本發明涉及丸子成型設備領域，具體為一種丸子自動成型加工設備。
背景技術：
1、在食品加工領域，丸子作為一種廣受歡迎的食材，其制作工藝一直備受關注。傳統的丸子制作方式主要依賴人工操作，工人需手動將肉餡或魚漿等原料團成丸子形狀。這種手工制作方法不僅效率低下，難以滿足大規模生產的需求，而且由于人工操作的差異，導致丸子的形狀、大小難以保持一致，外觀整齊度欠佳。
2、隨著科技的進步，市場上出現了一些丸子機。然而，現有的丸子機大多采用擠壓成型等方式，通過模具將原料擠出成型。這種成型方式雖然在一定程度上提高了生產效率，但所制丸子肉質不夠緊致，在后續烹飪過程中容易松散，影響口感和品質。同時，傳統丸子機在原料處理環節也存在不足，往往缺乏對原料的有效攪拌和輸送功能，需要人工輔助進行原料的添加和預處理，增加了人力成本和勞動強度。而且，傳統設備在原料切割環節也不夠精準，難以保證每個丸子的大小均勻，進一步影響了產品的質量和市場競爭力。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種丸子自動成型加工設備，解決了傳統丸子制作及現有丸子機的諸多問題，包括手工制作效率低、形狀不均，傳統丸子機成型丸子肉質松散、原料處理欠佳、切割不精準等，全面提升丸子生產的效率與品質。
2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種丸子自動成型加工設備，包括加工臺，所述加工臺的頂端通過四個導桿活動安裝有傾斜設置的下料板，所述下料板的上方通過固定支架安裝有傾斜設置的直槽架，所述直槽架的兩端均活動安裝有第一連桿，所述第一連桿的末端均活動安裝有第二連桿，所述直槽架的頂端中部固定安裝有第一電機，所述第一電機的驅動端延伸至直槽架的下方并固定安裝有主動齒輪，所述第二連桿的內側端分別固定安裝在從動齒輪的兩側，所述從動齒輪和主動齒輪的內側端嚙合相連，所述第二連桿的底端分別固定安裝在成型板的頂端兩側，所述加工臺的頂端后側通過固定支架安裝有輸料管道，所述輸料管道遠離第三電機的一側開設有若干個出料孔。
3、優選的，所述輸料管道的上方一側固定安裝有料倉，所述料倉的底端固定安裝有下料管道且下料管道的末端延伸至輸料管道的內部，所述料倉的上方通過固定支架安裝有第二電機，所述第二電機的驅動端固定安裝有第一轉軸且第一轉軸的末端延伸至下料管道的內部，所述第一轉軸的中部外徑上固定安裝有攪拌桿，所述第一轉軸的下側外徑上固定安裝有第一絞龍。
4、優選的，所述輸料管道的一端固定安裝有第三電機，所述第三電機的驅動端延伸至輸料管道的內部并固定安裝有第二轉軸，所述第二轉軸靠近第三電機的一側外徑上固定安裝有第二絞龍，所述第二轉軸的末端延伸至輸料管道的外部并固定安裝有卡板，所述輸料管道遠離第三電機的一側外徑上通過軸承座活動安裝有兩個轉動環，所述轉動環的內側端上下側均固定安裝有切刀，所述卡板的內側通過兩個連接桿連接在一側所述轉動環的外側端。
5、優選的，所述加工臺的頂端靠近下料板的正下方位置處活動安裝有第一轉桿，所述第一轉桿的下側外徑上固定安裝有小齒輪，所述加工臺的頂端靠近第一轉桿的一側活動安裝有第二轉桿，所述第二轉桿的下側外徑上固定安裝有大直徑半齒輪且大直徑半齒輪與第二轉桿的內側端嚙合相連。
6、優選的，所述下料板的底端中部固定安裝有套筒，所述第一轉桿的頂端固定安裝有轉動柱且轉動柱的末端延伸至套筒的內部，所述轉動柱的外徑上開設有雙向螺旋槽，所述套筒的內側壁底部固定安裝有圓頭銷且圓頭銷的末端活動設置在雙向螺旋槽的內部。
7、優選的，所述加工臺的頂端靠近輸料管道的一側活動安裝有傳動軸，所述第一轉軸的上側外徑上固定安裝有第一主動輪，所述傳動軸的上側外徑固定安裝有第一從動輪，所述第一從動輪和第一主動輪的外徑之間通過第一傳動皮帶相連。
8、優選的，所述傳動軸的下側外徑固定安裝有第二主動輪，所述第二轉桿的上側外徑固定安裝有第二從動輪，所述第二從動輪和第二主動輪的外徑之間通過第二傳動皮帶相連。
9、本發明提供了一種丸子自動成型加工設備。具備以下有益效果：
10、1、本發明通過采用揉搓方式使丸子成型，相較于傳統丸子機，所制丸子形狀更加均勻，外觀整齊度高。同時，能使丸子肉質更加緊致，不易松散，提升了丸子的品質，成型板可一次性對多個原料進行成型操作，大大提高了生產效率，滿足批量生產需求。
