本發明屬于路面清掃裝置，特別涉及一種積泥路面清掃裝置。

背景技術：

1、在市政工程、道路養護及雨污分流改建等場景中，路面易因降雨、施工殘留等形成積泥層。積泥不僅影響交通通行，還可能堵塞排水系統，需及時清掃。現有清掃設備多針對普通垃圾或浮塵設計，難以應對黏稠積泥。

2、現有技術：1.專利cn115075104a公開的銑刨機路面清掃裝置，通過掃盤清掃、噴管灑水除塵及負壓吸附實現雜物清理，但未針對積泥設計專用清理結構，刷頭易被積泥纏繞，無法有效清除結塊積泥。2.專利cn105780702b公開的多功能路面清掃裝置，集成清掃、吸塵、灑水功能，采用氣動發動機驅動，但同樣缺乏積泥剮鏟機構，且未解決泥漿收集與溢流問題，智能化程度較低，需人工操作。

3、現有技術主要具有以下缺點：1.缺乏專用積泥清理結構，普通刷頭無法直接破除并清除路面積泥，清掃效率低。2.二次清掃產生的泥漿易溢流擴散，造成二次污染，且無針對性收集裝置。3.依賴人工操作或簡單機械控制，未整合智能識別與自主決策系統，無法實現無人化、智能化作業。

技術實現思路

1、為了解決現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種積泥路面清掃裝置，實現積泥快速破除與初步清理，實現泥漿高效收納與轉運。

2、本發明所采用的技術方案為：

3、一種積泥路面清掃裝置，包括車體，車體的底部設置有無人移動機構，車體的前端設置有敞口部，敞口部上連接有用于鏟起積泥的刮鏟機構，車體內設置有泥塊收納箱，泥塊收納箱與敞口部之間安裝有傳送帶；所述車體的尾部連接有下側開口的罩蓋，罩蓋內安裝有二次清掃機構和高壓噴淋機構，車體內設置有水箱，水箱與高壓噴淋裝置通過管道連接；所述罩殼內還安裝有負壓吸附裝置，車體內設置有泥漿存儲箱，負壓吸附裝置與泥漿存儲箱通過泥漿輸送管連接。

4、本發明的車體通過無人移動機構驅動，刮鏟機構對路面積泥層進行鏟除，泥塊進入敞口部，再由傳送帶輸送帶泥塊收納箱內。罩蓋內的高壓噴淋機構對鏟除泥塊后的路面均勻噴灑高壓水霧，軟化附著泥土，配合二次清掃機構實現路面深度清潔。清洗產生的泥漿通過負壓吸附裝置抽到泥漿存儲箱內。

5、本發明具有刮鏟機構，可直接破除路面積泥，解決普通刷頭“掃不動、清不凈”的問題，配合二次清掃機構，積泥清除率提升至95%以上。鏟起的泥塊能自動進入敞口部，再由傳送帶輸送帶泥塊收納箱內，保證泥塊能及時收集，避免泥塊在刮鏟機構上堆積。

6、本發明的高壓噴淋機構對鏟除泥塊后的路面均勻噴灑高壓水霧，軟化附著泥土，配合二次清掃機構實現路面深度清潔。清洗產生的泥漿通過負壓吸附裝置抽到泥漿存儲箱內。罩蓋起到密封隔絕作用，減少泥漿溢流，配合負壓吸附裝置，可將泥漿及時抽走，避免二次污染，泥漿集中儲存便于后續處理，符合環保要求。

7、作為本發明的優選方案，所述無人移動機構包括安裝于車體底部的全向輪組和驅動電機，驅動電機的輸出端與全向輪組的轉軸連接。無人移動機構采用驅動電動驅動，配備全向輪組，支持靈活轉向與自主移動，承載各功能模塊及供電系統。

8、作為本發明的優選方案，所述刮鏟機構包括刮鏟板，刮鏟板位于敞口部前側，刮鏟板的中下部固定有固定軸，固定軸上套設有轉筒，轉筒上連接有支撐桿，支撐桿的另一端轉動連接于敞口部的底部；所述敞口部的底部與刮鏟板的上部之間連接有用于驅動刮鏟板傾轉的角度調節機構。無人移動機構驅動車體前進時，刮鏟板能對積泥層進行鏟除。角度調節機構能驅動刮鏟板傾轉一定角度，一方面改變刮鏟深度，提高刮鏟效果；另一方面可使刮鏟板的上部靠近敞口部的邊緣，便于被鏟起的泥塊順利進行敞口部內。

