦機構為了防止自轉，導致光束偏移，因此設置的螺紋螺距很小，這將導致調焦速度大幅降低。傳統燈體為密閉鋁筒式結構，散熱僅靠內部導熱片與殼體外表面對流，無法充分利用周圍冷水，芯片結溫高、壽命短。現有所謂“節能型照明設備”多強調電源恒流或pwm調光，但在水下應用場景缺乏系統化節能設計，仍存在光學利用率低、調焦耗時、能耗居高不下問題，制約了照明品質與作業效率。
技術實現思路
1、為克服上述現有技術的缺陷，本發明提供如下技術方案：一種橡皮艇用水下探照系統，包括兩個對稱且平行布置的第一絲桿和第二絲桿，第一絲桿和第二絲桿之間設置有第二游動支架和第一游動支架，第二游動支架與第二絲桿螺紋傳動配合，第二游動支架滑動套設在第一絲桿上，第一游動支架與第一絲桿螺紋傳動配合，第一游動支架滑動套設在第二絲桿上，第一絲桿和第二絲桿均旋轉安裝在圓形安裝板上，圓形安裝板上通過加強圓環支架架空固定安裝有加強圓環，其中第一絲桿和第二絲桿旋轉安裝在加強圓環和圓形安裝板之間，第二絲桿和第一絲桿上分別環繞套設有第二間隙抵消簧和第一間隙抵消簧，其中第二間隙抵消簧的兩端與加強圓環和第二游動支架固定配合，第一間隙抵消簧的兩端與圓形安裝板和第一游動支架固定配合；其中圓形安裝板內側同軸固定安裝有環形凸透鏡，環形凸透鏡內側同軸固定安裝有中心凸透鏡，第一游動支架設置在第二游動支架和圓形安裝板之間，第一游動支架上通過中心凹透鏡支架架空固定安裝有與中心凸透鏡同軸設置的中心凹透鏡，第二游動支架的內側固定安裝有與環形凸透鏡同軸設置的環形凹透鏡；其中圓形安裝板上還固定安裝有兩個驅動部，兩個驅動部分別用于帶動第一絲桿和第二絲桿旋轉。
2、優選地，圓形安裝板固定安裝在外殼內壁上，加強圓環固定安裝在調節筒內壁上，外殼和調節筒之間固定配合，調節筒遠離外殼的一端固定密封安裝有外側透光鏡片，外側透光鏡片與加強圓環固定配合。
3、優選地，外殼遠離調節筒的一側固定密封安裝有散熱組件，散熱組件由多個等距圓形陣列設置的翅片組成，散熱組件位于外殼內側的一面固定安裝有發光單元，散熱組件上的翅片用于給發光單元進行散熱，其中發光單元與環形凸透鏡同軸設置。
4、優選地，環形凸透鏡和發光單元之間設置有雙色透光薄膜，雙色透光薄膜的兩端分別纏繞設置在薄膜主動卷軸和薄膜被動卷軸上，薄膜主動卷軸和薄膜被動卷軸均旋轉安裝在外殼的內側，其中外殼的內壁上固定安裝有薄膜驅動電機，薄膜驅動電機的輸出軸與薄膜主動卷軸固定配合，薄膜被動卷軸與外殼的旋轉連接處設置有扭簧儲能組件；雙色透光薄膜由兩段透明顏色的薄膜組成，其中一段為隱形透明（如汽車擋風玻璃，能夠讓自然白光穿過），另一段為藍色透明（如藍色墨鏡，只讓藍色光穿過）。啟動薄膜驅動電機，薄膜驅動電機的輸出軸帶動薄膜主動卷軸旋轉，薄膜主動卷軸旋轉會通過雙色透光薄膜拉扯薄膜被動卷軸旋轉，將薄膜被動卷軸上纏繞的雙色透光薄膜纏繞到薄膜主動卷軸上，這個過程中，扭簧儲能組件處于蓄力狀態，當薄膜驅動電機輸出軸反向旋轉的時候，扭簧儲能組件儲存的扭力則會帶動薄膜被動卷軸旋轉，然后反過來將薄膜主動卷軸上纏繞的雙色透光薄膜纏繞到薄膜被動卷軸上（薄膜驅動電機的輸出軸與薄膜主動卷軸的傳動路徑之間設置有蝸輪蝸桿組件）。
5、優選地，驅動部包括固定安裝在圓形安裝板上的限制環形殼體，限制環形殼體的內壁同軸的旋轉安裝配合有限制旋轉體，兩個驅動部中的限制旋轉體與對應的第一絲桿和第二絲桿同軸固定傳動。
6、優選地，限制旋轉體上開設有兩個對稱設置的異形凹槽，異形凹槽設置有撥動面、斜面和彈性組件支撐面，其中斜面和限制環形殼體之間摩擦接觸配合有限制摩擦塊，限制摩擦塊和撥動面之間設置有撥動桿，撥動桿與限制摩擦塊接觸配合，撥動桿在撥動面和限制摩擦塊之間設置有運動間隙。
