本發(fā)明涉及儲罐施工，尤其涉及一種儲罐施工系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
1、隨著糧食儲備、石油化工等行業(yè)的快速發(fā)展，大型立式儲罐的建造需求日益增長。傳統(tǒng)施工包括正作法或倒裝法，正作法需搭設(shè)大量高空作業(yè)平臺，存在施工周期長、安全風(fēng)險(xiǎn)高、臨時支撐成本大等問題；現(xiàn)有倒裝施工技術(shù)因其安全性高、施工效率快等優(yōu)勢，在儲罐建造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
2、然而，在雨季或大風(fēng)天氣時，焊接質(zhì)量會受到較大影響，為了保證焊接質(zhì)量不得不停止施工。因此，亟需開發(fā)一種能夠適應(yīng)雨天施工的儲罐施工系統(tǒng)及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種儲罐施工系統(tǒng)及方法，在保證焊接質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)下雨或大風(fēng)天氣時連續(xù)施工。
2、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明包括如下技術(shù)方案：
3、一種儲罐施工系統(tǒng)，包括頂升系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，還包括雨棚系統(tǒng)；
4、雨棚系統(tǒng)包括第一雨棚裝置，第一雨棚裝置包括第一立柱、第一雨棚梁、第一雨布、第一伸縮裝置和第一吸附裝置；
5、第一立柱豎向設(shè)置，第一雨棚梁一端與第一立柱連接，另一端設(shè)置有第一伸縮裝置，第一伸縮裝置連接有第一吸附裝置；
6、儲罐四周間隔設(shè)置有若干根第一立柱，第一立柱和第一雨棚梁形成第一雨布的骨架，第一雨布覆蓋第一雨棚梁和第一立柱；
7、第一伸縮裝置能夠帶動第一吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁固定連接，使第一雨布圍合成相對封閉的空間，還能夠使第一吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁分離。
8、進(jìn)一步，所述雨棚系統(tǒng)還包括第二雨棚裝置，第二雨棚裝置包括第二立柱、第二雨棚梁、第二雨布、第二伸縮裝置和第二吸附裝置；
9、第一立柱采用中空管，第二立柱豎向設(shè)置且底部插入第一立柱內(nèi)，第一立柱和第二立柱之間設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使第二雨棚裝置上下移動；
10、第二雨棚裝置的各結(jié)構(gòu)之間的連接方式，與第一雨棚裝置的對應(yīng)結(jié)構(gòu)之間的連接方式相同。
11、進(jìn)一步，所述的儲罐施工系統(tǒng)還包括濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)用以檢測空氣中的濕度；當(dāng)檢測的空氣濕度超過預(yù)定的濕度時，濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)空氣濕度至不超過預(yù)定的濕度。
12、進(jìn)一步，自動焊接系統(tǒng)包括焊接機(jī)器臂、焊接頭和焊渣接火斗；
13、焊接機(jī)器臂前端固定焊渣接火斗，焊渣接火斗側(cè)壁與機(jī)械臂之間設(shè)置有壓縮彈簧，通過壓縮彈簧的壓力將焊渣接火斗與儲罐側(cè)壁頂緊。
14、進(jìn)一步，所述第一雨棚裝置還包括第一滑軌、第一斜撐和第一驅(qū)動裝置；所述第一滑軌沿第一立柱長度方向設(shè)置；第一斜撐的一端能夠沿第一滑軌滑動，另一端與第一雨棚梁鉸接；第一驅(qū)動裝置能夠帶動第一斜撐的一端沿第一滑軌滑動，使第一雨棚梁展開或收起；
15、所述第二雨棚裝置還包括第二滑軌、第二斜撐和第二驅(qū)動裝置；所述第二滑軌沿第二立柱長度方向設(shè)置；第二斜撐的二端能夠沿第二滑軌滑動，另二端與第二雨棚梁鉸接；第二驅(qū)動裝置能夠帶動第二斜撐的二端沿第二滑軌滑動，使第二雨棚梁展開或收起。
16、進(jìn)一步，第一吸附裝置下方設(shè)置有遇水膨脹止水條，第一吸附裝置與儲罐側(cè)壁固定連接后，遇水膨脹止水條貼緊儲罐側(cè)壁。
17、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種儲罐施工方法，采用所述的儲罐施工系統(tǒng)，所述儲罐施工方法包括：
18、儲罐采用倒裝法施工，焊接完成儲罐側(cè)壁第一圈壁板，然后焊接完成儲罐頂棚；在儲罐四周安裝第一雨棚裝置，在第一雨棚裝置內(nèi)安裝焊接系統(tǒng)，在儲罐內(nèi)設(shè)置頂升系統(tǒng)；
19、當(dāng)下雨時或空氣中的濕度含量超過預(yù)設(shè)值時或風(fēng)力超過預(yù)設(shè)值時，使第一伸縮裝置帶動第一吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁固定連接，使第一雨布圍合成相對封閉的空間；
20、焊接系統(tǒng)在第一雨布圍合成的空間內(nèi)進(jìn)行焊接操作。
