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本發明涉及鐵路動車，特別涉及一種自行走雙臂協作真空卸污作業機器人及方法。、隨著科技的進步，鐵路整備作業專用設備也逐步向數字化、智慧化、網聯化方向發展。科技提升作業智能化，是智慧鐵路整備作業專業設備發展的趨勢。、真空卸污作業機器人目前尚無相關研究及實際應用，與之配套的自動化智能化無人真空卸污...

本申請涉及智能控制，尤其涉及一種人形機器人的任務執行方法和相關設備。、隨著人形機器人在工業制造與家庭服務等領域的應用不斷深入，其環境感知能力面臨著實時性不足與特征完整性受限的雙重挑戰。現有依賴本地傳感器和算法的感知方式因硬件體積、算力和功耗的限制，常導致響應延遲高、特征提取不完整，進而影響...

本發明涉及一種用于防止測試臺系統中測試臺的能夠相對于彼此移動的區段之間的碰撞的方法。、除了測試臺之外，還具有用于操作換測試臺的控制計算機的測試臺和測試臺系統從現有技術中是已知的。作為示例，可以沿著多個移動軸行進的測試臺有時可能具有以下問題：目前尚不清楚為各軸選擇特定的設定值是否會導致安裝過...

本發明涉及一種用于控制由機器人臂圍繞至少一個傾翻點施加的扭矩的方法。本發明進一步涉及一種機器人臂系統和一種計算機程序產品。、機器人臂是可編程以快速、有效、準確和安全地執行特定任務的機器。它們最常用于在延長的時間段內快速、一致地執行繁重和/或高度重復的工序，并且在工業生產、制造、機加工和組裝...

本發明涉及電子鎖系統，尤其涉及一種電子鎖、電子鎖控制方法及系統。、以下對本發明背景的討論旨在促進對本發明的理解。然而，應理解，該討論并不表示承認在本申請的優先權日，所述資料在任何司法轄區中已經公開、已知或屬于公知常識。、隨著具有智能功能的電子鎖日益普及，其儲存和運輸方式對后續的使用效果和使...

示例性實施例總體上涉及包括扳手的手動工具，并且更具體地涉及具有棘輪技術的扳手。、棘輪扳手已經成為普通工具，并且在許多情況下成為在許多專業和業余技工和技工的工具箱中的必要工具。雖然棘輪扳手所提供的功能性在很大程度上得到了很好的解決，但是用于實現這種棘輪功能的內部部件和技術仍然是復雜的，并且制...

本申請涉及工業自動化領域，具體地，涉及一種關節模組。、在機器人、精密伺服系統及自動化設備領域，關節模組作為核心執行單元，通常由電機、減速器和位置反饋裝置組成。傳統的關節模組多采用分體式設計，即伺服電機通過聯軸器連接諧波減速器或行星減速器，再配合編碼器實現閉環控制。然而，這種結構存在以下突出...

本申請涉及車窗控制，尤其涉及車窗控制中一種車窗防夾學習方法、控制器和車輛。、為了避免車窗上升時夾傷用戶以及夾損物品，可以對車窗進行防夾學習，以確保車窗的使用安全。但是，在對車窗進行防夾學習時可能會存在學習出錯的問題，從而導致車窗防夾發生控制錯誤的問題。、因此，如何提高車窗防夾學習的準確度是...

本申請涉及門窗制造，具體而言，涉及一種內嵌式開窗器及門窗。、隨著人們對建筑美學的需求，現有的高端門窗已經逐漸向著“窄邊框、大窗扇”的趨勢發展，同時為了滿足大窗扇開啟和關閉的負載扭矩需求，可以采用大尺寸的減速齒輪來提高減速比進而匹配電機的輸出轉速和負載扭矩的需求，但是由于減速齒輪尺寸增加又會...

本發明屬于機械拆裝工具，具體涉及一種拆卸緊配合花鍵聯軸器的滑錘拉馬。、花鍵聯軸器是一種機械傳動中重要且常見的零件，其結合了“花鍵聯軸器”和“聯軸器”兩種結構的功能，用于在傳遞扭矩的同時，可以補償軸向位移。花鍵聯軸器的總體結構為帶內花鍵槽和外花鍵齒的空心軸，通過多齒均勻嚙合實現驅動軸對從動軸...

