本發(fā)明涉及血流成像，具體涉及血流成像方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、目前，作為醫(yī)學(xué)影像技術(shù)之一的超聲醫(yī)學(xué)成像技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。超聲醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的工作原理一般是利用超聲聲束掃描人體，并通過(guò)對(duì)反射信號(hào)的接收和處理，得到體內(nèi)器官的圖像。以血流成像為例，基于超聲醫(yī)學(xué)成像技術(shù)可以快速且直觀地顯示血流的二維平面分布狀態(tài)，具體可包括血流方向和血流大小等信息。在每次血流成像之前，需要用戶手動(dòng)操作超聲設(shè)備，以得到符合要求的血流圖像；但是，手動(dòng)操作超聲設(shè)備的過(guò)程對(duì)用戶經(jīng)驗(yàn)要求較高，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致打圖過(guò)程工作效率較低，而且經(jīng)常出現(xiàn)獲得的血流圖像成像質(zhì)量不高的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種血流成像方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)存在的血流圖像的打圖過(guò)程工作效率較低、易出現(xiàn)血流圖像成像質(zhì)量不高等問(wèn)題。
2、第一方面，本發(fā)明提供了一種血流成像方法，該方法包括：
3、在灰度成像模式下，獲取灰度圖像；
4、響應(yīng)于預(yù)設(shè)觸發(fā)操作，進(jìn)入彩色血流成像模式，并在灰度圖像上顯示取樣框；
5、在彩色血流成像模式下，對(duì)血管位置進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)血管位置的識(shí)別結(jié)果調(diào)整取樣框的位置和方向；
6、在取樣框內(nèi)，實(shí)時(shí)顯示血流圖像。
7、本發(fā)明基于預(yù)設(shè)觸發(fā)操作進(jìn)入彩色血流成像模式，在彩色血流成像模式下在灰度圖像上調(diào)整取樣框的位置和方向，并在經(jīng)過(guò)位置和方向調(diào)整后的取樣框內(nèi)顯示血流圖像；可見(jiàn)本發(fā)明提供的血流成像方法的整個(gè)血流成像過(guò)程中減少了人工操作，避免了對(duì)用戶操作超聲設(shè)備經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，極大提高了血流圖像的打圖過(guò)程的工作效率，而且本發(fā)明提供的自動(dòng)血流成像方法還能夠明顯有助于血流圖像成像質(zhì)量的提升。
8、在一種可選的實(shí)施方式中，在彩色血流成像模式下，對(duì)血管位置進(jìn)行識(shí)別，包括：
9、在彩色血流成像模式下，獲取血流圖像；
10、識(shí)別血流圖像上的血流區(qū)域，其中，血流區(qū)域用于表征血管位置。
11、本發(fā)明還能夠通過(guò)血流圖像中對(duì)血流區(qū)域的識(shí)別，確定血流圖像中的血管位置，可見(jiàn)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在彩色血流成像模式下對(duì)血管位置的高效識(shí)別。
12、在一種可選的實(shí)施方式中，根據(jù)血管位置的識(shí)別結(jié)果調(diào)整取樣框的位置和方向，包括：
13、確定血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)和血流區(qū)域的第一延伸方向，識(shí)別結(jié)果包括血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)和第一延伸方向；
14、將取樣框的中心點(diǎn)坐標(biāo)調(diào)整為血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并將取樣框的方向設(shè)置為第一延伸方向?qū)?yīng)的第二延伸方向，第二延伸方向用于表征超聲波的發(fā)射方向。
15、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)設(shè)置取樣框的位置和方向，從而明顯地提高醫(yī)生操作效率，降低醫(yī)生操作難度。
16、在一種可選的實(shí)施方式中，確定血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)和血流區(qū)域的第一延伸方向，包括：
17、將血流區(qū)域的邊界線擬合為橢圓；
18、確定橢圓中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及確定橢圓長(zhǎng)軸方向與水平方向之間的夾角；
19、將橢圓中心點(diǎn)坐標(biāo)確定為血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及根據(jù)夾角和血流朝向信息設(shè)置第一延伸方向，血流朝向信息為基于在彩色血流成像模式下獲取的血流圖像確定的血流方向信息。
