1.一種手持式個人護(hù)理設(shè)備(100)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其中所述質(zhì)量值指示所述對象的所述表面的所述圖像被所述多個末端執(zhí)行器(110)遮擋的程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手持式設(shè)備，其中所述負(fù)載狀態(tài)描述所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器的變形水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式設(shè)備，其中所述負(fù)載狀態(tài)還描述所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器的變形方向和變形模式中的至少一項。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述傳感器單元(130)包括傳感器，所述傳感器被配置為檢測由所述末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器在所述對象的表面的一部分上施加的力或壓力，并且其中所述負(fù)載狀態(tài)基于檢測到的所述力或所述壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述傳感器單元(130)包括至少一個變形感測元件，所述變形感測元件被耦合到所述多個末端執(zhí)行器(110)中的一個末端執(zhí)行器或者作為所述多個末端執(zhí)行器中的一個末端執(zhí)行器，所述變形感測元件被配置為檢測對應(yīng)的所述末端執(zhí)行器的變形值，并且其中所述負(fù)載狀態(tài)基于檢測到的所述變形值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式設(shè)備，其中所述至少一個變形感測元件是以下中的一項：壓電聚合物纖維、光纖布拉格光柵、法布里-珀羅傳感器或壓敏材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述傳感器單元(130)包括光學(xué)接近傳感器，所述光學(xué)接近傳感器被配置為檢測所述手持式設(shè)備鄰近所述末端執(zhí)行器(110)的部分與所述對象的所述表面之間的距離值，并且其中所述負(fù)載狀態(tài)基于檢測到的所述距離值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述手持式設(shè)備還包括適于使所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器振動的振動致動器(112)，并且其中所述傳感器單元(130)包括被配置為檢測所述多個末端執(zhí)行器中的至少一個末端執(zhí)行器的振動值的傳感器，并且其中所述負(fù)載狀態(tài)基于檢測到的所述振動值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述控制單元(140)被配置為響應(yīng)于所述質(zhì)量值來傳輸所述圖像，所述質(zhì)量值基于與預(yù)定范圍的可接受負(fù)載狀態(tài)相對應(yīng)的負(fù)載狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持式設(shè)備，其中所述預(yù)定范圍的可接受負(fù)載狀態(tài)由預(yù)定的最小負(fù)載狀態(tài)和預(yù)定的最大負(fù)載狀態(tài)界定，所述預(yù)定的最小負(fù)載狀態(tài)指示所述多個末端執(zhí)行器(110)中的至少一個末端執(zhí)行器與所述對象的所述表面的所述一部分接觸，并且所述預(yù)定的最大負(fù)載狀態(tài)指示所述圖像中存在的所述對象的未遮擋表面的最小可接受量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述多個末端執(zhí)行器(110)中的每個末端執(zhí)行器是以下中的一項：彈性可變形末端執(zhí)行器或通過彈性可變形基座安裝在所述手持式設(shè)備上的剛性末端執(zhí)行器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的手持式設(shè)備，其中所述手持式設(shè)備(100)是處理設(shè)備或治療設(shè)備。
14.一種用于選擇性地控制由手持式個人護(hù)理設(shè)備(100)獲取的對象的表面的圖像的傳輸?shù)姆椒?200)，所述手持式個人護(hù)理設(shè)備包括多個末端執(zhí)行器(110)，用于與對象的所述表面的一部分接合，所述方法包括：
15.一種計算機(jī)程序，包括計算機(jī)程序代碼裝置，當(dāng)所述計算機(jī)程序在計算機(jī)上運(yùn)行時，所述計算機(jī)程序代碼裝置適于實施根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法。