本發明是一種低成本的跨域通信系統，屬于海上跨域通信領域。
背景技術：
1、隨著跨域通信技術的不斷發展，各種應用場景對通信系統的可靠性、成本效益以及適應復雜環境的能力提出了更高要求。傳統的跨域通信系統往往面臨成本高、可靠性差、維護困難等問題，特別是在水域環境等復雜場景下，這些問題尤為突出。
2、例如，一些通信系統由于設計復雜、部件昂貴，導致整體成本居高不下；同時，由于缺乏有效的冗余設計和故障應對機制，一旦主通信模塊出現故障，整個裝置將失去通信能力，嚴重影響任務的執行。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種低成本的跨域通信系統，以解決問題。
2、為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種低成本的跨域通信系統，包括圓環形的浮體、外殼組件、主模塊、副模塊；所述外殼組件設置在浮體中部，并對所述主模塊、所述副模塊進行遮擋；所述浮體圓周尺寸小于1m；
3、所述主模塊包括天通衛星通信及第一定位天線、天通主控模塊、第一水聲通信換能器；
4、所述副模塊包括北斗衛星通信及第二定位天線、北斗主控模塊、第二水聲通信換能器；
5、所述天通主控模塊和所述北斗主控模塊均經過屏蔽封裝保護；
6、通過處理單元控制所述主模塊與所述副模塊的協調工作，當所述主模塊故障時，所述副模塊可重復執行指令，確保通信可靠性；
7、所述外殼組件下部預留接口和空間，允許用戶根據需求調整所述第一水聲通信換能器和/或所述第二水聲通信換能器的數量和擴展通信程序存儲。
8、優選的，所述電池模塊采用可循環快充的鋰電池。
9、優選的，所述浮體采用灰色涂料進行涂覆。
10、優選的，所述外殼組件包括金屬框架、下殼體、上殼體、玻璃浮球；所述金屬框架與所述浮體進行固定，所述下殼體與所述上殼體均為半球結構，所述下殼體與所述金屬框架進行固定，所述主模塊及所述副模塊均安裝在所述玻璃浮球內，而所述玻璃浮球則固定在所述下殼體內；所述上殼體中部進行鏤空，并對所述玻璃浮球進行覆蓋，而后所述上殼體與所述下殼體固定連接。
11、優選的，所述下殼體與所述上殼體采用灰色涂料進行涂覆。
12、優選的，所述主模塊優先執行通信任務，所述處理單元實時監測主模塊狀態；當所述主模塊通信中斷或故障時，所述副模塊自動接管并重復執行未完成的通信指令。
13、優選的，對所述天通主控模塊和所述北斗主控模塊采用金屬屏蔽罩，減少外部電磁干擾。
14、優選的，在所述玻璃浮球下方預留接口，以通過rs422和微小8芯接口實現遠距離調試。
15、有益效果
16、本發明通過主模塊與副模塊的交互設計，當主模塊出現故障時，副模塊能夠立即接管通信任務，確保通信的連續性和可靠性，同時，采用先進的通信技術和屏蔽封裝保護，有效減少了外部干擾對通信質量的影響；
17、本發明通過優化設計結構，使整體體積遠小于現有的通信系統，顯著降低了通信系統的整體成本；并采用灰色涂料進行涂覆，以增強其在水域環境中的隱蔽性和耐久性；
18、本發明在外殼組件下部預留接口和空間，允許用戶根據需求調整水聲通信換能器的數量和擴展通信程序存儲，提高了裝置的靈活性和可擴展性。
1.一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：包括圓環形的浮體、外殼組件、主模塊、副模塊；所述外殼組件設置在浮體中部，并對所述主模塊、所述副模塊進行遮擋；所述浮體圓周尺寸小于1m；
2.根據權利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：所述電池模塊采用可循環快充的鋰電池。
3.根據權利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：所述浮體采用灰色涂料進行涂覆。
4.根據權利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：所述外殼組件包括金屬框架、下殼體、上殼體、玻璃浮球；所述金屬框架與所述浮體進行固定，所述下殼體與所述上殼體均為半球結構，所述下殼體與所述金屬框架進行固定，所述主模塊及所述副模塊均安裝在所述玻璃浮球內，而所述玻璃浮球則固定在所述下殼體內；所述上殼體中部進行鏤空，并對所述玻璃浮球進行覆蓋，而后所述上殼體與所述下殼體固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：所述下殼體與所述上殼體采用灰色涂料進行涂覆。
6.根據權利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：所述主模塊優先執行通信任務，所述處理單元實時監測主模塊狀態；當所述主模塊通信中斷或故障時，所述副模塊自動接管并重復執行未完成的通信指令。
7.根據權利要求1所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：對所述天通主控模塊和所述北斗主控模塊采用金屬屏蔽罩，減少外部電磁干擾。
8.根據權利要求4所述的一種低成本的跨域通信系統，其特征在于：在所述玻璃浮球下方預留接口，以通過rs422和微小8芯接口實現遠距離調試。