本發明涉及安全防墜設備，尤其涉及一種適用于配網電桿攀爬的掛繩裝置及作業方法。

背景技術：

1、隨著電網規模的迅猛發展，電網龐大的作業量使得電力高空作業的安全問題變得尤為突出，其中，在高空電力作業前，在電力設備上掛保護繩更是面臨著前所未有的嚴峻挑戰，目前，在電力高空掛繩作業中，傳統的掛繩方式主要為以下類型，第一種是手工掛繩作業，傳統的手工掛繩作業方式要求首位作業人員在沒有任何安全防護措施的情況下進行攀爬，這一環節的危險性極高；第二種是無人機掛載，盡管現有的無人機掛載方案在一定程度上提升了作業效率，但其存在適用性較差的問題，其在應用時受到環境氣候和氣象條件的嚴重制約，掛繩成功率難以滿足實際作業需求，進一步加劇了高空作業的安全隱患；第三種是通過升降機構拋掛，此類機構的底座通常為帶有多個伸縮腿的支架，然而，在面對野外惡劣環境下的設備支撐和固定下，抗沖擊和抗風能力弱，難以適應不同的地形環境，適用性較差。

技術實現思路

1、本發明提供了一種適用于配網電桿攀爬的掛繩裝置及作業方法，旨在解決現有技術掛繩不安全、適用性較差的問題。

2、本發明第一方面提供了一種適用于配網電桿攀爬的掛繩裝置，包括：

3、支撐機構，所述支撐機構包括支撐座以及設于所述支撐座的外周側的多個支撐腿組件；每個所述支撐腿組件均包括用于支撐在地面的貼地桿和可鎖緊伸縮長度的伸縮桿；所述貼地桿的一端鉸接于所述支撐座上；所述伸縮桿的一端鉸接于所述支撐座上，所述伸縮桿的另一端鉸接于所述貼地桿上，所述伸縮桿的伸縮用于帶動所述貼地桿翻轉以調整所述貼地桿與地面的角度，所述伸縮桿的鎖緊用于固定所述貼地桿與地面的角度；

4、升降機構，所述升降機構安裝于所述支撐座上；

5、拋射機構，所述拋射機構安裝于所述升降機構的升降部上，所述拋射機構用于將繩索向外拋射。

6、在第一方面的一些實施中，多個所述支撐腿組件圍繞所述支撐座均勻地圓周布置。

7、在第一方面的一些實施中，所述支撐座包括座本體、滑動件和固定件；

8、所述座本體的外壁上設有沿其高度方向布置的多個滑軌；

9、所述滑動件滑動安裝于所述滑軌上，所述滑動件與所述伸縮桿的一端鉸接，所述滑動件用于帶動所述貼地桿翻轉收納于所述支撐座內或翻轉展開于地面；

10、所述固定件安裝于所述滑軌上，所述固定件位于所述滑動件的下方，在所述滑動件滑動至所述固定件上時，所述固定件與所述滑動件連接以使所述滑動件固定于所述滑軌上。

11、在第一方面的一些實施中，所述滑動件上開設有滑動通孔；

12、所述固定件包括避讓鎖、避讓桿、楔形塊和避讓彈簧；所述避讓鎖安裝于所述滑軌上，所述避讓鎖設有安裝孔，所述安裝孔的開孔軸線與所述滑軌的長度方向垂直；所述避讓桿可滑動地裝于所述安裝孔內；所述楔形塊與所述避讓桿的一端連接固定；所述避讓彈簧套設于所述避讓桿外，所述避讓彈簧的兩端與所述楔形塊和所述安裝孔連接；

13、在所述滑動件滑動于所述固定件上時推動所述楔形塊伸縮避讓所述滑動件，在所述滑動通孔對準所述楔形塊時，所述楔形塊在所述避讓彈簧的彈力下復位并卡接于所述滑動通孔內。

14、在第一方面的一些實施中，所述拋射機構包括拋射固定部、釋放件、拋射驅動件、拋射件；

15、所述拋射固定部安裝于所述升降機構的升降部上；

16、所述拋射件包括拋射管、拋射頭和拋射彈簧；所述拋射管安裝于所述拋射固定部上，所述拋射管的外壁上設有釋放開口，所述拋射管的一端封閉，所述拋射頭和所述拋射彈簧同軸安裝于所述拋射管內，所述拋射彈簧的一端與所述拋射管的封閉端連接，所述拋射彈簧的另一端與所述拋射頭抵接；

