【】本發明涉及紡織后整理設備，尤其涉及一種用于定形機的大張力拉伸裝置及織物張力拉伸方法。
背景技術
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背景技術：
1、在紡織品染整工業中，定形是整理過程中的關鍵工序，旨在賦予織物穩定的尺寸、改善的手感和外觀，并固化某些功能性整理效果。定形機是執行此工序的核心設備，它通過加熱和施加精確的機械張力來處理織物。織物在定形過程中的張力控制至關重要，直接影響最終產品的質量，包括門幅穩定性、緯斜度、表面平整度以及特定功能的實現程度。
2、現有技術中的定形機張力控制系統通常采用簡單的被動制動或非獨立驅動的輥系，因此在處理對張力有特殊要求的織物時，張力控制精度和范圍不足，無法滿足高密度織物擴幅、功能性整理等需要精確且足夠大張力的工藝要求。
技術實現思路
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技術實現要素：
1、本發明的目的在于提供一種用于定形機的大張力拉伸裝置以及使用其對織物張力拉伸方法，旨在解決現有技術中定形機張力控制精度低、調節范圍有限、難以滿足大張力及特殊工藝要求的問題。
2、本發明是由以下技術方案實現的：
3、一種用于定形機的大張力拉伸裝置，包括主機架以及包括：
4、至少兩組牽引輥，設于所述主機架內，用于沿織物運行路徑牽引織物；
5、至少兩組驅動電機，安裝于所述主機架側部，分別與所述牽引輥傳動連接，用于獨立驅動對應的所述牽引輥；
6、張力感應裝置，設于所述主機架內的織物運行路徑上，用于檢測織物的運行張力；
7、plc控制器，與所述驅動電機和所述張力感應裝置電連接，被配置為可基于所述張力感應裝置檢測的張力信號和/或預設的目標張力值，控制所述驅動電機的轉速，使得不同的所述牽引輥之間產生速度差，從而在織物上施加并調節目標拉伸張力，并且控制所述裝置的整體運行速度與定形機的機速相匹配。
8、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，所述牽引輥包括沿織物運行路徑依次設置的第一牽引輥、第二牽引輥和第三牽引輥；
9、所述驅動電機包括分別與所述第一牽引輥、第二牽引輥和第三牽引輥對應進行傳動連接的第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機。
10、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，所述plc控制器被配置為：基于所述張力感應裝置檢測的張力信號和/或預設的目標張力值，獨立地控制所述第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機的轉速，以分別在所述第一牽引輥與相鄰的第二牽引輥之間、以及所述第二牽引輥與相鄰的第三牽引輥之間建立并調整速度差，從而調節織物上的張力。
11、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，所述張力感應裝置為設于所述主機架內與所述牽引輥平行的壓力扭矩感應輥。
12、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，還包括：
13、壓布組件，包括至少一個壓布輥以及用于驅動所述壓布輥以壓向或離開至少一個所述牽引輥的驅動機構；
14、壓布控制器，用于控制所述驅動機構；
15、其中，所述壓布控制器被配置為可在需要停止織物進給時，控制所述驅動機構使所述壓布輥壓向所述牽引輥，以對織物產生制動作用并維持其張力；同時，所述plc控制器被配置為可控制所述驅動電機停止或降低轉速。
16、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，所述驅動機構包括安裝于所述主機架內與所述壓布輥平行的旋轉軸，所述旋轉軸與所述壓布輥之間設有杠桿臂，所述杠桿臂連接有氣缸，所述氣缸固定于所述主機架內一側，所述壓布控制器包括用于控制所述氣缸的電磁閥。
17、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，還包括設于所述主機架側端的進布導引組件，所述進布導引組件位于所述牽引輥的進布側。
18、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，所述進布導引組件包括兩個相對設置的立柱，所述立柱分別設于所述主機架兩端側，在兩個所述立柱的上部與下部之間分別設有導布輥，在兩個所述導布輥之間設有彎曲輥。
19、如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，所述主機架包括兩塊相對設置的端板，在兩塊所述端板的各個角端之間連接有橫梁，在所述端板外側的底部設有可與其它結構面固定裝配的連接部。
20、一種對織物大張力拉伸方法，使用如上所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，包括以下步驟：
