本發明涉及線切割，具體而言，涉及一種石材線鋸切割裝置和石材線切割方法。
背景技術：
1、金剛石線切割，是石材切割的主要技術之一，線切割具有出材率高、能耗低、切割后的平整度高等眾多優勢。切割石材的金剛石線是指在金屬切割線（通常為鋼線）的表面電鍍有金剛石顆粒的線材；在切割時，利用繞線機構往復收放金剛石線，即可利用金剛石線表面的金剛石顆粒高效削切石材。在利用金剛石切割線切割石材時，如果進料機構將石材遞送至被切割線切割時的速度過快，很容易把金剛石線頂起，產生較大的線弓角，繼而很容易導致斷線，甚至直接造成石材荒料的報廢，如果進料機構將石材遞送至切割線切割時的速度過慢，則線弓角過小，容易彎板（即切割后的石材出現彎曲變形的現象）。
2、為了確保石材切割的質量，減少廢料的產生，相關技術在進行石材的線切割時，需要實時的關注切割線的弓角大小；判斷切割線的弓角大小的方式包括工人肉眼觀察、按照經驗判斷，或者用光學相機等光學設備檢測切割線的弓角。
3、但是，上述檢測切割線弓角的方式，都難以準確的判斷切割線的弓角。
技術實現思路
1、本發明的目的包括提供一種石材線鋸切割裝置和石材線切割方法，該切割裝置和方法，能夠有效地提高切割線的弓角檢測準確性。
2、本發明的實施例可以這樣實現：
3、第一方面，本發明提供一種石材線鋸切割裝置，包括：
4、繞線機構，繞線機構包括兩個羅拉，兩個羅拉間隔分布，且共同用于設置切割線，以使兩個羅拉之間的切割線能用于切割石材；
5、檢測機構，檢測機構包括第一驅動組件和檢測件，第一驅動組件與檢測件傳動連接，用于驅動檢測件沿豎向靠近或遠離切割線，以使切割線進入或移出檢測件的檢測范圍；
6、控制器，控制器用于執行第一高度獲取步驟和弓角獲取步驟；其中，第一高度獲取步驟包括根據切割線進入和移出檢測范圍的情況，獲取切割線被石材抬起的高度；弓角獲取步驟包括根據切割線被石材抬起的高度、和設定距離，得到切割線的弓角；
7、設定距離為：切割線從其中一個羅拉拉出的位置沿水平方向至與檢測件沿豎向延伸的交叉點的距離。
8、在可選的實施方式中，當切割線進入檢測范圍時，檢測件檢測到切割線；當切割線移出檢測范圍時，檢測件未檢測到切割線；
9、控制器還用于在切割線進入檢測范圍時，接收檢測件的第一信號變化，并在切割線移出檢測范圍時，接收檢測件的第二信號變化；
10、根據切割線進入和移出檢測范圍的情況，獲取切割線被石材抬起的高度，具體包括：
11、根據第一信號變化和第二信號變化，獲得切割線被石材抬起的高度。
12、在可選的實施方式中，根據第一信號變化和第二信號變化，獲得切割線被石材抬起的高度，具體包括：
13、在第一驅動組件驅動檢測件沿豎向靠近并檢測到切割線時，由控制器獲取第一信號變化；之后第一驅動組件驅動檢測件沿豎向遠離切割線，以在檢測件未檢測到切割線時，由控制器獲取第二信號變化，并將此時檢測件的位置記錄為第一位置；
14、在切割線被石材抬起至被位于第一位置的檢測件檢測到時，由控制器再次獲取第一信號變化；之后第一驅動組件再次驅動檢測件沿豎向遠離切割線，以在檢測件未檢測到切割線時，由控制器再次獲取第二信號變化，并將此時檢測件的位置記錄為第二位置；
15、根據第二位置和第一位置的高度差值獲得切割線被石材抬起的高度。
16、在可選的實施方式中，石材線鋸切割裝置還包括用于遞送石材的進料機構；控制器還用于在獲取的切割線的弓角大于第一設定角度的情況下，控制進料機構降低遞送石材的速度。
17、在可選的實施方式中，控制器還用于在進料機構遞送石材的速度降低的預設時間后，執行第二高度獲取步驟和弓角獲取步驟；其中，
18、第二高度獲取步驟包括：再次根據第一信號變化和第二信號變化，獲取切割線被石材抬起的高度。
19、在可選的實施方式中，再次根據第一信號變化和第二信號變化，獲取切割線被石材抬起的高度，具體包括：
20、在第一驅動組件再次驅動檢測件沿豎向靠近并檢測到切割線時，由控制器獲取第一信號變化；之后第一驅動組件再次驅動檢測件沿豎向遠離切割線，以在檢測件未檢測到切割線時，由控制器獲取第二信號變化，并將測試檢測件的位置記錄為第三位置；
21、根據第三位置和第一位置的高度差值，得到切割線被石材抬起的高度。
22、在可選的實施方式中，控制器還用于在獲取的切割線的弓角小于第二設定角度的情況下，控制進料機構提高遞送石材的速度；其中，第一設定角度大于第二設定角度。
23、在可選的實施方式中，石材線鋸切割裝置包括兩個檢測機構，兩個檢測機構分別位于切割線切割的石材的兩側；
24、控制器還用于分別根據兩個檢測機構執行第一高度獲取步驟和弓角獲取步驟，并比較兩個檢測機構對應側的切割線的弓角角度，以角度更大的切割線的弓角與第一設定角度進行比較。
25、在可選的實施方式中，檢測件為接近開關或限位開關。