7、優選地，限制摩擦塊和彈性組件支撐面之間彈性安裝有彈性組件，彈性組件用于推動限制摩擦塊朝向撥動桿的方向運動；其中兩個撥動桿固定安裝在撥動臂上，撥動臂與限制旋轉體的端面圓心位置旋轉配合，限制環形殼體上還固定安裝有環形殼體密封蓋，環形殼體密封蓋上固定安裝有伺服調節電機，伺服調節電機的輸出軸穿過環形殼體密封蓋與撥動臂固定配合。
8、優選地，外殼的外表面上采用便于拆卸的方式固定安裝有與橡皮艇底部固定配合的安裝桿，外殼上還設置有用于安裝相機的四分之一螺紋孔。
9、優選地，。
10、本發明與現有技術相比具備以下有益效果：（1）本發明中心凸-凹透鏡與環形凸-凹透鏡通過兩根螺紋絲桿實現獨立軸向微調，可在10°聚光至120°泛光之間連續可控，且中心與邊緣光束形狀互不干擾；作業者無須更換透鏡，實時根據目標距離和范圍精準設光，全面提升水下定位、搜索與拍攝效率。整套機構在水深波動時亦能維持光軸同心，顯著改善傳統單焦燈“近亮遠暗”或“遠亮近暗”的矛盾；（2）本發明采用隱形透明段與藍色透明段交替卷繞的雙色薄膜，配合蝸輪減速主動卷軸和扭簧儲能的被動卷軸，可完成白光/藍光切換，既避免頻繁更換濾鏡造成的光損，又充分利用藍光在470nm波段水下低衰減特性；作業確認階段再切回白光觀察細節，實現真正按需配光、按需耗能的節能型照明策略；（3）本發明第一、第二間隙抵消簧在絲桿-游動支架間提供軸向預壓，消除回程空隙；異形凹槽中的限制摩擦塊受雙向撥動桿控制，只在伺服電機驅動下進入滑動摩擦，停止后即卡止自鎖，可抗艇身震動或水流沖擊引起的自旋；既保證了調節速度，又實現了抗震的目的；（4）本發明散熱組件翅片直接暴露于水體，熱阻僅為傳統密閉殼體-空氣-水二級散熱的1/3；并避免高溫降流造成的電能浪費。借助船速帶來的水流，翅片間形成強制對流，即使在靜止潛拍狀態也能依賴自然對流維持安全溫升，真正實現水動力驅動的被動節能散熱；（5）本發明外殼設有快拆安裝桿和相機螺紋，可快速裝卸于艇底、手持支架或三腳架；中心聚光束負責遠距探照與目標鎖定，環形泛光束同步鋪底大面積補光，避免“視場黑洞”與“眩光隧道”現象，提高潛水員空間感知與攝像畫面質量。通過同步或獨立調節兩組透鏡，可在一次任務中兼顧搜救、生態調查、儀表讀取等多場景需求，減少攜行設備，降低整體能源與物流成本。
1.一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：包括兩個對稱且平行布置的第一絲桿（115）和第二絲桿（136），第一絲桿（115）和第二絲桿（136）之間設置有第二游動支架（118）和第一游動支架（120），第二游動支架（118）與第二絲桿（136）螺紋傳動配合，第二游動支架（118）滑動套設在第一絲桿（115）上，第一游動支架（120）與第一絲桿（115）螺紋傳動配合，第一游動支架（120）滑動套設在第二絲桿（136）上，第一絲桿（115）和第二絲桿（136）均旋轉安裝在圓形安裝板（112）上，圓形安裝板（112）上通過加強圓環支架（113）架空固定安裝有加強圓環（114），其中第一絲桿（115）和第二絲桿（136）旋轉安裝在加強圓環（114）和圓形安裝板（112）之間，第二絲桿（136）和第一絲桿（115）上分別環繞套設有第二間隙抵消簧（116）和第一間隙抵消簧（117），其中第二間隙抵消簧（116）的兩端與加強圓環（114）和第二游動支架（118）固定配合，第一間隙抵消簧（117）的兩端與圓形安裝板（112）和第一游動支架（120）固定配合。
