本發(fā)明涉及農(nóng)用器械，具體是一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置。
背景技術(shù)：
1、甘蔗種植過程中的開溝與施肥工序直接影響甘蔗的苗期生長和最終產(chǎn)量，是甘蔗種植環(huán)節(jié)中的核心工序。為提升種植效率、降低人工勞動強度，適應規(guī)模化甘蔗種植的發(fā)展需求，一體化開溝施肥裝置逐漸取代傳統(tǒng)人工及分散式作業(yè)設(shè)備，成為甘蔗種植領(lǐng)域的主流裝備。
2、現(xiàn)有甘蔗種植一體化開溝施肥裝置通常以拖拉機牽引或自走式動力單元為載體，集成開溝器、儲肥箱、定量排肥機構(gòu)等核心部件，可實現(xiàn)開溝、施肥的連貫化作業(yè)，有效解決了傳統(tǒng)作業(yè)中工序分散、效率低下、施肥深度與用量不均等問題。其中，開溝器作為裝置的關(guān)鍵執(zhí)行部件，其作業(yè)性能直接決定開溝質(zhì)量，進而影響后續(xù)肥料施用效果和甘蔗種植成活率，常用的開溝器類型包括鏵式開溝器、圓盤式開溝器及旋耕式開溝器等。
3、然而，在實際甘蔗種植場景中，現(xiàn)有開溝施肥裝置的開溝器普遍存在土壤粘黏問題；甘蔗種植區(qū)多分布于南方濕潤地區(qū)，土壤含水率較高，且部分種植土壤為黏性較強的紅壤或水稻土，開溝器在切削土壤形成種植溝的過程中，土壤易因擠壓、濕潤等因素緊密附著在開溝器的刃口及表面；隨著作業(yè)的持續(xù)進行，粘黏的土壤會逐漸堆積，從而增加開溝器的運行阻力，會消耗更多動力。
4、因此，有必要提供一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，通過旋轉(zhuǎn)盤、刀槽、開溝刀及傳動組件的協(xié)同設(shè)置，實現(xiàn)了開溝刀的間歇伸縮動作，有效解決了現(xiàn)有開溝器的土壤粘黏問題。
2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，包括農(nóng)用車、設(shè)置在農(nóng)用車車尾的支撐臂、設(shè)置在支撐臂上的開溝機構(gòu)和施肥機構(gòu)，所述開溝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤升降的升降組件，所述旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有多個刀槽，多個刀槽以旋轉(zhuǎn)盤的軸心線為陣列中心呈環(huán)形陣列分布，所述刀槽內(nèi)滑動安裝有開溝刀，開溝刀與刀槽的內(nèi)壁相貼合，所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部開設(shè)有傳動腔，所述傳動腔內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動開溝刀相對刀槽伸縮的傳動組件，傳動組件間歇驅(qū)動開溝刀伸縮。
3、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述升降組件包括氣缸和安裝架，所述氣缸固定安裝在支撐臂的頂壁上，所述氣缸的輸出端貫穿支撐臂，且氣缸的輸出端與安裝架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在安裝架的內(nèi)側(cè)。
4、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述安裝架上固定安裝有電機，所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，所述電機的輸出端與轉(zhuǎn)軸固定連接。
5、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述傳動組件包括滑塊、螺桿和齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有多個滑槽，所述滑塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述螺桿轉(zhuǎn)動安裝在滑槽內(nèi)，所述螺桿貫穿所述滑塊，且螺桿與滑塊螺紋連接，所述螺桿遠離開溝刀的一端伸入傳動腔內(nèi)，且螺桿伸入傳動腔內(nèi)的一端固定套裝有齒輪。
6、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述安裝架遠離電機的一側(cè)固定安裝有固定軸，所述固定軸的一端貫穿旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁伸入傳動腔內(nèi)，且固定軸與旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動配合，所述傳動腔內(nèi)相對設(shè)置有弧形齒條一和弧形齒條二，弧形齒條一與弧形齒條二上的齒槽朝向相反，齒輪與弧形齒條一或弧形齒條二嚙合，所述弧形齒條一和弧形齒條二均與固定軸固定連接。
7、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述固定軸上固定安裝有連接板一和連接板二，所述連接板一與弧形齒條一固定連接，所述連接板二與弧形齒條二固定連接。
8、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述安裝架的一側(cè)固定連接有支撐筒，所述支撐筒的底部滑動安裝有支撐柱，所述支撐筒內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述支撐柱通過彈簧與支撐筒的頂壁彈性連接，所述支撐柱的底端固定安裝有支撐板，所述支撐板的兩側(cè)對稱固定安裝有壓邊板。
9、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述施肥機構(gòu)包括儲肥箱、下料組件、輸料管、伸縮管和出料嘴，所述儲肥箱固定安裝在支撐臂的上表面，所述儲肥箱的底部固定設(shè)置有下料組件，下料組件用于將肥料輸送至伸縮管內(nèi)，所述伸縮管的頂端與下料組件相連接，所述支撐板上固定安裝有輸料管，所述輸料管貫穿支撐板，所述輸料管的頂端與伸縮管相連通，所述輸料管的底端連通設(shè)置有出料嘴。
