本發(fā)明涉及噴墨打印，具體涉及一種噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及噴墨打印設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、噴墨打印技術(shù)在信息、能源、醫(yī)療、國(guó)防等多個(gè)制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，并越來越多地應(yīng)用于oled、rfid、薄膜太陽能電池、可穿戴柔性設(shè)備、pcb、智能蒙皮等柔性器件領(lǐng)域。而噴墨打印技術(shù)作為高精度工業(yè)制造及印刷領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，其核心組件噴頭模組的性能直接影響了打印質(zhì)量與設(shè)備效率。在實(shí)際應(yīng)用中，噴頭模組存在定期維護(hù)或更換，以保障打印效果的情況。
2、目前，噴墨打印設(shè)備的噴頭模組更換主要依賴人工操作。技術(shù)人員手動(dòng)拆卸舊模組，并將新模組對(duì)準(zhǔn)安裝至打印設(shè)備的安裝工位上。但由于噴頭模組通常具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噴頭較為脆弱、成本高昂以及在安裝時(shí)需要具備充分的位置精度等特點(diǎn)，導(dǎo)致在人工進(jìn)行噴頭模組的安裝時(shí)十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為此，領(lǐng)域中正在開展噴頭模組自動(dòng)化安裝與拆卸技術(shù)的研發(fā)，以解決上述人工操作存在的問題以及提高噴頭模組的更換效率。
3、而在噴頭模組的自動(dòng)化安裝過程中，如何保障噴頭模組在自動(dòng)輸送過程的位置精度以及在輸送過程中的安全性，是噴頭模組自動(dòng)化安裝能夠?qū)崿F(xiàn)的一大前提，因此，當(dāng)前有待針對(duì)這一問題提出進(jìn)一步的解決方案，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)噴墨打印技術(shù)的發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及噴墨打印設(shè)備，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以保障噴頭模組在自動(dòng)輸送過程中的位置精度和安全性的問題。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：
3、一種噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，其包括：
4、轉(zhuǎn)運(yùn)座，其用于承載所述噴頭模組，其上設(shè)有垂直于第一方向的第一定位面和垂直于第二方向的第二定位面，所述第一方向與所述第二方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡乃椒较颍?/p>
5、第一限位組件，其設(shè)于所述承載座上，包括在所述第一方向上活動(dòng)設(shè)置的第一抵推端和驅(qū)動(dòng)所述第一抵推端活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，用于在所述第一方向上推動(dòng)所述噴頭模組；
6、第二限位組件，其設(shè)于所述承載座上，包括在所述第二方向上活動(dòng)設(shè)置的第二抵推端和驅(qū)動(dòng)所述第二抵推端活動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，用于在所述第二方向上推動(dòng)所述噴頭模組；
7、輸送裝置，其用于供所述轉(zhuǎn)運(yùn)座連接并被配置為沿設(shè)定軌跡驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)座移動(dòng)。
8、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)座包括：
9、轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其與所述輸送裝置連接；
10、承載工裝，其可拆式固定連接在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，其頂面設(shè)有用于接收承載噴頭模組的承載槽，所述第一定位面設(shè)于所述承載槽垂直于第一方向上的一面?zhèn)缺冢龅诙ㄎ幻嬖O(shè)于所述承載槽垂直于第二方向上的一面?zhèn)缺冢?/p>
11、防護(hù)限位組件，其設(shè)于所述承載槽內(nèi)，其用于在豎向上限制所述噴頭模組的移動(dòng)。
12、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述噴頭模組的豎向側(cè)壁上開設(shè)有用于配合所述防護(hù)限位組件的配合槽，所述防護(hù)限位組件包括：
13、防護(hù)用彈性體，其設(shè)于垂直于所述第一方向的所述承載槽側(cè)壁上，并在所述第一方向上彈性伸縮；
14、防護(hù)鎖舌，其在所述第一方向上呈活動(dòng)設(shè)置，其一端與所述防護(hù)用彈性體連接，另一端延伸至所述承載槽內(nèi)且端部包括位于頂部的傳動(dòng)斜面以及位于底部的限位平面。
15、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述承載槽在所述第一方向上的槽壁間距對(duì)應(yīng)所述噴頭模組的第一尺寸余量，小于所述承載槽在所述第二方向上的槽壁間距對(duì)應(yīng)所述噴頭模組的第二尺寸余量。
16、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)用彈性體，所述驅(qū)動(dòng)用彈性體設(shè)于垂直于所述第一方向的所述承載槽側(cè)壁并在所述第一方向上彈性伸縮，所述第一抵推端連接于所述驅(qū)動(dòng)用彈性體的端部，且所述第一抵推端的彈性活動(dòng)行程延伸至所述承載槽內(nèi)，且所述第一抵推端的端面設(shè)有與所述噴頭模組在豎向上傳動(dòng)配合的傳動(dòng)引導(dǎo)面；
