本申請(qǐng)涉及清潔系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種自清潔方法、主機(jī)和清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高，吸塵器、清潔裝置等家用清潔系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于地面清潔。以清潔裝置為例，在清潔裝置自清潔過(guò)程中，通常需要利用自身攜帶的清潔液對(duì)地刷等清潔件進(jìn)行清洗，并將清洗后的污水回收至清潔裝置自身所攜帶的污水箱。
2、該自清潔功能的設(shè)置，需要保證在清潔系統(tǒng)的清水箱中保留足夠的清潔液，并在污水箱中保留足夠的剩余容積，否則容易導(dǎo)致該清潔系統(tǒng)在清潔液不足或者污水箱水滿的情況下，停止自清潔程序。
3、顯然，該方式容易導(dǎo)致清潔系統(tǒng)出現(xiàn)自清潔效率低的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自清潔方法、主機(jī)和清潔系統(tǒng)，用以解決自清潔效率低的問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自清潔方法，包括：
3、應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括清潔裝置和清潔基站，所述方法，包括：
4、響應(yīng)于清潔指令，啟動(dòng)所述清潔基站中的清水泵，以使所述清水泵在第一注水時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，從所述清潔基站的清水箱中抽取清潔液注入所述清潔基站的清洗槽；
5、在所述清洗槽中的水量達(dá)到預(yù)設(shè)水量時(shí)，啟動(dòng)所述清潔裝置的地刷電機(jī)，并控制所述地刷電機(jī)按照預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)指令集合，控制所述清潔裝置的清潔件轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)指令集合中包括至少一條旋轉(zhuǎn)指令，每一所述旋轉(zhuǎn)指令用于控制所述清潔件按照預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)；
6、在所述清潔件旋轉(zhuǎn)的總時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，啟動(dòng)氣泵，并控制所述氣泵將所述清洗槽中的污水抽取到污水箱中，直至所述清洗槽中的所述污水被抽干。
7、可選地，所述方法，還包括：
8、當(dāng)所述地刷電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，發(fā)送語(yǔ)音提示，以告知用戶所述清潔裝置完成自清潔。
9、可選地，所述方法，還包括：
10、當(dāng)發(fā)送語(yǔ)音提示后所述清潔裝置在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未被使用，或者，當(dāng)所述清潔指令為深度清潔指令時(shí)，啟動(dòng)所述清潔基站上的風(fēng)扇，以烘干所述清潔件；
11、關(guān)閉所述清潔系統(tǒng)。
12、可選地，當(dāng)所述清潔指令為深度清潔指令時(shí)，所述啟動(dòng)所述清潔裝置的地刷電機(jī)，并控制所述地刷電機(jī)按照預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)指令集合之前，所述方法，還包括：
13、將所述清潔件在所述清潔液中浸泡浸泡時(shí)長(zhǎng)。
14、可選地，當(dāng)所述清潔指令為深度清潔指令時(shí)，所述啟動(dòng)氣泵，并控制所述氣泵將所述清洗槽中的污水抽取到污水箱中，直至所述清洗槽中的所述污水被抽干之后，所述方法，還包括：
15、啟動(dòng)所述清水泵，以使所述清水泵在第二注水時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，從所述清水箱中抽取清潔液注入所述清洗槽；
16、在所述清洗槽中的水量達(dá)到預(yù)設(shè)水量時(shí)，啟動(dòng)所述地刷電機(jī)和所述氣泵，并控制所述清潔件在活水狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)；
17、當(dāng)所述清洗槽中的所述污水被抽干時(shí)，關(guān)閉所述氣泵。
18、可選地，所述方法，還包括：
19、獲取所述清潔裝置的主機(jī)上清潔按鍵的觸摸指令，所述觸摸指令中包括觸摸時(shí)長(zhǎng)；
20、當(dāng)所述觸摸時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，生成所述清潔指令；
