本發(fā)明涉及半導(dǎo)體檢測(cè),具體涉及一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡及方法。
背景技術(shù):
1、晶圓檢測(cè)是半導(dǎo)體制造過(guò)程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié),其精度直接影響芯片良率和性能。隨著集成電路特征尺寸不斷縮小,摩爾定律的持續(xù)推進(jìn),對(duì)晶圓檢測(cè)設(shè)備的分辨率和精度提出了更高的要求。高數(shù)值孔徑(na)物鏡是實(shí)現(xiàn)高分辨率成像的關(guān)鍵部件,其焦距穩(wěn)定性對(duì)成像質(zhì)量至關(guān)重要,任何微小的焦距漂移都會(huì)導(dǎo)致成像模糊,從而影響缺陷的識(shí)別和檢測(cè)。
2、然而,晶圓檢測(cè)過(guò)程中存在諸多熱因素,對(duì)物鏡的焦距穩(wěn)定性造成挑戰(zhàn):環(huán)境溫度波動(dòng)、晶圓自身發(fā)熱、光源輻射以及物鏡內(nèi)部發(fā)熱等都會(huì)導(dǎo)致物鏡溫度變化,引發(fā)熱膨脹或收縮,最終導(dǎo)致焦距漂移、光軸傾斜和像差增大,嚴(yán)重影響檢測(cè)精度和效率。
3、目前,解決物鏡熱漂移問(wèn)題主要有被動(dòng)式和主動(dòng)式兩種方案。被動(dòng)式方案通過(guò)隔熱設(shè)計(jì)、低膨脹系數(shù)材料和無(wú)熱化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)減小溫度變化的影響,成本相對(duì)較低,但補(bǔ)償精度有限。主動(dòng)式方案則通過(guò)溫度傳感器和執(zhí)行器(如pzt、vcm等)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償焦距漂移,補(bǔ)償精度高,但系統(tǒng)復(fù)雜、成本高昂且存在功耗和發(fā)熱問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,從而提供一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡及方法。
2、一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,包括:光學(xué)透鏡組和散熱外鏡殼,所述光學(xué)透鏡組設(shè)置在散熱外鏡殼中,光學(xué)透鏡組包括從下至上依次設(shè)置的熱容差鏡組和變焦鏡組,散熱外鏡殼包括從內(nèi)至外依次設(shè)置的鏡筒和散熱器,熱容差鏡組包括從外至內(nèi)依次設(shè)置的第一鏡座、第二鏡座和第三鏡座,第一鏡座和第二鏡座之間均勻分布有多個(gè)徑向柔性單元,第二鏡座和第三鏡座之間均勻分布有多個(gè)軸向柔性單元,第一鏡座與鏡筒的內(nèi)壁連接,第三鏡座上設(shè)置有第一光學(xué)透鏡,變焦鏡組包括從外至內(nèi)依次設(shè)置的連接鏡座、限位鏡座和變焦鏡座,連接鏡座與鏡筒的內(nèi)壁連接,限位鏡座上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)楔形塊,楔形塊上貫穿連接有記憶金屬環(huán),楔形塊與變焦鏡座滑動(dòng)連接,變焦鏡座上設(shè)置有第二光學(xué)透鏡。
3、進(jìn)一步地,所述第三鏡座上設(shè)置有注膠孔,通過(guò)向注膠孔中注膠形成柔性膠層,第一光學(xué)透鏡粘接在柔性膠層上。
4、進(jìn)一步地,所述晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡還包括復(fù)位彈簧,限位鏡座上開(kāi)設(shè)有與復(fù)位彈簧對(duì)應(yīng)的限位槽,變焦鏡座上設(shè)置有限位環(huán),復(fù)位彈簧的一端設(shè)置在限位槽內(nèi),復(fù)位彈簧的另一端設(shè)置在限位環(huán)上。
5、進(jìn)一步地,所述限位環(huán)上設(shè)置有限位壓圈,限位壓圈與第二光學(xué)透鏡連接。
6、進(jìn)一步地,所述晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡還包括導(dǎo)流罩,導(dǎo)流罩設(shè)置在鏡筒的外壁上,導(dǎo)流罩靠近熱容差鏡組的端面上設(shè)置有隔熱玻璃。
7、進(jìn)一步地,所述鏡筒和散熱器之間填充有散熱硅脂。
8、進(jìn)一步地,所述散熱器上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)條型槽。
9、進(jìn)一步地,所述導(dǎo)流罩的外表面噴涂有熱反射涂層。
10、進(jìn)一步地,所述隔熱玻璃遠(yuǎn)離熱容差鏡組的一面噴涂有隔熱涂層。
11、本發(fā)明還包括一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化方法,該方法是基于上述任一項(xiàng)所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡所實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)溫度升高時(shí),通過(guò)散熱器將物鏡內(nèi)部的熱量導(dǎo)出,徑向柔性單元和軸向柔性單元允許第一光學(xué)透鏡產(chǎn)生位移進(jìn)而補(bǔ)償由于溫度升高熱膨脹引起的焦距變化,同時(shí),記憶金屬環(huán)收縮,帶動(dòng)楔形塊向靠近第二光學(xué)透鏡的方向移動(dòng),使變焦鏡座沿軸向方向移動(dòng)變焦主動(dòng)補(bǔ)償由溫度變化引起的焦距漂移。
12、本發(fā)明技術(shù)方案,具有如下優(yōu)點(diǎn):