10、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)盤、刀槽、開溝刀及傳動組件的協(xié)同設(shè)置，實現(xiàn)了開溝刀的間歇伸縮動作，有效解決了現(xiàn)有開溝器的土壤粘黏問題，由于開溝刀與刀槽內(nèi)壁呈面貼合精密配合，傳動組件驅(qū)動開溝刀收進刀槽內(nèi)時，其外壁附著的土壤被刀槽內(nèi)壁強制刮除，達成開溝刀的實時自動清潔效果；該清潔過程與開溝動作同步聯(lián)動，無需額外增設(shè)清潔機構(gòu)及控制單元，在簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)的同時降低能耗，避免了粘黏土壤堆積導致的開溝器運行阻力增大問題，顯著減少了動力消耗，適配南方濕潤地區(qū)高含水率紅壤、水稻土等黏性土壤的作業(yè)需求。
11、本發(fā)明通過升降組件、傳動組件與開溝刀的適配設(shè)置，結(jié)合壓邊板及施肥機構(gòu)的一體化集成，進一步實現(xiàn)了多重作業(yè)效益的協(xié)同提升。實時刮除土壤避免了刀體積泥導致的溝型不規(guī)則問題，保障開溝質(zhì)量穩(wěn)定；省去人工停機清泥工序的同時，通過開溝、清刀、壓邊、施肥的一體化協(xié)同作業(yè)，有效提升作業(yè)效率，降低人工運維成本；此外，減少土壤在刀體表面的硬結(jié)附著，降低刀體磨損及腐蝕風險，延長開溝刀使用壽命，壓邊板的彈性下壓設(shè)計更解決了溝壁坍塌問題，施肥機構(gòu)的精準輸料則保障了施肥效果。
1.一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，包括農(nóng)用車（1）、設(shè)置在農(nóng)用車（1）車尾的支撐臂（2）、設(shè)置在支撐臂（2）上的開溝機構(gòu)和施肥機構(gòu)，所述開溝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤（5）和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤（5）升降的升降組件，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤（5）上開設(shè)有多個刀槽（502），多個刀槽（502）以旋轉(zhuǎn)盤（5）的軸心線為陣列中心呈環(huán)形陣列分布，所述刀槽（502）內(nèi)滑動安裝有開溝刀（7），開溝刀（7）與刀槽（502）的內(nèi)壁相貼合，所述旋轉(zhuǎn)盤（5）的內(nèi)部開設(shè)有傳動腔（503），所述傳動腔（503）內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動開溝刀（7）相對刀槽（502）伸縮的傳動組件，傳動組件間歇驅(qū)動開溝刀（7）伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述升降組件包括氣缸（3）和安裝架（4），所述氣缸（3）固定安裝在支撐臂（2）的頂壁上，所述氣缸（3）的輸出端貫穿支撐臂（2），且氣缸（3）的輸出端與安裝架（4）固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤（5）轉(zhuǎn)動安裝在安裝架（4）的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述安裝架（4）上固定安裝有電機（6），所述旋轉(zhuǎn)盤（5）的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸（8），轉(zhuǎn)軸（8）與旋轉(zhuǎn)盤（5）同軸設(shè)置，所述電機（6）的輸出端與轉(zhuǎn)軸（8）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述傳動組件包括滑塊（10）、螺桿（11）和齒輪（12），所述旋轉(zhuǎn)盤（5）上開設(shè)有多個滑槽（501），所述滑塊（10）滑動設(shè)置在滑槽（501）內(nèi)，所述螺桿（11）轉(zhuǎn)動安裝在滑槽（501）內(nèi)，所述螺桿（11）貫穿所述滑塊（10），且螺桿（11）與滑塊（10）螺紋連接，所述螺桿（11）遠離開溝刀（7）的一端伸入傳動腔（503）內(nèi)，且螺桿（11）伸入傳動腔（503）內(nèi)的一端固定套裝有齒輪（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述安裝架（4）遠離電機（6）的一側(cè)固定安裝有固定軸（9），所述固定軸（9）的一端貫穿旋轉(zhuǎn)盤（5）的側(cè)壁伸入傳動腔（503）內(nèi)，且固定軸（9）與旋轉(zhuǎn)盤（5）轉(zhuǎn)動配合，所述傳動腔（503）內(nèi)相對設(shè)置有弧形齒條一（13）和弧形齒條二（14），弧形齒條一（13）與弧形齒條二（14）上的齒槽朝向相反，齒輪（12）與弧形齒條一（13）或弧形齒條二（14）嚙合，所述弧形齒條一（13）和弧形齒條二（14）均與固定軸（9）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述固定軸（9）上固定安裝有連接板一（15）和連接板二（16），所述連接板一（15）與弧形齒條一（13）固定連接，所述連接板二（16）與弧形齒條二（14）固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述安裝架（4）的一側(cè)固定連接有支撐筒（19），所述支撐筒（19）的底部滑動安裝有支撐柱（20），所述支撐筒（19）內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述支撐柱（20）通過彈簧與支撐筒（19）的頂壁彈性連接，所述支撐柱（20）的底端固定安裝有支撐板（21），所述支撐板（21）的兩側(cè)對稱固定安裝有壓邊板（22）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種甘蔗種植一體化開溝施肥裝置，其特征在于：所述施肥機構(gòu)包括儲肥箱（17）、下料組件（18）、輸料管（24）、伸縮管（25）和出料嘴（23），所述儲肥箱（17）固定安裝在支撐臂（2）的上表面，所述儲肥箱（17）的底部固定設(shè)置有下料組件（18），下料組件（18）用于將肥料輸送至伸縮管（25）內(nèi)，所述伸縮管（25）的頂端與下料組件（18）相連接，所述支撐板（21）上固定安裝有輸料管（24），所述輸料管（24）貫穿支撐板（21），所述輸料管（24）的頂端與伸縮管（25）相連通，所述輸料管（24）的底端連通設(shè)置有出料嘴（23）。