本發明涉及機器人控制，具體來說，涉及一種基于多模態傳感器融合的工業機器人自適應控制方法及系統。、當前工業機器人控制領域，多模態傳感器融合技術已成為提升機器人環境感知與自適應能力的關鍵研究方向。傳統工業機器人多依賴單一模態傳感器實現基礎操作，但隨著復雜作業場景的需求增加，單模態感知的局限性日...

本發明涉及病人病房安全巡檢，特別是指一種應用于醫院夜間值班的對病人病房進行安全巡檢的多服務機器人巡檢系統。、近年來，醫用機器人行業迅速發展，機器人和醫學人工智能在基礎理論、關鍵技術和創新應用等方面取得了顯著突破。人工智能輔助診斷系統、基于g的遠程手術機器人、腦機接口輔助康復系統等新技術和新...

本發明屬于機器人控制，涉及一種用于人形機器人的碰撞檢測方法、系統、電子設備及計算機可讀存儲介質。、隨著人形機器人在服務、康復、協作等領域的應用日益廣泛，安全、可靠的人機交互成為關鍵技術挑戰。其中，機器人能否快速、準確地檢測到非預期的外部碰撞，并做出安全的響應，是保障人、機、環境安全的核心功...

本發明涉及工業自動化，具體而言，涉及一種第七軸地軌結構。、在工業自動化領域，機器人的第六軸通常指其最遠端關節，用以實現末端執行器在三維空間中的定位與姿態控制。然而，在某些應用場景中，僅憑機器人的六個自由度可能無法覆蓋所需的全部工作區域，尤其是對于長距離、大范圍的作業需求。在這種情況下，引入...

本發明涉及一種雙臂、手眼聯合在線自標定方法及系統。、手眼標定問題是機器人中的一個關鍵問題，尤其在涉及多傳感器協作的機器人系統中，例如雙臂機器人、機械臂與視覺系統、機器人與外部傳感器的組合等。手眼標定的目標是確定機器人末端執行器（例如機械臂的末端）與傳感器（如攝像頭、激光雷達等）之間...

本發明涉及機器人領域，特別是一種主從式剛柔耦合采摘靈巧手與高效低損采摘實現方法。、靈巧手是機器人的通用化末端執行器，用于農業場景中實現差異巨大、種類繁雜作物的通用作業，對于采摘機器人的產業化和落地應用具有重要意義。適合于農業采摘任務的高通用靈巧手及其高效低損作業方法具有廣闊的發展潛力。、在...

本發明涉及機電安裝的，尤其涉及一種用于機電安裝施工的定位測量裝置。、機電安裝是一個綜合性的工程領域，涵蓋了工業與民用建筑中的機械設備安裝、電氣系統安裝、管道系統安裝、自動化控制系統安裝等多個專業板塊，核心是為建筑或工業設施搭建起具備動力、控制、輸送等功能的機電體系，而消防泵本質是專用動力機...

本發明涉及一種lng取樣器在線更換裝置及方法，屬于在線運維。、隨著國家對綠色發展方式、低碳轉型要求的日益提升，天然氣包括lng作為清潔能源，正面臨高速發展時期。天然氣產量增幅持續超過石油，最新發布的數據顯示，年中國天然氣總產量同比增長.%，達億立方米。而同期原油產量.億噸，比上年僅增長.%...

本發明涉及汽車設備控制，更具體地說，涉及一種車門自動開閉系統。、傳統汽車車門系統多依賴機械式限位器與門鎖結構，其開閉過程完全由用戶手動操作，存在開啟角度固定、操作力不均勻、易產生振動異響等問題，且無法在坡道等傾斜工況下實現可靠自鎖，在便捷性、平順性與安全性方面存在固有局限。隨著電動汽車與智...

本發明涉及防爆機器人，尤其涉及一種應用于防爆進料機器人的智能控制系統。、防爆進料機器人是適配易燃易爆、腐蝕性等危險工況的自動化進料設備，核心由防爆型機械臂、密封式執行機構、安全控制系統及進料適配組件構成，其通過隔爆、密封等防爆設計規避安全風險，可在危險環境中自動完成原料抓取、輸送、投料及進...