11、2、本發明的設備具備攪拌和輸送原料的功能。第二電機驅動第一轉軸，帶動攪拌桿增加原料韌性，第一絞龍將原料排入輸料管道；第三電機驅動第二轉軸，第二絞龍將原料在輸料管道內持續輸送，從出料孔擠出，整個過程自動化程度高，保證原料供應的連續性和穩定性，通過第三電機帶動第二轉軸旋轉時，卡板通過連接桿使轉動環旋轉，切刀繞輸料管道做圓周運動，將出料孔擠出的原料切割分段，方便后續成型操作，保證丸子成型的一致性和準確性。
12、3、本發明的下料板可做間歇式上下往復運動，當下料板下降時，下料板與成型板之間的孔隙增大，丸子受重力下滑一小段距離，同時新原料進入，上升時，又將丸子夾緊繼續揉搓成型。這種運動方式有助于原料的持續進入和丸子的逐步成型，提高了丸子成型的質量和效率。
1.一種丸子自動成型加工設備，包括加工臺(1)，其特征在于，所述加工臺(1)的頂端通過四個導桿(2)活動安裝有傾斜設置的下料板(3)，所述下料板(3)的上方通過固定支架安裝有傾斜設置的直槽架(4)，所述直槽架(4)的兩端均活動安裝有第一連桿(5)，所述第一連桿(5)的末端均活動安裝有第二連桿(6)，所述直槽架(4)的頂端中部固定安裝有第一電機(7)，所述第一電機(7)的驅動端延伸至直槽架(4)的下方并固定安裝有主動齒輪(8)，所述第二連桿(6)的內側端分別固定安裝在從動齒輪(9)的兩側，所述從動齒輪(9)和主動齒輪(8)的內側端嚙合相連，所述第二連桿(6)的底端分別固定安裝在成型板(10)的頂端兩側，所述加工臺(1)的頂端后側通過固定支架安裝有輸料管道(11)，所述輸料管道(11)遠離第三電機(18)的一側開設有若干個出料孔(21)。
2.根據權利要求1所述的一種丸子自動成型加工設備，其特征在于，所述輸料管道(11)的上方一側固定安裝有料倉(12)，所述料倉(12)的底端固定安裝有下料管道(13)且下料管道(13)的末端延伸至輸料管道(11)的內部，所述料倉(12)的上方通過固定支架安裝有第二電機(14)，所述第二電機(14)的驅動端固定安裝有第一轉軸(15)且第一轉軸(15)的末端延伸至下料管道(13)的內部，所述第一轉軸(15)的中部外徑上固定安裝有攪拌桿(16)，所述第一轉軸(15)的下側外徑上固定安裝有第一絞龍(17)。
3.根據權利要求1所述的一種丸子自動成型加工設備，其特征在于，所述輸料管道(11)的一端固定安裝有第三電機(18)，所述第三電機(18)的驅動端延伸至輸料管道(11)的內部并固定安裝有第二轉軸(19)，所述第二轉軸(19)靠近第三電機(18)的一側外徑上固定安裝有第二絞龍(20)，所述第二轉軸(19)的末端延伸至輸料管道(11)的外部并固定安裝有卡板(24)，所述輸料管道(11)遠離第三電機(18)的一側外徑上通過軸承座活動安裝有兩個轉動環(22)，所述轉動環(22)的內側端上下側均固定安裝有切刀(23)，所述卡板(24)的內側通過兩個連接桿(25)連接在一側所述轉動環(22)的外側端。
4.根據權利要求2所述的一種丸子自動成型加工設備，其特征在于，所述加工臺(1)的頂端靠近下料板(3)的正下方位置處活動安裝有第一轉桿(26)，所述第一轉桿(26)的下側外徑上固定安裝有小齒輪(27)，所述加工臺(1)的頂端靠近第一轉桿(26)的一側活動安裝有第二轉桿(28)，所述第二轉桿(28)的下側外徑上固定安裝有大直徑半齒輪(29)且大直徑半齒輪(29)與第二轉桿(28)的內側端嚙合相連。
5.根據權利要求4所述的一種丸子自動成型加工設備，其特征在于，所述下料板(3)的底端中部固定安裝有套筒(30)，所述第一轉桿(26)的頂端固定安裝有轉動柱(31)且轉動柱(31)的末端延伸至套筒(30)的內部，所述轉動柱(31)的外徑上開設有雙向螺旋槽(32)，所述套筒(30)的內側壁底部固定安裝有圓頭銷(33)且圓頭銷(33)的末端活動設置在雙向螺旋槽(32)的內部。
6.根據權利要求5所述的一種丸子自動成型加工設備，其特征在于，所述加工臺(1)的頂端靠近輸料管道(11)的一側活動安裝有傳動軸(34)，所述第一轉軸(15)的上側外徑上固定安裝有第一主動輪(35)，所述傳動軸(34)的上側外徑固定安裝有第一從動輪(36)，所述第一從動輪(36)和第一主動輪(35)的外徑之間通過第一傳動皮帶(37)相連。
7.根據權利要求6所述的一種丸子自動成型加工設備，其特征在于，所述傳動軸(34)的下側外徑固定安裝有第二主動輪(38)，所述第二轉桿(28)的上側外徑固定安裝有第二從動輪(39)，所述第二從動輪(39)和第二主動輪(38)的外徑之間通過第二傳動皮帶(40)相連。