本發(fā)明涉及車輛系統(tǒng)關(guān)鍵信息感知,具體涉及一種車輛質(zhì)心側(cè)偏角檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)在車輛動(dòng)力學(xué)控制和安全運(yùn)行方面具有重要意義。準(zhǔn)確估計(jì)質(zhì)心側(cè)偏角的是實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)控制的基礎(chǔ),質(zhì)心側(cè)偏角反映了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的姿態(tài)變化與橫向穩(wěn)定性,也是車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵狀態(tài)量。對(duì)該參數(shù)的...