17、所述釋放件可移離地插于所述釋放開口內，所述釋放件用于卡住所述拋射頭；

18、所述拋射驅動件安裝于所述拋射固定部上，所述拋射驅動件的驅動端與所述釋放件連接固定，所述拋射驅動件用于帶動所述釋放件移近或移遠所述釋放開口，以使所述拋射頭卡設在所述拋射管內或使所述拋射頭中所述拋射彈簧的彈力下向外彈出。

19、在第一方面的一些實施中，所述釋放件包括第一連桿、第二連桿、釋放扭簧和棘爪；

20、所述第一連桿上開設有腰孔，所述釋放開口位于所述腰孔的長軸方向上；

21、所述第一連桿的一端與所述拋射驅動件的驅動端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述拋射固定部樞接；

22、所述釋放扭簧的一端與所述棘爪連接固定，所述釋放扭簧的另一端與所述第一連桿連接固定；

23、所述棘爪的一端樞接于所述第一連桿上，所述棘爪的另一端可移離地插于所述釋放開口內，所述棘爪上設有固定插銷，所述固定插銷可滑動地插接于所述腰孔內。

24、在第一方面的一些實施中，所述拋射管包括管本體和調整器；

25、所述調整器螺接于所述管本體的一端，所述調整器與所述拋射彈簧的一端連接，所述調整器的螺接用于調整所述拋射彈簧的壓縮行程。

26、在第一方面的一些實施中，所述拋射機構還包括拋射檢測組件；

27、所述拋射檢測組件包括陀螺儀和控制器；

28、所述陀螺儀用于檢測所述拋射頭的角度數據和加速度數據；

29、所述控制器與所述陀螺儀和所述拋射驅動件信號連接；

30、所述控制器用于：

31、接收所述陀螺儀的角度數據和加速度數據；

32、將所述角度數據與第一預設范圍比較、所述加速度數據與第二預設范圍比較，若所述角度數據落入所述第一預設范圍且所述加速度數據落入所述第二預設范圍，控制所述拋射驅動件將所述拋射頭向外彈出。

33、本發明第二方面提供了一種適用于配網電桿攀爬的作業方法，應用了第一方面所述的掛繩裝置，包括以下步驟：

34、將支撐機構移至待施工區域，并將繩索安裝于拋射機構的拋射頭上；

35、利用升降機構將所述拋射機構升高至預設高度，并利用所述拋射機構將繩索拋射至目標物上，并將所述繩索綁結于所述目標物上。

36、在第二方面的一些實施中，在將所述繩索綁結于所述目標物上，這一步驟，具體為：

37、將拋射在所述目標物的所述繩索的兩端自然垂落在地面上，解開所述繩索上的拋射頭；

38、將后備保護繩與繩索的一端連接，并通過所述繩索緩慢牽引所述后備保護繩跨過目標物，直至所述后備保護繩的兩端均自然垂落在地面上；

39、解開所述后備保護繩與所述繩索，并將所述?后備保護繩的一端捆綁上扣環，所述?后備保護繩的另一端穿入所述扣環；

40、拉扯所述?后備保護繩的另一端，將所述扣環和所述繩索上升并抱緊綁結于所述目標物上。

41、從以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點：

42、本實施例提供了一種適用于配網電桿攀爬的掛繩裝置及作業方法，包括支撐機構、升降機構和拋射機構，一是由于支撐機構包括貼地桿和可鎖緊的伸縮桿，貼地桿、伸縮桿與支撐座構成穩定的三角結構，并且多個支撐腿組件與支撐座形成了倒立狀態的傘型結構，在地面上形成了一個穩固的支撐面，使整個掛繩裝置的抗沖擊和抗風能力強，有效提升了整體的穩定性，使得升降裝置在使用時更加安全可靠，極大地增強了用戶體驗；二是由于貼地桿和伸縮桿均可鉸接轉動調節，伸縮桿的伸縮可以調整貼地桿與地面的角度，最后通過伸縮桿鎖緊將這一角度固定下來，使得上述的三角結構可以根據地形環境調整形態，以更穩定地適配不同的地形環境；三是由于通過升降機構就可以帶動拋射機構上下升降，并最終通過拋射機構將繩索向外拋射，無需人工攀爬，安全性更好，同時也無需考慮環境氣候和氣象的限制，受到的制約少，由此可見，本實施例具備廣泛的適用性，且掛繩方式更安全。