20、通過(guò)將血流區(qū)域模擬成橢圓區(qū)域，本發(fā)明能夠利用橢圓的特性有效地確定出橢圓中心點(diǎn)坐標(biāo)和橢圓長(zhǎng)軸的方向，從而更快更準(zhǔn)確地確定血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)和血流區(qū)域的第一延伸方向。
21、在一種可選的實(shí)施方式中，確定橢圓中心點(diǎn)坐標(biāo)，包括：
22、確定血流區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)均值和縱坐標(biāo)均值；
23、將橫坐標(biāo)均值作為橢圓中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)，以及將縱坐標(biāo)均值作為橢圓中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)。
24、本發(fā)明具體能夠?qū)⒀鲄^(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)作為橢圓中心點(diǎn)坐標(biāo)確定的依據(jù)，該方式能夠有助于提升橢圓擬合的準(zhǔn)確度和精度。
25、在一種可選的實(shí)施方式中，識(shí)別血流圖像上的血流區(qū)域，包括：
26、對(duì)血流圖像進(jìn)行圖像分割處理，得到多個(gè)連通區(qū)域；連通區(qū)域內(nèi)的相鄰像素點(diǎn)像素值之間的差值小于預(yù)設(shè)值；
27、從多個(gè)連通區(qū)域中篩選出血流區(qū)域。
28、基于圖像分割方式，本發(fā)明能夠在確定多個(gè)連通區(qū)域的基礎(chǔ)上，更快、更準(zhǔn)確地篩選出血流區(qū)域。
29、在一種可選的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)觸發(fā)操作包括按鍵控制操作、語(yǔ)音控制操作以及手勢(shì)控制操作中的至少一種；響應(yīng)于預(yù)設(shè)觸發(fā)操作，進(jìn)入彩色血流成像模式，包括：
30、響應(yīng)于按鍵控制操作、語(yǔ)音控制操作以及手勢(shì)控制操作中的至少一種，進(jìn)入彩色血流成像模式。
31、本發(fā)明還能夠基于用戶按鍵控制操作、語(yǔ)音控制操作、手勢(shì)控制操作中的一種或多種操作方式激活自動(dòng)血流成像功能，從而在用戶需要查看血流圖像時(shí)，自動(dòng)地為用戶提供相應(yīng)的血流圖像。
32、第二方面，本發(fā)明提供了一種血流成像裝置，該裝置包括：
33、獲取模塊，用于在灰度成像模式下獲取灰度圖像；
34、觸發(fā)模塊，用于響應(yīng)于預(yù)設(shè)觸發(fā)操作進(jìn)入彩色血流成像模式，并用于在灰度圖像上顯示取樣框；
35、調(diào)整模塊，用于在彩色血流成像模式下對(duì)血管位置進(jìn)行識(shí)別，并用于根據(jù)血管位置的識(shí)別結(jié)果調(diào)整取樣框的位置和方向；
36、顯示模塊，用于在取樣框內(nèi)實(shí)時(shí)顯示血流圖像。
37、第三方面，本發(fā)明提供了一種超聲設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及顯示器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，顯示器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的血流成像方法，顯示器用于對(duì)基于血流成像方法得到的血流圖像進(jìn)行顯示。
38、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的血流成像方法。
1.一種血流成像方法，其特征在于，應(yīng)用于超聲設(shè)備，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述彩色血流成像模式下，對(duì)血管位置進(jìn)行識(shí)別，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述血管位置的識(shí)別結(jié)果調(diào)整所述取樣框的位置和方向，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述血流區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)和所述血流區(qū)域的第一延伸方向，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述橢圓中心點(diǎn)坐標(biāo)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述血流圖像上的血流區(qū)域，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)觸發(fā)操作包括按鍵控制操作、語(yǔ)音控制操作以及手勢(shì)控制操作中的至少一種；所述響應(yīng)于預(yù)設(shè)觸發(fā)操作，進(jìn)入彩色血流成像模式，包括：
8.一種血流成像裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種超聲設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的血流成像方法。