13、本發(fā)明提供的技術(shù)方案中,規(guī)避了傳統(tǒng)主動(dòng)控制與被動(dòng)控制的缺點(diǎn),繼承了主動(dòng)控制與被動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)引入記憶金屬環(huán)被動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)熱控結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單與主動(dòng)控制的大行程調(diào)焦優(yōu)勢(shì),通過(guò)熱容差鏡組中徑向柔性單元和軸向柔性單元的設(shè)置,能夠有效減少第一光學(xué)透鏡的熱變形,使物鏡在較大溫度范圍內(nèi)均能保證成像質(zhì)量,通過(guò)散熱器實(shí)現(xiàn)物鏡對(duì)內(nèi)部溫度的向外傳導(dǎo),以及對(duì)外部溫度隔絕的效果,降低溫度變化對(duì)物鏡焦距的影響,并實(shí)現(xiàn)高精度的成像質(zhì)量。
1.一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,包括:光學(xué)透鏡組(1)和散熱外鏡殼,其特征在于,所述光學(xué)透鏡組(1)設(shè)置在散熱外鏡殼中,光學(xué)透鏡組(1)包括從下至上依次設(shè)置的熱容差鏡組(1-1)和變焦鏡組(1-2),散熱外鏡殼包括從內(nèi)至外依次設(shè)置的鏡筒(4)和散熱器(5),熱容差鏡組(1-1)包括從外至內(nèi)依次設(shè)置的第一鏡座(1-1-1)、第二鏡座(1-1-2)和第三鏡座(1-1-3),第一鏡座(1-1-1)和第二鏡座(1-1-2)之間均勻分布有多個(gè)徑向柔性單元(1-1-5),第二鏡座(1-1-2)和第三鏡座(1-1-3)之間均勻分布有多個(gè)軸向柔性單元(1-1-6),第一鏡座(1-1-1)與鏡筒(4)的內(nèi)壁連接,第三鏡座(1-1-3)上設(shè)置有第一光學(xué)透鏡(6),變焦鏡組(1-2)包括從外至內(nèi)依次設(shè)置的連接鏡座(1-2-1)、限位鏡座(1-2-2)和變焦鏡座(1-2-3),連接鏡座(1-2-1)與鏡筒(4)的內(nèi)壁連接,限位鏡座(1-2-2)上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)楔形塊(1-2-5),楔形塊(1-2-5)上貫穿連接有記憶金屬環(huán)(1-2-4),楔形塊(1-2-5)與變焦鏡座(1-2-3)滑動(dòng)連接,變焦鏡座(1-2-3)上設(shè)置有第二光學(xué)透鏡(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述第三鏡座(1-1-3)上設(shè)置有注膠孔(1-1-7),通過(guò)向注膠孔(1-1-7)中注膠形成柔性膠層(1-1-4),第一光學(xué)透鏡(6)粘接在柔性膠層(1-1-4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡還包括復(fù)位彈簧(1-2-6),限位鏡座(1-2-2)上開(kāi)設(shè)有與復(fù)位彈簧(1-2-6)對(duì)應(yīng)的限位槽(1-2-2-1),變焦鏡座(1-2-3)上設(shè)置有限位環(huán)(1-2-3-2),復(fù)位彈簧(1-2-6)的一端設(shè)置在限位槽(1-2-2-1)內(nèi),復(fù)位彈簧(1-2-6)的另一端設(shè)置在限位環(huán)(1-2-3-2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述限位環(huán)(1-2-3-2)上設(shè)置有限位壓圈,限位壓圈與第二光學(xué)透鏡(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡還包括導(dǎo)流罩(3),導(dǎo)流罩(3)設(shè)置在鏡筒(4)的外壁上,導(dǎo)流罩(3)靠近熱容差鏡組(1-1)的端面上設(shè)置有隔熱玻璃(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述鏡筒(4)和散熱器(5)之間填充有散熱硅脂(4-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述散熱器(5)上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)條型槽(5-1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述導(dǎo)流罩(3)的外表面噴涂有熱反射涂層(3-1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡,其特征在于,所述隔熱玻璃(2)遠(yuǎn)離熱容差鏡組(1-1)的一面噴涂有隔熱涂層(2-1)。
10.一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化方法,該方法是基于權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的一種晶圓檢測(cè)無(wú)熱化物鏡所實(shí)現(xiàn)的,其特征在于,當(dāng)溫度升高時(shí),通過(guò)散熱器(5)將物鏡內(nèi)部的熱量導(dǎo)出,徑向柔性單元(1-1-5)和軸向柔性單元(1-1-6)允許第一光學(xué)透鏡(6)產(chǎn)生位移進(jìn)而補(bǔ)償由于溫度升高熱膨脹引起的焦距變化,同時(shí),記憶金屬環(huán)(1-2-4)收縮,帶動(dòng)楔形塊(1-2-5)向靠近第二光學(xué)透鏡(7)的方向移動(dòng),使變焦鏡座(1-2-3)沿軸向方向移動(dòng)變焦主動(dòng)補(bǔ)償由溫度變化引起的焦距漂移。