本發明涉及醫學圖像處理，具體涉及超聲圖像處理方法、裝置、超聲設備及存儲介質。

背景技術：

1、目前，可基于超聲設備采集的超聲圖像實現對左室偏心指數的測量，左室偏心指數是一種用于評價右心室負荷程度和肺動脈高壓情況的重要指標。現有左室偏心指數測量的方案中，操作者需要基于操作經驗從多種超聲成像模式中選擇相應的超聲成像模式，以及從多個可測量部位中選擇相應的測量部位之后通過超聲設備采集超聲圖像，再依靠讀圖經驗判斷所獲取的當前超聲圖像是否適于進行左室偏心指數的測量。顯然地，相關技術中的左室偏心指數測量過程過度依賴操作者的經驗，人工失誤風險較高。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明提供了一種超聲圖像處理方法、裝置、超聲設備及存儲介質，以解決現有左室偏心指數的測量過程存在的過多地依賴操作者的經驗、人工失誤風險較高的問題。

2、第一方面，本發明提供了一種超聲圖像處理方法，該方法包括：

3、獲取連續多幀超聲圖像，超聲圖像為具有短軸乳頭肌水平切面的心臟圖像；

4、對連續多幀超聲圖像分別進行左室短軸心內膜輪廓識別，根據識別出的左室短軸心內膜輪廓從連續多幀超聲圖像中篩選出關鍵幀圖像，關鍵幀圖像為舒張末圖像和/或收縮末圖像；

5、對左室短軸心內膜輪廓進行節段劃分，以從左室短軸心內膜輪廓上劃分出前間壁節段和下間壁節段；

6、將垂直平分前間壁節段和下間壁節段的直線上的左室短軸心內膜輪廓的內徑確定為第一線段，并將垂直平分第一線段的直線上的左室短軸心內膜輪廓的內徑確定為第二線段，

7、根據關鍵幀圖像上的第一線段和第二線段，確定左室偏心指數。

8、本發明通過對具有短軸乳頭肌水平切面的連續多幀心臟圖像的左室短軸心內膜輪廓識別、對左室短軸心內膜輪廓進行節段劃分以及左室短軸心內膜輪廓的內徑的測量，實現了心臟舒張末和/或收縮末狀態下左室偏心指數自動測量的功能，本發明是一種全自動的左室偏心指數測量方案，本發明提供的左室偏心指數的測量過程對操作者的經驗依賴非常小，極大地降低了人工失誤的風險，而且還能夠明顯提高左室偏心指數測量的效率。

9、在一種可選的實施方式中，對左室短軸心內膜輪廓進行節段劃分，包括：

10、對連續多幀超聲圖像進行乳頭肌根部關鍵點識別，以從連續多幀超聲圖像中均識別出第一關鍵點和第二關鍵點；

11、利用第一關鍵點位于下壁節段和第二關鍵點位于前側壁節段，將左室短軸心內膜輪廓劃分為依次設置的下壁節段、下側壁節段、前側壁節段、前壁節段、前間壁節段及下間壁節段。

12、本發明以識別出來的乳頭肌根部關鍵點作為節段劃分依據，不僅能夠提高對左室短軸心內膜輪廓進行節段劃分的準確性，還能夠明顯提高節段劃分過程的效率。

13、在一種可選的實施方式中，根據識別出的左室短軸心內膜輪廓從連續多幀超聲圖像中篩選出關鍵幀圖像，包括：

14、識別連續多幀超聲圖像的左室短軸心內膜輪廓的面積；

15、根據左室短軸心內膜輪廓的面積，從連續多幀超聲圖像中篩選出關鍵幀圖像。

16、本發明借助圖像處理技術能夠識別出連續多幀超聲圖像的左室短軸心內膜輪廓的面積，并以面積數據作為判斷超聲圖像是否為關鍵幀圖像的依據，可見本發明實現了左室短軸舒張末和左室短軸收縮末超聲圖像的自動識別功能。