2.根據權利要求1所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：其中圓形安裝板（112）內側同軸固定安裝有環形凸透鏡（124），環形凸透鏡（124）內側同軸固定安裝有中心凸透鏡（123），第一游動支架（120）設置在第二游動支架（118）和圓形安裝板（112）之間，第一游動支架（120）上通過中心凹透鏡支架（121）架空固定安裝有與中心凸透鏡（123）同軸設置的中心凹透鏡（122），第二游動支架（118）的內側固定安裝有與環形凸透鏡（124）同軸設置的環形凹透鏡（119）；其中圓形安裝板（112）上還固定安裝有兩個驅動部，兩個驅動部分別用于帶動第一絲桿（115）和第二絲桿（136）旋轉；
3.根據權利要求2所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：外殼（101）遠離調節筒（102）的一側固定密封安裝有散熱組件（107），散熱組件（107）由多個等距圓形陣列設置的翅片組成，散熱組件（107）位于外殼（101）內側的一面固定安裝有發光單元（106），散熱組件（107）上的翅片用于給發光單元（106）進行散熱，其中發光單元（106）與環形凸透鏡（124）同軸設置。
4.根據權利要求3所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：環形凸透鏡（124）和發光單元（106）之間設置有雙色透光薄膜（111），雙色透光薄膜（111）的兩端分別纏繞設置在薄膜主動卷軸（103）和薄膜被動卷軸（105）上，薄膜主動卷軸（103）和薄膜被動卷軸（105）均旋轉安裝在外殼（101）的內側，其中外殼（101）的內壁上固定安裝有薄膜驅動電機（104），薄膜驅動電機（104）的輸出軸與薄膜主動卷軸（103）固定配合，薄膜被動卷軸（105）與外殼（101）的旋轉連接處設置有扭簧儲能組件（110）；雙色透光薄膜（111）由兩段透明顏色的薄膜組成。
5.根據權利要求4所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：驅動部包括固定安裝在圓形安裝板（112）上的限制環形殼體（125），限制環形殼體（125）的內壁同軸的旋轉安裝配合有限制旋轉體（128），兩個驅動部中的限制旋轉體（128）與對應的第一絲桿（115）和第二絲桿（136）同軸固定傳動。
6.根據權利要求5所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：限制旋轉體（128）上開設有兩個對稱設置的異形凹槽，異形凹槽設置有撥動面（133）、斜面（132）和彈性組件支撐面（135），其中斜面（132）和限制環形殼體（125）之間摩擦接觸配合有限制摩擦塊（130），限制摩擦塊（130）和撥動面（133）之間設置有撥動桿（131），撥動桿（131）與限制摩擦塊（130）接觸配合，撥動桿（131）在撥動面（133）和限制摩擦塊（130）之間設置有運動間隙。
7.根據權利要求6所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：限制摩擦塊（130）和彈性組件支撐面（135）之間彈性安裝有彈性組件（134），彈性組件（134）用于推動限制摩擦塊（130）朝向撥動桿（131）的方向運動；其中兩個撥動桿（131）固定安裝在撥動臂（129）上，撥動臂（129）與限制旋轉體（128）的端面圓心位置旋轉配合，限制環形殼體（125）上還固定安裝有環形殼體密封蓋（127），環形殼體密封蓋（127）上固定安裝有伺服調節電機（126），伺服調節電機（126）的輸出軸穿過環形殼體密封蓋（127）與撥動臂（129）固定配合。
8.根據權利要求7所述的一種橡皮艇用水下探照系統，其特征在于：外殼（101）的外表面上采用便于拆卸的方式固定安裝有與橡皮艇底部固定配合的安裝桿（109），外殼（101）上還設置有用于安裝相機的四分之一螺紋孔。