17、所述第二驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)于所述承載工裝一側(cè)的主動(dòng)控制型驅(qū)動(dòng)件，所述第二抵推端連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端。
18、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述第一抵推端為滾動(dòng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)用彈性體端部的球頭端，并用于與所述噴頭模組接觸時(shí)形成滾動(dòng)配合。
19、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述第二抵推端的端面呈下斜面設(shè)置，以用于同噴頭模組上設(shè)置的配合上斜面形成斜面配合，并對(duì)所述噴頭模組提供豎向的下壓力和所述第二方向上的推動(dòng)力。
20、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述承載工裝包括：
21、至少兩個(gè)基準(zhǔn)抵接部，其設(shè)于所述承載槽內(nèi)壁上，包括延伸至所述承載槽內(nèi)的基準(zhǔn)端，且所述基準(zhǔn)端在第一方向上的固定位置可調(diào)，且多個(gè)所述基準(zhǔn)端在所述第一方向上處于同一位置并構(gòu)成所述第一定位面。
22、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括：
23、解鎖用驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)座上并位于所述承載工裝一側(cè)，其包括可控制移動(dòng)的解鎖端；所述解鎖端與所述防護(hù)鎖舌之間設(shè)有活動(dòng)安裝在所述承載工裝內(nèi)的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿被配置為在其活動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述防護(hù)鎖舌壓縮所述防護(hù)用彈性體，所述傳動(dòng)桿一端伸出所述承載工裝并用于接收所述解鎖端的活動(dòng)量。
24、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種噴墨打印設(shè)備，采用如下技術(shù)方案：
25、一種噴墨打印設(shè)備，其包括如上所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
26、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：
27、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及噴墨打印設(shè)備，通過第一定位面和第二定位面實(shí)現(xiàn)操作人員能夠快速將噴頭模組在轉(zhuǎn)運(yùn)座上進(jìn)行初步定位放置，隨后，在第一限位組件和第二限位組件的驅(qū)動(dòng)作用下，將實(shí)現(xiàn)噴頭模組進(jìn)一步與第一定位面和第二定位面進(jìn)行抵緊定位，進(jìn)而使噴頭模組在轉(zhuǎn)運(yùn)座上的準(zhǔn)確定位；最終，實(shí)現(xiàn)保障噴頭模組在通過輸送裝置輸送到下一安裝節(jié)點(diǎn)的過程中的安全穩(wěn)定性，也能夠提高噴頭模組被輸送到下一安裝節(jié)點(diǎn)時(shí)的位置準(zhǔn)確性，進(jìn)而保障噴頭模組的自動(dòng)安裝能夠順利執(zhí)行。
1.一種噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)座包括：
3.如權(quán)利要求2所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭模組的豎向側(cè)壁上開設(shè)有用于配合所述防護(hù)限位組件的配合槽，所述防護(hù)限位組件包括：
4.如權(quán)利要求2所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載槽在所述第一方向上的槽壁間距對(duì)應(yīng)所述噴頭模組的第一尺寸余量，小于所述承載槽在所述第二方向上的槽壁間距對(duì)應(yīng)所述噴頭模組的第二尺寸余量。
5.如權(quán)利要求1或4所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)用彈性體，所述驅(qū)動(dòng)用彈性體設(shè)于垂直于所述第一方向的所述承載槽側(cè)壁并在所述第一方向上彈性伸縮，所述第一抵推端連接于所述驅(qū)動(dòng)用彈性體的端部，且所述第一抵推端的彈性活動(dòng)行程延伸至所述承載槽內(nèi)，且所述第一抵推端的端面設(shè)有與所述噴頭模組在豎向上傳動(dòng)配合的傳動(dòng)引導(dǎo)面；
6.如權(quán)利要求5所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一抵推端為滾動(dòng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)用彈性體端部的球頭端，并用于與所述噴頭模組接觸時(shí)形成滾動(dòng)配合。
7.如權(quán)利要求5所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二抵推端的端面呈下斜面設(shè)置，以用于同噴頭模組上設(shè)置的配合上斜面形成斜面配合，并對(duì)所述噴頭模組提供豎向的下壓力和所述第二方向上的推動(dòng)力。
8.如權(quán)利要求2所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載工裝包括：
9.如權(quán)利要求3所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
10.如權(quán)利要求2所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)座還包括：
11.一種噴墨打印設(shè)備，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的噴頭模組的自動(dòng)化裝載用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。