17、在一種可選的實施方式中，根據左室短軸心內膜輪廓的面積，從連續多幀超聲圖像中篩選出關鍵幀圖像，包括：

18、基于連續多幀超聲圖像的左室短軸心內膜輪廓的面積，確定左室短軸心內膜輪廓的面積變化周期；

19、在一個面積變化周期內，將左室短軸心內膜輪廓的面積最大的超聲圖像確定為舒張末圖像，并將左室短軸心內膜輪廓的面積最小的超聲圖像確定為收縮末圖像。

20、本發明能夠對整個面積變化周期內的連續幀數據進行全局性分析，提高對舒張末圖像和收縮末圖像確定的可信度，還可基于多周期連續幀超聲圖像信息獲取舒張末的左室偏心指數和收縮末的左室偏心指數，穩定性和準確性更高。

21、在一種可選的實施方式中，根據關鍵幀圖像上的第一線段和第二線段，確定左室偏心指數，包括：

22、計算第二線段的長度與第一線段的長度的比值，將比值確定為左室偏心指數。

23、本發明實現了對左室偏心指數測量結果進行量化，規范測量流程，極大地降低了人工測量存在的主觀性誤差。

24、在一種可選的實施方式中，對連續多幀超聲圖像分別進行左室短軸心內膜輪廓識別，包括：

25、對連續多幀超聲圖像分別進行心室區域分割處理，以分割出左室短軸心內膜輪廓。

26、本發明實現了自動識別左室短軸心內膜輪廓，不僅大大地減少了操作者的工作量，而且左室短軸心內膜輪廓的識別結果不會受到主觀因素的影響。

27、在一種可選的實施方式中，獲取連續多幀超聲圖像，包括：

28、將超聲探頭采集的多個超聲圖像與具有短軸乳頭肌水平切面的預設圖像進行相似度比較，得到多個超聲圖像與預設圖像的相似度；

29、獲取與預設圖像的相似度大于預設閾值的連續多幀超聲圖像。

30、本發明通過將采集的超聲圖像與具有短軸乳頭肌水平切面的預設圖像進行比較的方式，可保證后續處理的超聲圖像均為符合圖像質量要求的圖像，提高左室偏心指數測量的準確性。

31、在一種可選的實施方式中，得到多個超聲圖像與預設圖像的相似度之后，該超聲圖像處理方法還包括：

32、通過預設顏色表示超聲探頭采集的超聲圖像與預設圖像的相似度大于或等于預設閾值；

33、輸出預設顏色對應的多個超聲圖像。

34、本發明通過預設顏色標記符合質量要求的超聲圖像并輸出，該方式能夠為操作者提供當前具有短軸乳頭肌水平切面的心臟圖像的顯示功能。

35、在一種可選的實施方式中，獲取連續多幀超聲圖像之前，該超聲圖像處理方法還包括：

36、控制超聲探頭進入預設檢查模式，以通過超聲探頭采集超聲圖像。

37、本發明能夠在用戶啟動左室偏心指數自動測量功能后，控制超聲探頭處于預設檢查模式下，從而通過超聲探頭獲取符合質量要求的超聲圖像。

38、第二方面，本發明提供了一種超聲圖像處理裝置，該裝置包括：

39、獲取模塊，用于獲取連續多幀超聲圖像，超聲圖像為具有短軸乳頭肌水平切面的心臟圖像；

40、識別模塊，用于對連續多幀超聲圖像分別進行左室短軸心內膜輪廓識別，并用于根據識別出的左室短軸心內膜輪廓從連續多幀超聲圖像中篩選出關鍵幀圖像，關鍵幀圖像為舒張末圖像和/或收縮末圖像；

41、劃分模塊，用于對左室短軸心內膜輪廓進行節段劃分，以從左室短軸心內膜輪廓上劃分出前間壁節段和下間壁節段；

42、測量模塊，用于將垂直平分前間壁節段和下間壁節段的直線上的左室短軸心內膜輪廓的內徑確定為第一線段，并將垂直平分第一線段的直線上的左室短軸心內膜輪廓的內徑確定為第二線段；

43、計算模塊，用于根據關鍵幀圖像上的第一線段和第二線段，確定左室偏心指數。

44、第三方面，本發明提供了一種超聲設備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執行計算機指令，從而執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的超聲圖像處理方法。

45、第四方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的超聲圖像處理方法。