21、進(jìn)一步，所述雨棚系統(tǒng)還包括第二雨棚裝置，第二雨棚裝置包括第二立柱、第二雨棚梁、第二雨布、第二伸縮裝置和第二吸附裝置；第一立柱采用中空管，第二立柱豎向設(shè)置且底部插入第一立柱內(nèi)，第一立柱和第二立柱之間設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使第二雨棚裝置上下移動；第二雨棚裝置的各結(jié)構(gòu)之間的連接方式，與第一雨棚裝置的對應(yīng)結(jié)構(gòu)之間的連接方式相同；
22、利用頂升系統(tǒng)向上頂升儲罐之前，先將第一雨棚裝置的第一吸附裝置與儲罐側(cè)壁分離，第二雨棚裝置的第二吸附裝置與儲罐側(cè)壁固定連接，通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使第二立柱向上移動，且移動速度與頂升系統(tǒng)頂升速度相同，第二雨布在儲罐四周圍合成相對封閉的空間。
23、進(jìn)一步，所述第一雨棚裝置還包括第一滑軌、第一斜撐和第一驅(qū)動裝置；所述第一滑軌沿第一立柱長度方向設(shè)置；第一斜撐的一端能夠沿第一滑軌滑動，另一端與第一雨棚梁鉸接；第一驅(qū)動裝置能夠帶動第一斜撐的一端沿第一滑軌滑動，使第一雨棚梁展開或收起；
24、所述第二雨棚裝置還包括第二滑軌、第二斜撐和第二驅(qū)動裝置；所述第二滑軌沿第二立柱長度方向設(shè)置；第二斜撐的二端能夠沿第二滑軌滑動，另二端與第二雨棚梁鉸接；第二驅(qū)動裝置能夠帶動第二斜撐的二端沿第二滑軌滑動，使第二雨棚梁展開或收起；
25、儲罐施工系統(tǒng)還包括氣象監(jiān)測系統(tǒng)，當(dāng)監(jiān)測到大風(fēng)或下雨時，儲罐施工系統(tǒng)自動啟動風(fēng)雨天氣的工作流程，當(dāng)監(jiān)測到為非大風(fēng)或下雨天氣時，自動啟動非風(fēng)雨天氣的工作流程；
26、其中，風(fēng)雨天氣的工作流程為：通過第二驅(qū)動裝置帶動第二斜撐沿第二滑軌滑動，使第二雨棚梁展開，通過第一驅(qū)動裝置帶動第一斜撐沿第一滑軌滑動，使第一雨棚梁展開；焊接工況時，保持第一吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁固定連接；頂升工況時，保持第二吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁固定連接，使第一吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁分離，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使第二雨棚裝置移動，且移動速度與頂升系統(tǒng)頂升速度相同；頂升完畢后，使第一吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁固定連接，第二吸附裝置移動并與儲罐側(cè)壁分離，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使第二雨棚裝置向下移動至初始高度；
27、其中，非風(fēng)雨天氣的工作流程為：通過第一驅(qū)動裝置帶動第一斜撐沿第一滑軌滑動，使第一雨棚梁收縮，通過第二驅(qū)動裝置帶動第二斜撐沿第二滑軌滑動，使第二雨棚梁收縮，焊接系統(tǒng)的焊接操作在露天下進(jìn)行。
28、進(jìn)一步，儲罐施工系統(tǒng)還包括濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠檢測空氣中的濕度；
29、當(dāng)檢測空氣中的濕度超過預(yù)定的濕度時，濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)空氣濕度至不超過預(yù)定的濕度。
30、本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明的儲罐施工系統(tǒng)能夠通過第一伸縮裝置帶動第一吸附裝置移動并與儲罐固定，第一雨棚裝置圍合在儲罐四周并形成相對密閉的空間，使焊接系統(tǒng)能夠在無風(fēng)雨的環(huán)境中進(jìn)行焊接作業(yè)。而且，通過第一伸縮裝置能夠控制第一吸附裝置移動并與儲罐分離，不妨礙頂升系統(tǒng)對儲罐側(cè)壁的頂升作業(yè)。再者，當(dāng)儲罐施工系統(tǒng)包含第二雨棚裝置時，焊接系統(tǒng)焊接工況時，保持使第一雨棚裝置的第一吸附裝置與儲罐固定，頂升系統(tǒng)的頂升工況時，第一雨棚裝置的第一吸附裝置與儲罐分離，第二雨棚裝置的第二吸附裝置與儲罐固定，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使第二立柱的上升速度與頂升系統(tǒng)對儲罐的頂升速度保持一致，因此，在施工的全過程中，均至少有一道雨棚裝置在儲罐四周圍合成封閉的空間，使焊接施工完全不受風(fēng)雨天氣的影響，大大提升儲罐的施工速度。另外，儲罐施工系統(tǒng)包括濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，能夠?qū)κ┕きh(huán)境中的空氣濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使空氣濕度滿足焊接的要求。