本發明涉及車輛降噪，具體而言，涉及一種車輛降噪方法、裝置及車輛。

背景技術：

1、隨著汽車工業的快速發展，車內噪聲控制技術逐漸成為提升駕駛舒適性和用戶體驗的重要研究領域。主動降噪技術(active?noise?cancellation,anc)是汽車降噪的一個重要手段，其核心思想是通過生成與噪聲信號相位相反的次級聲源信號來抵消車內噪聲。

2、在現有技術中，車內主動降噪技術主要用于對發動機噪聲進行主動降噪以及對道路噪聲進行主動降噪。即車輛行駛過程中的外部環境噪聲(如風噪、路噪和輪胎噪音)以及發動機帶來的噪聲(如發動機運轉產生的振動和聲波)。

3、然而，在特定場景下，例如停車等紅燈時，如果旁邊有其他車輛尤其是大型車輛(如輕卡、重卡等)，其發動機噪聲會通過空氣傳播或結構傳遞至車內，導致車內低頻噪聲顯著增加，嚴重影響駕乘人員的舒適性。由于現有的主動降噪技術無法區分本車發動機噪音與車輛外部環境中的發動機噪音，這不但無法消除車輛外部環境中的發動機噪音，還會進一步影響主動降噪對本車噪音的降噪效果。

4、因此，如何能夠動態地根據車輛外部的環境噪聲對車內噪聲進行消除，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，一方面，本公開提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛降噪方法，技術方案如下：

2、一種車輛降噪方法，包括：

3、獲取車輛當前的外部環境噪聲以及車內噪聲；

4、基于所述車輛的驅動裝置的驅動參數和所述車內噪聲得到第一相干值，以及基于所述外部環境噪聲和所述車內噪聲得到第二相干值；

5、依據所述第一相干值與所述第二相干值從驅動裝置噪聲和所述外部環境噪聲中確定所述車輛的主要噪聲源，所述驅動裝置噪聲由所述驅動裝置在以所述驅動參數運行時產生；

6、控制所述車輛依據所述主要噪聲源輸出次級聲源。

7、為了有效識別出對車內噪聲貢獻最大的噪聲源，為后續生成針對性的次級聲源提供依據。優選地，依據所述第一相干值與所述第二相干值從驅動裝置噪聲和所述外部環境噪聲中確定所述車輛的主要噪聲源，具體為：

8、若所述第一相干值大于所述第二相干值且大于預設閾值，將所述驅動裝置噪聲作為所述主要噪聲源；

9、若所述第二相干值大于所述第一相干值且大于所述預設閾值，將所述外部環境噪聲作為所述主要噪聲源。

10、為了根據已確定的主要噪聲源，精確控制車輛輸出針對性的次級聲源，以實現有效的噪聲抵消。優選地，控制所述車輛依據所述主要噪聲源輸出次級聲源，具體為：

11、若所述主要噪聲源為所述驅動裝置噪聲，控制所述車輛依據所述驅動裝置噪聲輸出所述次級聲源；

12、若所述主要噪聲源為所述外部環境噪聲，控制所述車輛依據所述外部環境噪聲源輸出所述次級聲源。

13、為了根據車輛當前驅動裝置的狀態，進一步細化對主要噪聲源的判斷邏輯，從而更精確地生成次級聲源以實現有效的降噪。優選地，還包括：

14、若當前處于啟動狀態的所述驅動裝置包括發動機，所述驅動參數為發動機噪聲頻率，所述發動機噪聲頻率根據所述發動機當前的轉速生成；

15、若當前處于啟動狀態的所述驅動裝置僅為電機，將所述外部環境噪聲作為所述主要噪聲源。

16、為了據具體車輛類型及其所處的噪聲環境，智能地生成并輸出針對性的次級聲源，顯著降低車內噪聲。優選地，所述車內噪聲由設置于所述車輛內部的誤差麥克風得到，所述外部環境噪聲由設置于所述車輛外部的采集麥克風得到，控制所述車輛依據所述主要噪聲源輸出次級聲源，具體為：

