本發(fā)明涉及外墻及光伏清洗領(lǐng)域，特別涉及一種能清洗更加干凈，并且能越過(guò)障礙的安全性能高的智能清洗裝置，國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)b25j?11/00。
背景技術(shù)：
1、在外墻和光伏清洗兩大領(lǐng)域，有三方面的技術(shù)難點(diǎn)，（1）能否清洗干凈；（2）越障情況；（3）安全性能；目前所有的智能清洗裝置在上述四個(gè)方面都有很大的缺陷，（1）也有用水刮進(jìn)行刮水清洗，但水刮不能連續(xù)刮水，更不能在刮水器刮水時(shí)下壓，在刮完水回復(fù)時(shí)上升減少壓力，清洗效果差，怎么節(jié)水？（2）不能越障，幾乎所有的專(zhuān)利申請(qǐng)文件都只是講述吸盤(pán)越障，而故意忽略水刮越障，兩條水刮越障是會(huì)留下一大片不能清洗的地方；怎么減少因?yàn)樵秸蠋?lái)不能清洗的面積（3）安全性能低，主要表現(xiàn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝置的重量過(guò)大，這是需要做減法，越簡(jiǎn)單，重量越輕就越安全，采用托蓋式的設(shè)計(jì)，但這種設(shè)計(jì)不能抵擋高樓的強(qiáng)風(fēng);（4）采用滾筒或布的清洗方式，但滾筒或布臟了怎么處理？
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能清洗裝置，在控制系統(tǒng)的配合下，安全性能高，能越障適應(yīng)能力強(qiáng)，清洗干凈；刮水器在清洗刮水時(shí)下降，回復(fù)回彈時(shí)上升，減少阻力的同時(shí)避免改變膠條變形影響清洗效果，完全仿照清潔工人清洗玻璃的方法。
2、本發(fā)明提供一種智能清洗裝置，一種智能壁面清洗裝置，其特征在于包含一條滑軌，在滑軌上固定：兩套吸盤(pán)組合，一套清洗裝置，一個(gè)電機(jī)，蓄水噴水裝置，一套控制系統(tǒng)和系列傳感器，清洗裝置固定了一個(gè)滑塊，并且通過(guò)滑塊套接在滑軌上，清洗裝置在這個(gè)電機(jī)的帶動(dòng)下沿著滑軌向下或向上運(yùn)動(dòng)，完成壁面的清洗，一套吸盤(pán)組合固定在滑軌的上下兩端，一套吸盤(pán)組合固定在清洗裝置上，可以實(shí)現(xiàn)兩組吸盤(pán)中的任何一組吸住，另外一組可以按程序運(yùn)動(dòng)；
3、清洗裝置：包括一套刮水器36，和一個(gè)水刮升降平臺(tái)35，刮水器36固定在水刮升降平臺(tái)35，水刮升降平合35實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)刮水器36上升或下降；
4、吸盤(pán)組合:包括一個(gè)電動(dòng)推桿，在電動(dòng)推桿前端固定一個(gè)真空吸盤(pán)。
5、優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿，包含一個(gè)直角電機(jī)安裝板，電機(jī)d1固定在直角電機(jī)安裝板，一條滑軌13固定在直角電機(jī)安裝板10的一邊，電機(jī)軸14穿過(guò)直角電機(jī)安裝板10，其前端固定一個(gè)真空吸盤(pán)12，其后端固定一個(gè)安裝件11，安裝件11一邊有個(gè)孔與滑軌13匹配，滑軌13穿過(guò)安裝件11，安裝件11里面固定一個(gè)滑塊（沒(méi)標(biāo)）上，安裝件11與滑軌13形成滑塊與滑軌的關(guān)系。
6、優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿，包括一塊安裝板10c，在安裝板10c豎直安裝一條滑軌13，在安裝板10c的另外一側(cè)有一個(gè)孔，孔上套接一個(gè)銅套（沒(méi)標(biāo)），通過(guò)銅套套接一條光軸14c，在光軸14c的前端固定一個(gè)真空吸盤(pán)12；在滑軌13中套接一個(gè)滑塊15，在滑軌13上下兩端安裝一套同步帶系統(tǒng)18，通過(guò)滑塊15，齒板連接件11c將同步帶壓緊光軸14c后端固定在連接件11上，并限制其旋轉(zhuǎn)。
7、優(yōu)選的，所述水刮升降平臺(tái)，包括有一個(gè)安裝支架，安裝支架上固定一個(gè)可以讓滑軌通過(guò)的滑塊，安裝支架有一框架結(jié)構(gòu)，在框架結(jié)構(gòu)中形成一個(gè)可以升降的平臺(tái)，平臺(tái)在一個(gè)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，平臺(tái)連接刮水器。
8、本發(fā)明具有以下有益效果：??在控制系統(tǒng)的配合下，安全性能高，能越障適應(yīng)能力強(qiáng)，清洗干凈；刮水器在清洗刮水時(shí)下降，回復(fù)回彈時(shí)上升，減少阻力同時(shí)避免改變膠條變形減少清洗效果，安全性高。
1.一種智能壁面清洗裝置，其特征在于包含一條滑軌，在滑軌上固定：兩套吸盤(pán)組合，一套清洗裝置，一個(gè)電機(jī)，蓄水噴水裝置，一套控制系統(tǒng)和系列傳感器，清洗裝置固定了一個(gè)滑塊，并且通過(guò)滑塊套接在滑軌上，清洗裝置在這個(gè)電機(jī)的帶動(dòng)下沿著滑軌向下或向上運(yùn)動(dòng)，完成壁面的清洗，一套吸盤(pán)組合固定在滑軌的上下兩端，一套吸盤(pán)組合固定在清洗裝置上，可以實(shí)現(xiàn)兩組吸盤(pán)中的任何一組吸住，另外一組可以按程序運(yùn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)推桿，其特征在于包含一個(gè)直角電機(jī)安裝板，電機(jī)d1固定在直角電機(jī)安裝板，一條滑軌13固定在直角電機(jī)安裝板10的一邊，電機(jī)軸14穿過(guò)直角電機(jī)安裝板10，其前端固定一個(gè)真空吸盤(pán)12，其后端固定一個(gè)安裝件11，安裝件11一邊有個(gè)孔與滑軌13匹配，滑軌13穿過(guò)安裝件11，安裝件11里面固定一個(gè)滑塊（沒(méi)標(biāo)）上，安裝件11與滑軌13形成滑塊與滑軌的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)推桿，其特征在于包括一塊安裝板10c，在安裝板10c豎直安裝一條滑軌13，在安裝板10c的另外一側(cè)有一個(gè)孔，孔上套接一個(gè)銅套（沒(méi)標(biāo)），通過(guò)銅套套接一條光軸14c，在光軸14c的前端固定一個(gè)真空吸盤(pán)12；在滑軌13中套接一個(gè)滑塊15，在滑軌13上下兩端安裝一套同步帶系統(tǒng)18，通過(guò)滑塊15，齒板連接件11將同步帶壓緊，光軸14c后端固定在連接件11上，并限制其旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述水刮升降平臺(tái)，其特征在于包括支架1，支架2，一個(gè)滑塊，一套水刮，支架1和支架2形成互為滑塊軌道的關(guān)系，在支架1上安裝固定1個(gè)或2個(gè)電機(jī)，在支架1的最頂瑞形成一條槽，槽的最頂端固定一個(gè)滑塊，滑塊的下端與支架1形成一個(gè)匹配滑軌（權(quán)利要求1所述的滑軌）的孔，支架2安裝固定一套水刮，實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)支架2的上升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)水刮的上升或下降。