21、當(dāng)所述觸摸時(shí)長(zhǎng)大于或者等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，生成深度清潔指令。
22、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吸塵主機(jī)，包括：存儲(chǔ)器和處理器；
23、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令；所述處理器用于根據(jù)所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令執(zhí)行第一方面及第一方面任一種可能的設(shè)計(jì)中的自清潔方法。
24、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔系統(tǒng)，包括：清潔裝置和清潔基站；
25、所述清潔裝置包括地刷電機(jī)、清潔件和第二方面及第二方面任一種可能的設(shè)計(jì)中的吸塵主機(jī)；
26、所述吸塵主機(jī)與所述地刷電機(jī)連接，用于控制所述地刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述地刷電機(jī)與所述清潔件連接，用于通過(guò)傳動(dòng)控制所述清潔件轉(zhuǎn)動(dòng)；
27、所述清潔基站包括清水泵、清洗槽、氣泵、清水箱和污水箱；所述清水泵通過(guò)水路與所述清水箱和所述清洗槽連接；所述污水箱與所述清洗槽通過(guò)水路連接；所述氣泵與所述污水箱通過(guò)氣路連接；
28、當(dāng)所述清潔裝置被放置于所述清潔基站時(shí)，所述主機(jī)與所述清水泵連接，用于控制所述清水泵從所述清水箱中抽取清潔液注入所述清洗槽；所述吸塵主機(jī)與所述氣泵連接，用于控制所述氣泵用于將所述清洗槽中的污水抽取到所述污水箱。
29、可選地，所述清潔系統(tǒng)，還包括：
30、當(dāng)所述清潔裝置被放置于所述清潔基站時(shí)，所述清潔裝置與所述清潔基站通過(guò)彈簧觸點(diǎn)形成電連接，以使所述吸塵主機(jī)與所述清水泵和所述氣泵形成電連接。
31、可選地，所述清潔基站，還包括：風(fēng)扇；
32、當(dāng)所述清潔裝置被放置于所述清潔基站時(shí)，所述吸塵主機(jī)與所述風(fēng)扇電連接，用于控制所述風(fēng)扇在所述清潔件完成自清潔后進(jìn)行烘干。
33、本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖郧鍧嵎椒ā⒅鳈C(jī)和清潔系統(tǒng)，通過(guò)獲取清潔指令，并響應(yīng)于該清潔指令，控制清潔基站中的清水泵啟動(dòng)；該清水泵可以通過(guò)水路抽取清水箱中的清潔液，并注入到清洗槽中；在清洗槽中的水量達(dá)到預(yù)設(shè)水量時(shí)，控制地刷電機(jī)順序執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令集合中的至少一條旋轉(zhuǎn)指令；該地刷電機(jī)可以帶動(dòng)清潔件旋轉(zhuǎn)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自清潔；在清潔件的旋轉(zhuǎn)總時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，啟動(dòng)該氣泵，使該清洗槽中的污水通過(guò)水路被抽取到污水箱中；該氣泵可以在清洗槽中的污水被抽干時(shí)停止的手段，避免了清潔液不足或者污水箱滿等情況可能導(dǎo)致的清潔件自清潔效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)提高了清潔件的自清潔效率的效果。
1.一種自清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括清潔裝置和清潔基站，所述方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述清潔指令為深度清潔指令時(shí)，所述啟動(dòng)所述清潔裝置的地刷電機(jī)，并控制所述地刷電機(jī)按照預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)指令集合之前，所述方法，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述清潔指令為深度清潔指令時(shí)，所述啟動(dòng)氣泵，并控制所述氣泵將所述清洗槽中的污水抽取到污水箱中，直至所述清洗槽中的所述污水被抽干之后，所述方法，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：
7.一種吸塵主機(jī)，其特征在于，所述吸塵主機(jī)，包括：存儲(chǔ)器，處理器；
8.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)，包括：清潔裝置和清潔基站；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔基站，還包括：風(fēng)扇；