本發明涉及一種清潔機構及清潔設備，屬于清潔設備。

背景技術：

1、隨著生活條件和科技水平的不斷進步，清潔設備具有方便使用、清潔效果好的優點。因此，清潔設備逐漸開始取代人工清潔廣泛的出現在生活和工作中，清潔設備主要通過清潔件，例如滾刷、抹布盤等實現清潔待清潔面上的污物。

2、但是，現有技術中，目前的清潔設備上的清潔件通常相對于機體的位置固定設置，且由于清潔設備的機身限制，導致清潔件在進行清潔工作時具有一定的區域限制，例如清潔件無法清潔到待清潔面的邊角，導致清潔效果差。

3、因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種清潔機構及清潔設備，該清潔設備能夠有效清理待清潔面的死角，提高清潔效果。

2、本發明的目的是通過以下技術方案實現：一種清潔機構，其特征在于，包括：

3、基座；

4、清潔組件，包括清潔件，所述清潔件在外力作用下可相對于所述基座轉動，以使所述清潔件具有內縮位置或外擴位置；

5、第一驅動組件，包括第一驅動件、與所述第一驅動件連接的傳動件、與所述傳動件配合的擺動件以及致動件，所述擺動件可轉動地設在基座上；所述清潔組件設在所述擺動件上；所述致動件可轉動地設在所述轉軸上；所述致動件的兩端分別作用于所述擺動件和所述傳動件；所述擺動件與所述傳動件配合，且受所述傳動件的驅動而轉動，以帶動所述清潔組件在所述內縮位置和外擴位置之間切換；

6、所述清潔組件由所述內縮位置朝向所述外擴位置切換過程中，所述致動件受所述傳動件的驅動力而儲能，并帶動所述擺動件轉動；在所述傳動件的驅動力撤銷時，所述致動件釋放所述儲能以驅動所述擺動件繼續朝向所述外擴位置方向擺動。

7、可選地，所述擺動件上設有第二抵壓部，所述傳動件上設有抵靠部；所述第二抵壓部抵接于所述抵靠部；

8、所述清潔組件由所述外擴位置朝向所述內縮位置切換時，所述傳動件通過所述抵靠部抵接在所述第二抵壓部上，以撥動所述擺動轉動。

9、可選地，所述致動件包括套設在所述轉軸上的套設部和設置在所述套設部周側的第一抵持端和第二抵持端；

10、所述第一抵持端與所述傳動件抵持，所述第二抵持端與所述擺動件抵持，所述第一抵持端受所述傳動件朝向第一方向的驅動力繞所述套設部轉動，以使得所述第二抵持端抵持所述擺動件轉動，以使所述清潔件自內縮位置運動至外擴位置。

11、可選地，所述傳動件包括卡持凹槽，所述擺動件包括第一抵壓部；

12、所述第一抵持端卡持在所述卡持凹槽內，所述第二抵持端與所述第一抵壓部配合抵持。

13、可選地，所述致動件為彈性件。

14、可選地，所述傳動件還包括齒輪部和與所述齒輪部連接的連接部，所述齒輪部適于與所述第一驅動件連接，所述抵靠部設置在所述連接部上；

15、所述第一驅動件驅動所述齒輪部轉動，從而帶動所述連接部轉動以帶動第一抵持端轉動，所述清潔件自所述內縮位置切換至外擴位置，或

16、所述第一驅動件驅動所述齒輪部轉動，帶動所述連接部轉動以帶動所述抵靠部轉動，所述清潔件自所述外擴位置切換至內縮位置。

17、可選地，所述傳動件還包括與所述第一驅動件連接的第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪包括所述齒輪部、連接部以及抵靠部。

18、可選地，所述套設部包括上半端、與所述上半端連接的下半端以及形成在所述上半端與所述下半端之間的空間；

19、所述擺動件包括上端部和與所述上端部連接的下端部，所述致動件的上半端、下半端與所述擺動件的上端部和下端部交錯設置。

20、可選地，所述清潔機構還包括固定組件，所述固定組件適于將所述轉軸與所述基座固定。

21、可選地，所述固定組件包括分別設置在所述轉軸兩端的第一固定件和第二固定件；

22、所述基座的上方和下方分別設置有與所述第一固定件和第二固定件適配的第一凹槽和第二凹槽，所述轉軸兩端分別穿過所述第一固定件和第二固定件的穿孔后伸入至所述第一凹槽和第二凹槽內，所述第一固定件和第二固定件分別嵌入至所述第一凹槽和第二凹槽內。