9、作為本發明的優選方案，所述角度調節機構包括安裝于敞口部底部的液壓機構，液壓機構的活塞桿連接有移動塊，移動塊上轉動連接有拉桿，拉桿的另一端與刮鏟板的上部轉動連接。液壓機構驅動移動塊移動時，移動塊拉動拉桿移動，拉桿拉動刮鏟板的上部。在拉桿和支撐桿的共同作用下，刮鏟板的傾斜角度得到調節，其傾角在0～30°范圍可調。

10、作為本發明的優選方案，所述刮鏟板的底部安裝有壓力傳感器，刮鏟板的底部設置有鋸齒狀凸起。刮鏟板采用耐磨合金材質，底部設鋸齒狀凸起，通過液壓機構控制其貼地壓力與傾斜角度。壓力傳感器實時反饋接觸壓力，避免剮鏟板損傷路面。

11、作為本發明的優選方案，所述二次清掃機構包括安裝于罩蓋內的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的輸出端連接有旋轉清掃刷。旋轉清掃刷采用彈性耐磨材質，通過變頻電機驅動，轉速可在500～1500r/min范圍內調節。

12、作為本發明的優選方案，所述高壓噴淋機構包括安裝于車體上的高壓泵，高壓水泵的進水口通過管道與水箱連接，高壓泵的出水口連接有高壓噴淋管，高壓噴淋管的另一端伸進罩蓋內。高壓噴淋管連通水箱，均勻噴灑高壓水霧，軟化附著泥土，配合清掃刷實現路面深度清潔。

13、作為本發明的優選方案，所述罩蓋的底部設置有用于阻擋泥漿溢流的橡膠密封邊框；所述車體的尾部固定有連接架，罩蓋的頂部連接于連接架的另一端。罩殼采用橡膠密封邊框貼地，防止泥漿溢流；負壓吸附裝置通過真空泵產生負壓，將罩殼內的泥漿經吸附口吸入，經濾網初步過濾后儲存于泥漿存儲箱。泥漿存儲箱配備液位傳感器，滿量時自動觸發轉運提示。

14、作為本發明的優選方案，所述車體上還安裝有智能控制模塊，無人移動機構、刮鏟機構、二次清掃機構、高壓噴淋機構和負壓吸附裝置均與智能控制模塊電連接。

15、作為本發明的優選方案，所述智能控制模塊包括圖像識別攝像頭、激光雷達、ai控制器和無線通信模塊；所述圖像識別攝像頭實時采集路面圖像，通過ai控制器識別積泥區域、厚度及分布；激光雷達構建路面三維模型，規劃最優清掃路徑；ai控制器根據積泥參數自適應調整刮鏟機構的壓力、二次清掃機構的轉速、高壓噴淋機構的流量和負壓吸附裝置的檔位。

16、本發明對積泥的鏟除和輸送、對路面的二次清洗和泥漿收集，均通過自動控制完成，無需人工操作。本發明可自動完成積泥識別、路徑規劃與作業執行，降低人力成本，適配復雜作業場景。本發明的刮鏟機構壓力、二次清掃機構轉速、高壓噴淋機構流量和負壓吸附裝置檔位等參數可自適應調整，適配不同厚度、黏稠度的積泥路面及多種路面材質（瀝青、水泥等）。

17、本發明的有益效果為：

18、1.本發明具有刮鏟機構，可直接破除路面積泥，解決普通刷頭“掃不動、清不凈”的問題，配合二次清掃機構，積泥清除率提升至95%以上。鏟起的泥塊能自動進入敞口部，再由傳送帶輸送帶泥塊收納箱內，保證泥塊能及時收集，避免泥塊在刮鏟機構上堆積。

19、2.本發明的高壓噴淋機構對鏟除泥塊后的路面均勻噴灑高壓水霧，軟化附著泥土，配合二次清掃機構實現路面深度清潔。清洗產生的泥漿通過負壓吸附裝置抽到泥漿存儲箱內。罩蓋起到密封隔絕作用，減少泥漿溢流，配合負壓吸附裝置，可將泥漿及時抽走，避免二次污染，泥漿集中儲存便于后續處理，符合環保要求。

20、3.本發明對積泥的鏟除和輸送、對路面的二次清洗和泥漿收集，均通過自動控制完成，無需人工操作。本發明可自動完成積泥識別、路徑規劃與作業執行，降低人力成本，適配復雜作業場景。本發明的刮鏟機構壓力、二次清掃機構轉速、高壓噴淋機構流量和負壓吸附裝置檔位等參數可自適應調整，適配不同厚度、黏稠度的積泥路面及多種路面材質（瀝青、水泥等）。