26、在可選的實施方式中，多段切割線沿羅拉的軸向依次間隔分布；
27、檢測機構還包括第二驅動組件，第二驅動組件與第一驅動組件傳動連接，用于驅動第一驅動組件帶動檢測件沿多段切割線間隔排布的方向移動；或者，第一驅動組件通過第二驅動組件與檢測件傳動連接，第一驅動組件驅動第二驅動組件和檢測件沿豎向靠近或遠離切割線，第二驅動組件用于驅動檢測件沿多段切割線間隔排布的方向移動。
28、第二方面，本發明提供一種石材線切割方法，用于前述實施方式任一項的石材線鋸切割裝置，石材線切割方法包括：
29、獲取切割線被石材抬起的高度；
30、根據切割線被石材抬起的高度、和設定距離，得到切割線的弓角。
31、在可選的實施方式中，石材線切割方法還包括：在切割線的弓角大于第一設定角度的情況下，降低遞送石材的速度。
32、在可選的實施方式中，石材線切割方法還包括：在切割線的弓角小于第二設定角度的情況下，提高遞送石材的速度。
33、本發明實施例的石材線鋸切割裝置的有益效果包括：本發明實施例提供的石材線鋸切割裝置可以利用設置于羅拉的切割線對石材進行切割，并可以在切割石材時，利用檢測件檢測切割線的位置，以得到切割線被石材抬起的高度，并根據切割線被抬起的高度和設定距離，得到切割線的弓角；由于設定距離是切割線從其中一個羅拉拉出的位置沿水平方向至與檢測件沿豎向延伸的交叉點的距離，是一個固定值，且根據切割線進入和移出檢測件的檢測范圍的情況，準確地獲得切割線被抬起的高度，即可根據固定的設定距離和準確的切割線高度獲得準確的切割線弓角，即提高了切割線弓角檢測的準確性。
34、本發明實施例的石材線切割方法的有益效果，與前述的石材線鋸切割裝置的有益效果類似，例如：提高了切割線弓角檢測的準確性。
1.一種石材線鋸切割裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，當所述切割線（101）進入所述檢測范圍時，所述檢測件（230）檢測到所述切割線（101）；當所述切割線（101）移出所述檢測范圍時，所述檢測件（230）未檢測到所述切割線（101）；
3.根據權利要求2所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，根據所述第一信號變化和所述第二信號變化，獲得所述切割線（101）被所述石材抬起的高度，具體包括：
4.根據權利要求3所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，所述石材線鋸切割裝置還包括用于遞送所述石材的進料機構；所述控制器（300）還用于在獲取的所述切割線（101）的弓角大于第一設定角度的情況下，控制所述進料機構降低遞送所述石材的速度。
5.根據權利要求4所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，所述控制器（300）還用于在所述進料機構遞送所述石材的速度降低的預設時間后，執行第二高度獲取步驟和所述弓角獲取步驟；其中，
6.根據權利要求5所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，所述再次根據所述第一信號變化和所述第二信號變化，獲取所述切割線（101）被所述石材抬起的高度（b），具體包括：
7.根據權利要求5所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，所述控制器（300）還用于在獲取的所述切割線（101）的弓角小于第二設定角度的情況下，控制所述進料機構提高遞送所述石材的速度；其中，所述第一設定角度大于所述第二設定角度。
8.根據權利要求1-7任一項所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，所述石材線鋸切割裝置包括兩個所述檢測機構（200），兩個所述檢測機構（200）分別位于所述切割線（101）切割的所述石材的兩側；所述控制器（300）還用于分別根據兩個所述檢測機構（200）執行所述第一高度獲取步驟和所述弓角獲取步驟，并比較兩個所述檢測機構（200）對應側的所述切割線（101）的弓角角度，以角度更大的所述切割線（101）的弓角與第一設定角度進行比較；和/或，
9.根據權利要求1-7任一項所述的石材線鋸切割裝置，其特征在于，多段所述切割線（101）沿所述羅拉的軸向依次間隔分布；
10.一種石材線切割方法，其特征在于，用于權利要求1-9任一項所述的石材線鋸切割裝置，所述石材線切割方法包括：
11.根據權利要求10所述的石材線切割方法，其特征在于，還包括：在所述切割線（101）的弓角大于第一設定角度的情況下，降低遞送所述石材的速度；和/或，