23、可選地，所述轉軸設置有與所述第一凹槽的底部齊平的第一臺階，所述第一固定件的底部抵壓所述第一臺階。

24、可選地，所述轉軸設置有與所述第二凹槽的底部齊平的第二臺階；

25、所述第二固定件包括設置在所述第二凹槽內的蓋板和穿過所述蓋板與所述轉軸連接的螺釘，所述螺釘自下往上抵壓所述蓋板和第二臺階。

26、可選地，所述清潔機構還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件與所述清潔件連接，以驅動所述清潔件自轉；

27、所述擺動件還包括支撐部，所述第二驅動組件設置在所述支撐部的上方。

28、可選地，所述清潔機構還包括與電控件信號連接的第一檢測組件，所述第一檢測組件通過檢測所述連接部的位置以檢測所述清潔件的外擴位置；

29、所述清潔件自所述內縮位置運動至外擴位置的過程中，所述第一檢測組件適于發射第一到位信號，所述電控件接受到所述第一到位信號，所述清潔件到達外擴位置，所述電控件控制所述第一驅動件停止運行。

30、可選地，所述第一檢測組件包括第一發射件和與所述第一發射件配合的第一接收件，所述第一發射件設置在所述連接部的側壁和所述基座的內側壁的其中一個上，所述第一接收件設置在所述連接部的側壁和所述基座的內側壁的另一個上。

31、可選地，所述清潔機構還包括與電控件信號連接的第二檢測組件，所述第二檢測組件通過檢測所述連接部的位置以檢測所述清潔件的內縮位置；

32、所述清潔件自所述外擴位置運動至所述內縮位置的過程中，所述第二檢測組件適于發射第二到位信號，所述電控件接收到所述第二到位信號，所述清潔件到達內縮位置，所述電控件控制所述第一驅動件停止運行。

33、可選地，所述第二檢測組件包括第二發射件和與所述第二發射件配合的第二接收件，所述第二發射件設置在所述連接部的底部和所述基座的內底壁的其中一個上，所述第二接收件設置在所述連接部的底部和所述基座的內底壁中的另一個上。

34、可選地，所述清潔機構還包括第一減震組件；所述第一減震組件包括第一減震件，所述基座包括第一抵接部；

35、所述清潔件位于所述內縮位置時，所述第一減震件與所述第一抵接部接觸，于水平方向上，所述清潔組件與所述基座之間存在間隙。

36、可選地，所述清潔機構還包括第二減震組件；所述第二減震組件包括第二減震件，所述基座包括設置在內壁上的第二抵接部；

37、所述清潔件位于所述外擴位置時，所述第二減震件與所述第二抵接部接觸，與水平方向上，所述清潔組件與所述基座內壁之間存在間隙。

38、本技術還提供一種清潔設備，包括：

39、機體；

40、清潔機構，適于安裝在所述機體上，以跟隨機體移動；

41、其中，所述清潔機構為上述中任一項所述的清潔機構。

42、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：通過設置有基座、清潔組件和第一驅動組件，清潔組件包括清潔件，其在外力作用下可相對于基座轉動，以使得清潔件具有內縮或外擴位置；第一驅動組件包括第一驅動件、與第一驅動件連接的傳動件、與傳動件配合的擺動件以及致動件，擺動件可轉動的與基座連接，清潔件設置在擺動件上，致動件的兩端分別作用于擺動件和傳動件，擺動件與傳動件配合，且受到傳動件的驅動而轉動，以帶動清潔件在內縮位置和外擴位置之間切換，實現清潔件位于外擴位置時對待清潔面的邊角的清潔，高效且合理地使得清潔效果更佳，增加用戶的清掃體驗感，解決待清潔面邊角長期不清理導致頑固臟污留存的問題。