17、根據所述主要噪聲源與所述車輛的類型對應的降噪標準設置所述車輛內部的揚聲器輸出的聲音參數；

18、控制所述揚聲器按照所述聲音參數輸出所述次級聲源。

19、為了針對不同類型的車輛制定并實施精確的降噪策略，確保所有車輛都能在其設計范圍內實現最佳的噪聲控制效果。優選地，所述降噪標準具體通過以下方式確定：

20、確定所述車輛的車輛分類級別，各所述車輛分類級別對應有不同等級車輛的車內噪聲限值；

21、根據所述車內噪聲限值確定所述車輛的所述降噪標準。

22、為了提高降噪系統的效率和針對性，靈活適應不同座位被占用的情況,確保為每個乘客提供最佳的降噪效果。優選地，所述誤差麥克風設置有多個，且每個所述誤差麥克風與至少一個座位對應，所述方法還包括：

23、獲取每個所述座位的占用狀態和每個所述誤差麥克風所采集的車內區域噪聲；

24、根據所述占用狀態調整各所述誤差麥克風的修正權重；

25、基于每個所述誤差麥克風的車內區域噪聲信號和每個所述誤差麥克風的修正權重對所述次級聲源進行修正。

26、為了針對不同區域的具體噪聲情況生成和調整次級聲源，從而實現更有效的降噪效果。優選地，所述揚聲器設置有多個，所述方法還包括：

27、若所述主要噪聲源為所述外部環境噪聲，控制各所述揚聲器依據與各所述揚聲器最接近的采集麥克風所采集的區域環境噪聲修正所述次級聲源。

28、第二方面，本發明提供了一種車輛降噪裝置，包括：

29、噪聲采集模塊，用于獲取車輛當前的外部環境噪聲以及車內噪聲；

30、相干值計算模塊，用于基于所述車輛的驅動裝置的驅動參數和所述車內噪聲得到第一相干值，以及基于所述外部環境噪聲和所述車內噪聲得到第二相干值；

31、判斷模塊，用于依據所述第一相干值與所述第二相干值從驅動裝置噪聲和所述外部環境噪聲中確定所述車輛的主要噪聲源，所述驅動裝置噪聲由所述驅動裝置在以所述驅動參數運行時產生；

32、執行模塊，用于控制所述車輛依據所述主要噪聲源輸出次級聲源。

33、第三方面，本公開提供一種車輛，包括：

34、存儲器，用于存儲可執行程序代碼；

35、處理器，用于從所述存儲器中調用并運行所述可執行程序代碼，使得所述車輛執行上述任一項所述的方法。

36、本技術公開了一種車輛降噪方法、裝置及車輛。該方法通過獲取車輛當前的外部環境噪聲和車內噪聲，并基于驅動裝置的驅動參數與車內噪聲得到第一相干值、基于外部環境噪聲和車內噪聲得到第二相干值，從而能夠準確地從驅動裝置噪聲和外部環境噪聲中確定車輛的主要噪聲源，解決了現有技術中難以區分本車發動機噪音與外界環境中的其他噪音的問題，實現了對主要噪聲源的精準識別；依據識別出的主要噪聲源來控制車輛輸出次級聲源，針對性地消除或減少主要噪聲源帶來的影響，從而提高了降噪的效率和效果，相較于傳統的僅針對單一類型噪聲(如發動機噪聲或道路噪聲)的主動降噪方法，本方案更加靈活有效，能夠在不同場景下提供最佳的降噪體驗；本方法能夠實時響應車輛外部環境的變化，例如停車等紅燈時旁邊有大型車輛的情況，動態調整降噪策略以適應不斷變化的噪聲環境，確保駕乘人員在各種情況下都能享受到較為安靜舒適的車內環境，提升了駕駛舒適性和用戶體驗，特別是在復雜的城市交通環境中尤為重要。