21、s1、使織物依次通過至少兩組牽引輥；
22、s2、通過張力感應裝置檢測織物的運行張力；
23、s3、通過plc控制器，基于所述張力感應裝置檢測到的張力信號和/或預設的目標張力值，控制至少兩組驅動電機的轉速，以在至少兩組所述牽引輥之間產生速度差，從而在織物上施加并調節目標拉伸張力；
24、s4、控制所述大張力拉伸裝置的整體運行速度與定形機的機速相匹配。
25、與現有技術相比，本發明有如下優點：
26、1、本發明通過采用至少兩組獨立驅動電機分別控制牽引輥，并由plc控制器根據實時張力反饋或預設值精確調節各電機轉速以產生速度差，能夠主動、精確地在織物上施加并穩定維持所需的目標拉伸張力。克服了現有技術中被動制動或非獨立驅動輥系導致的張力控制不精確、響應慢、調節范圍受限的問題。
27、2、張力感應裝置與plc控制器構成的閉環控制系統，能夠實時監測并補償張力波動，確保即使在高速運行或織物特性變化時，也能維持恒定的目標張力，顯著提高了張力控制的穩定性和精度，有利于提升最終產品質量的均勻性。
28、3、獨立控制各牽引輥的能力使得可以根據不同織物和工藝要求，靈活設定和調整張力值或張力分布，大大增強了裝置對多樣化生產需求的適應性。
29、4、plc控制器同時負責控制整個拉伸裝置的整體運行速度與主定形機機速精確匹配，保證了與主生產線的順暢協調運行，避免了因速度不匹配可能導致的織物堆積、過度牽伸或生產中斷等問題。
1.一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，包括主機架（1）以及包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，所述牽引輥包括沿織物運行路徑依次設置的第一牽引輥（31）、第二牽引輥（32）和第三牽引輥（33）；所述驅動電機包括分別與所述第一牽引輥（31）、第二牽引輥（32）和第三牽引輥（33）對應進行傳動連接的第一驅動電機（41）、第二驅動電機（42）和第三驅動電機（43）。
3.根據權利要求2所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，所述plc控制器被配置為：基于所述張力感應裝置（2）檢測的張力信號和/或預設的目標張力值，獨立地控制所述第一驅動電機（41）、第二驅動電機（42）和第三驅動電機（43）的轉速，以分別在所述第一牽引輥（31）與相鄰的第二牽引輥（32）之間、以及所述第二牽引輥（32）與相鄰的第三牽引輥（33）之間建立并調整速度差，從而調節織物上的張力。
4.根據權利要求1所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，所述張力感應裝置（2）為設于所述主機架（1）內與所述牽引輥平行的壓力扭矩感應輥。
5.根據權利要求1所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，還包括：壓布組件（5），包括至少一個壓布輥（51）以及用于驅動所述壓布輥（51）以壓向或離開至少一個所述牽引輥的驅動機構（52）；壓布控制器，用于控制所述驅動機構（52）；其中，所述壓布控制器被配置為可在需要停止織物進給時，控制所述驅動機構（52）使所述壓布輥壓向所述牽引輥，以對織物產生制動作用并維持其張力；同時，所述plc控制器被配置為可控制所述驅動電機停止或降低轉速。
6.根據權利要求5所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，所述驅動機構（52）包括安裝于所述主機架（1）內與所述壓布輥（51）平行的旋轉軸（521），所述旋轉軸（521）與所述壓布輥（51）之間設有杠桿臂（522），所述杠桿臂（522）連接有氣缸（523），所述氣缸（523）固定于所述主機架（1）內一側，所述壓布控制器包括用于控制所述氣缸（523）的電磁閥。
7.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，還包括設于所述主機架（1）側端的進布導引組件（6），所述進布導引組件（6）位于所述牽引輥的進布側。
8.根據權利要求7所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，所述進布導引組件（6）包括兩個相對設置的立柱（61），所述立柱（61）分別設于所述主機架（1）兩端側，在兩個所述立柱（61）的上部與下部之間分別設有導布輥（62），在兩個所述導布輥（62）之間設有彎曲輥（63）。
9.根據權利要求1所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，所述主機架（1）包括兩塊相對設置的端板（11），在兩塊所述端板（11）的各個角端之間連接有橫梁（12），在所述端板（11）外側的底部設有可與其它結構面固定裝配的連接部（13）。
10.一種對織物大張力拉伸方法，使用如權利要求1-9任一項所述的一種用于定形機的大張力拉伸裝置，其特征在于，包括以下步驟：